【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管测量，具体涉及一种钢管不圆度测量装置及方法。
技术介绍
1、钢管在制造的过程中都存在着一定的不圆度误差，为保证钢管合格，必须检测这些钢管的不圆度是否在质量标准规定的范围内。常规的测量方法是用卡尺测出钢管的管端的外径，经多次测量，找出钢管的最大直径和最小直径，然后用最大直径减去最小直径的差值即为钢管的不圆度。
2、例如，公开号为cn 202221293u的专利公开了一种钢管不圆度测量尺，包括底座、螺套、导柱、弹簧、标尺杆和探头，底座为t形结构，两侧对称设有滚轮，底座与标尺杆之间通过螺套相连接，标尺杆前端设有探头，标尺杆心部设有导柱，导柱与探头尾端之间设有弹簧，标尺杆上设有刻度窗，弹簧的压缩范围在钢管壁厚和不圆度变化范围内。所述螺套中间还设有加长杆。所述探头前端浑圆。但是该装置还存在如下问题：
3、在对钢管进行测量时，需要对钢管多个位置进行测量，以判断整根钢管的不圆度，上述专利在针对长度较长的钢管时，很难合理控制测量机构移动的距离，不容易对钢管的偏中心位置进行测量，且无法对钢管不合格的位置进行标记，不利于对整根钢管不圆度的判断。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种钢管不圆度测量装置及方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本专利技术提出了一种钢管不圆度测量装置，包括架体和第二电机，所述架体连接有行走轮，所述架体转动连接有第一花键轴和第二花键轴，所述第二花键轴可驱动行走轮转
4、优选的，所述架体转动连接有桶形凸轮，所述桶形凸轮开设有滑动槽，所述架体滑动连接有水平方向运动的连接架，所述连接架通过第一弹簧和所述架体相连；所述连接架固定连接有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述滑动槽内，所述第一花键套和所述连接架转动连接。
5、优选的，所述滑动槽包括有水平段、竖直段和倾斜段，所述水平段一端通过竖直段和所述倾斜段相连通，所述水平段另一端和所述倾斜段另一端相连通，所述水平段和所述竖直段相互垂直；第一弹簧的弹力小于桶形凸轮转动所需的摩擦力。
6、优选的，所述第二电机连接有输出轴，所述输出轴固定套设有单齿齿轮，所述单齿齿轮可通过第二传动组件驱动所述桶形凸轮转动。
7、优选的，所述输出轴还通过花键连接有锥形齿轮，所述架体连接有第一电推杆，所述第一电推杆和所述锥形齿轮相连，所述锥形齿轮右窄左宽；所述架体滑动连接有竖直方向运动的支架，所述支架通过第二弹簧和所述架体相连，所述支架转动连接有转轴，所述转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮和所述锥形齿轮相啮合，所述转轴可通过第一传动组件驱动所述第一花键轴转动。
8、优选的，所述架体转动连接有转盘，所述架体滑动连接有若干个沿转盘径向移动的检测杆，所述转盘开设有若干个斜槽，所述检测杆连接有滑轴，所述滑轴滑动设置在所述斜槽内。
9、优选的，所述架体转动连接有第二齿轮，所述连接架固定连接有丝杆，所述丝杆配合设置有丝母，所述丝母和所述第二齿轮固定连接，所述转盘固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
10、优选的，所述检测杆连接有激光测距仪，所述架体连接有接近开关，所述接近开关可控制激光测距仪工作，所述检测杆连接有与接近开关相适配的感应金属片，所述激光测距仪、接近开关、第一电推杆和第二电机连接有控制器。
11、优选的，所述架体还连接有纸条，还包括有可夹住钢管壁的夹子，所述夹子连接有第二电推杆，所述第二电推杆连接有铅笔，所述铅笔设置在所述纸条一侧；所述第二电推杆和控制器相连。
12、本专利技术还提出了一种钢管不圆度测量方法，采用上述的一种钢管不圆度测量装置，包括以下步骤：
13、s1:根据所需架体每次前进的距离，启动第一电推杆伸出相应的长度，第一电推杆驱动锥形齿轮水平方向移动，传动齿轮和锥形齿轮不同直径的位置相啮合；
14、s2：启动第二电机，第二电机带动锥形齿轮转动，锥形齿轮通过第一传动组件驱动第一花键轴转动，第一花键轴通过第一花键套带动第二花键轴转动，第二花键轴可驱动行走轮转动，实现架体在钢管内的行走，同时第二电机驱动单齿齿轮转动；
15、s3：单齿齿轮驱动桶形凸轮转动，当导向柱在倾斜段内滑动时，此时可通过连接架驱动第一花键套向左移动，此时第一花键套和第一花键轴仍然处于配合状态，第一弹簧发生形变，同时连接架驱动丝杆向左移动，丝杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转盘转动，使若干个检测杆向靠近圆心的方向移动；
16、s4：随着桶形凸轮的转动，当导向柱滑动到竖直段时，在第一弹簧的作用下，导向柱通过竖直段滑入水平段内，此时第一花键套和第一花键轴脱离配合，第一花键轴转动不再带动第一花键套转动，同时丝杆向右移动，使转盘反转，使若干个检测杆向远离圆心的方向移动，感应金属片移动到接近开关一侧后，接近开关可控制激光测距仪工作，激光测距仪检测到钢管内壁的距离；
17、s5：在控制器内设置检测的阈值，当检测到距离大于或者小于阈值时，此时控制器控制第二电推杆通电，第二电推杆带动铅笔移动，在纸条上进行相应的标记，实现钢管不圆度的标记工作。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1.本申请设置有行走轮，当第一花键套和第一花键轴处于配合状态时，第一花键轴可通过第一花键套带动第二花键轴转动，第二花键轴可带动行走轮转动，同时圆柱凸轮转动时，可带动第一花键套水平方向移动，当第一花键套和第一花键轴脱离配合时，此时第一花键轴的转动，不会再带动行走轮转动，此时装置也就不会行走，此时可进行钢管不圆度的测量工作，对钢管的测量和架体的行走交替进行，因此不会因为架体的行走而影响对钢管内径的测量，可对钢管进行多点测量，测量效率高，且测量的准确度高。
20、2.本申请设置有检测杆，第一花键套的移动可带动丝杆移动，丝杆可带动转盘转动，转盘可带动检测杆沿转盘径向移动，当第一花键套和第一花键轴脱离配合时，此时检测杆带动感应金属片和接近开关相配合，接近开关可控制激光测距仪工作，可对钢管内径进行测量，当检测到不圆度超出阈值时，此时可使第二电推杆工作，第二电推杆可推动铅笔在纸条上进行标记，可对存在不圆度的位置进行标记，便于后续对钢管的处理。
21、3.本申请设置有可水平方向移动的锥形齿轮，当传动齿轮和锥形齿轮不同直径的位置相啮合时，由于此时对应的直径不同，当与较大直径的部位啮合时，锥形齿轮转动相同的圈数时，可带动传动齿轮转动较多的圈数，实现每次行走距离的调整工作，可根据实际需要，实现测量点之间的距离调整，便于测量工作的进行，提高测量的效率。
22、4.本申请设置有锥形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管不圆度测量装置，包括架体（1）和第二电机（25），其特征在于，所述架体（1）连接有行走轮（16），所述架体（1）转动连接有第一花键轴（13）和第二花键轴（15），所述第二花键轴（15）可驱动行走轮（16）转动，所述第二电机（25）可驱动第一花键轴（13）转动；所述第二花键轴（15）滑动连接有第一花键套（14），所述第一花键轴（13）滑动设置在第一花键套（14）另一端内；第一花键套（14）和第一花键轴（13）处于配合状态时，第一花键轴（13）转动可通过第一花键套（14）带动第二花键轴（15）转动，所述第一花键套（14）可水平方向移动从而与第一花键轴（13）脱离配合。
2.根据权利要求1所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有桶形凸轮（9），所述桶形凸轮（9）开设有滑动槽，所述架体（1）滑动连接有水平方向运动的连接架，所述连接架通过第一弹簧（11）和所述架体（1）相连；所述连接架固定连接有导向柱（10），所述导向柱（10）滑动设置在所述滑动槽内，所述第一花键套（14）和所述连接架转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管
4.根据权利要求3所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述第二电机（25）连接有输出轴，所述输出轴固定套设有单齿齿轮（27），所述单齿齿轮（27）可通过第二传动组件（29）驱动所述桶形凸轮（9）转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述输出轴还通过花键连接有锥形齿轮（26），所述架体（1）连接有第一电推杆（30），所述第一电推杆（30）和所述锥形齿轮（26）相连，所述锥形齿轮（26）右窄左宽；所述架体（1）滑动连接有竖直方向运动的支架（33），所述支架（33）通过第二弹簧和所述架体（1）相连，所述支架（33）转动连接有转轴（32），所述转轴（32）固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮和所述锥形齿轮（26）相啮合，所述转轴（32）可通过第一传动组件（12）驱动所述第一花键轴（13）转动。
6.根据权利要求5所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有转盘（3），所述架体（1）滑动连接有若干个沿转盘（3）径向移动的检测杆（6），所述转盘（3）开设有若干个斜槽，所述检测杆（6）连接有滑轴，所述滑轴滑动设置在所述斜槽内。
7.根据权利要求6所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有第二齿轮（7），所述连接架固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）配合设置有丝母，所述丝母和所述第二齿轮（7）固定连接，所述转盘（3）固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）和所述第二齿轮（7）相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述检测杆（6）连接有激光测距仪，所述架体（1）连接有接近开关，所述接近开关可控制激光测距仪工作，所述检测杆（6）连接有与接近开关相适配的感应金属片，所述激光测距仪、接近开关、第一电推杆（30）和第二电机（25）连接有控制器。
9.根据权利要求8所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）还连接有纸条（2），还包括有可夹住钢管壁的夹子，所述夹子连接有第二电推杆（31），所述第二电推杆（31）连接有铅笔，所述铅笔设置在所述纸条（2）一侧；所述第二电推杆（31）和控制器相连。
10.一种钢管不圆度测量方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种钢管不圆度测量装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢管不圆度测量装置，包括架体（1）和第二电机（25），其特征在于，所述架体（1）连接有行走轮（16），所述架体（1）转动连接有第一花键轴（13）和第二花键轴（15），所述第二花键轴（15）可驱动行走轮（16）转动，所述第二电机（25）可驱动第一花键轴（13）转动；所述第二花键轴（15）滑动连接有第一花键套（14），所述第一花键轴（13）滑动设置在第一花键套（14）另一端内；第一花键套（14）和第一花键轴（13）处于配合状态时，第一花键轴（13）转动可通过第一花键套（14）带动第二花键轴（15）转动，所述第一花键套（14）可水平方向移动从而与第一花键轴（13）脱离配合。
2.根据权利要求1所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述架体（1）转动连接有桶形凸轮（9），所述桶形凸轮（9）开设有滑动槽，所述架体（1）滑动连接有水平方向运动的连接架，所述连接架通过第一弹簧（11）和所述架体（1）相连；所述连接架固定连接有导向柱（10），所述导向柱（10）滑动设置在所述滑动槽内，所述第一花键套（14）和所述连接架转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述滑动槽包括有水平段（91）、竖直段（92）和倾斜段（93），所述水平段（91）一端通过竖直段（92）和所述倾斜段（93）相连通，所述水平段（91）另一端和所述倾斜段（93）另一端相连通，所述水平段（91）和所述竖直段（92）相互垂直；第一弹簧（11）的弹力小于桶形凸轮（9）转动所需的摩擦力。
4.根据权利要求3所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述第二电机（25）连接有输出轴，所述输出轴固定套设有单齿齿轮（27），所述单齿齿轮（27）可通过第二传动组件（29）驱动所述桶形凸轮（9）转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管不圆度测量装置，其特征在于，所述输出轴还通过花键连接有锥形齿轮（26），所述架...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆栋，吴安启，段俊祥，张海奎，吕守亮，毕延龙，
申请(专利权)人：济南方圆制管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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