【技术实现步骤摘要】
本技术涉及补偿平台领域，具体而言，涉及一种xy轴自动补偿平台。
技术介绍
1、随着用工成本上升，冲压五金行业里面普遍展开六轴机器人作业的趋势，但是机器人对不规则部品不能正常取拿产品作业，现有的部品放置台在使用的过程中采用固定式的结构，在机器人对不规则部品进行取拿的过程中无法进行对偏移量进行补偿。
2、因此我们对此做出改进，提出一种xy轴自动补偿平台，可以按照工件的料厚及x、y方向偏移量来进行设定，机器人只在固定的位置进行z轴方向叠加取料，每取走一个工件，x、y轴会进行偏移量的补偿移动，保证最上面一个产品保持在同一位置，配套的机器人就可以在固定的位置取拿产品生产，实现了不是整齐堆叠不能自动化的改善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种xy轴自动补偿平台，包括平台支撑架，所述平台支撑架四脚之间焊接有底部加固板，所述平台支撑架顶端固定安装有xy轴补偿平台，所述xy轴补偿平台顶板横向中心段转动连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆外杆上嵌套有x轴杆套，且所述x轴杆套安装在所述xy轴补偿平台上，所述xy轴补偿平台外边部螺栓固定有x轴动力电机。
2、作为本技术优选的技术方案，所述x轴动力电机的动力输出端转动连接着所述x轴丝杆。
3、作为本技术优选的技术方案，所述xy轴补偿平台横向外边上嵌有x轴导轨，且所述x轴导轨设有两个，位于所述x轴丝杆上下两端，之间相互对称。
4、作
5、作为本技术优选的技术方案，所述x轴支撑补偿平台顶板纵向中心段转动连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆的两侧设有y轴导轨，且所述y轴导轨共有两个，均镶嵌在所述x轴支撑补偿平台顶板上。
6、作为本技术优选的技术方案，所述x轴支撑补偿平台上方螺栓固定有y轴动力电机，所述y轴动力电机的动力输出端连接着所述y轴丝杆，所述y轴丝杆外杆上嵌套有y轴杆套。
7、作为本技术优选的技术方案，所述x轴支撑补偿平台的上方设置有y轴支撑补偿平台，同样底部滑块嵌入在所述y轴导轨滑轨内，所述y轴支撑补偿平台顶板上固定安装有部品放置定位块。
8、作为本技术优选的技术方案，所述底部加固板上方电性安装有电机控制箱，所述电机控制箱面板上电性连接有显示器，且所述显示器屏幕表面覆盖一层防护膜，所述显示器的下方电性安装着电源按钮，以及控制箱按钮。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、在本技术的方案中：
11、1.通过x轴动力电机提供动力带动x轴丝杆进行转动，由于x轴丝杆和x轴杆套丝杆螺纹配合，通过x轴丝杆的转动会使得x轴杆套进行移动，x轴杆套与x轴支撑补偿平台进行连接，进而通过x轴杆套的移动可带动x轴支撑补偿平台进行偏移补偿，x轴支撑补偿平台的下方设置有x轴导轨，通过x轴导轨可在x轴支撑补偿平台移动时提供导轨进行导向。
12、2.通过y轴动力电机提供动力带动y轴丝杆进行转动，由于y轴丝杆和y轴杆套丝杆螺纹配合，通过y轴丝杆的转动会使得y轴杆套进行移动，y轴杆套与y轴支撑补偿平台进行连接，进而通过y轴杆套的移动可带动y轴支撑补偿平台进行偏移补偿，y轴支撑补偿平台的下方设置有y轴导轨，通过y轴导轨可在y轴支撑补偿平台移动时提供导轨进行导向。进而在机器人连续循环吸取部品放入模内作业的过程中x、y轴进行偏移量的补偿移动。
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1.一种xy轴自动补偿平台，包括平台支撑架(1)，其特征在于，所述平台支撑架(1)四脚之间焊接有底部加固板(2)，所述平台支撑架(1)顶端固定安装有XY轴补偿平台(3)，所述XY轴补偿平台(3)顶板横向中心段转动连接有X轴丝杆(4)，所述X轴丝杆(4)外杆上嵌套有X轴杆套(5)，且所述X轴杆套(5)安装在所述XY轴补偿平台(3)上，所述XY轴补偿平台(3)外边部螺栓固定有X轴动力电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述X轴动力电机(6)的动力输出端转动连接着所述X轴丝杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述XY轴补偿平台(3)横向外边上嵌有X轴导轨(7)，且所述X轴导轨(7)设有两个，位于所述X轴丝杆(4)上下两端，之间相互对称。
4.根据权利要求3所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述XY轴补偿平台(3)的上方设有X轴支撑补偿平台(8)，且所述X轴支撑补偿平台(8)底面的滑块嵌入在所述X轴导轨(7)滑轨内。
5.根据权利要求4所述的一种xy轴自动补偿
6.根据权利要求5所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述X轴支撑补偿平台(8)上方螺栓固定有Y轴动力电机(11)，所述Y轴动力电机(11)的动力输出端连接着所述Y轴丝杆(9)，所述Y轴丝杆(9)外杆上嵌套有Y轴杆套(12)。
7.根据权利要求6所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述X轴支撑补偿平台(8)的上方设置有Y轴支撑补偿平台(13)，同样底部滑块嵌入在所述Y轴导轨(10)滑轨内，所述Y轴支撑补偿平台(13)顶板上固定安装有部品放置定位块(14)。
8.根据权利要求7所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述底部加固板(2)上方电性安装有电机控制箱(15)，所述电机控制箱(15)面板上电性连接有显示器(16)，且所述显示器(16)屏幕表面覆盖一层防护膜，所述显示器(16)的下方电性安装着电源按钮(17)，以及控制箱按钮(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种xy轴自动补偿平台，包括平台支撑架(1)，其特征在于，所述平台支撑架(1)四脚之间焊接有底部加固板(2)，所述平台支撑架(1)顶端固定安装有xy轴补偿平台(3)，所述xy轴补偿平台(3)顶板横向中心段转动连接有x轴丝杆(4)，所述x轴丝杆(4)外杆上嵌套有x轴杆套(5)，且所述x轴杆套(5)安装在所述xy轴补偿平台(3)上，所述xy轴补偿平台(3)外边部螺栓固定有x轴动力电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述x轴动力电机(6)的动力输出端转动连接着所述x轴丝杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述xy轴补偿平台(3)横向外边上嵌有x轴导轨(7)，且所述x轴导轨(7)设有两个，位于所述x轴丝杆(4)上下两端，之间相互对称。
4.根据权利要求3所述的一种xy轴自动补偿平台，其特征在于，所述xy轴补偿平台(3)的上方设有x轴支撑补偿平台(8)，且所述x轴支撑补偿平台(8)底面的滑块嵌入在所述x轴导轨(7)滑轨内。
5.根据权利要求4所述的一种xy轴自动补偿平台，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小辉，
申请(专利权)人：深圳富山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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