System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种水稻田间自动精准配肥系统技术方案_技高网

一种水稻田间自动精准配肥系统技术方案

技术编号:40713291 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-22 11:15
本发明专利技术公开了一种水稻田间自动精准配肥系统,涉及水稻种植设备领域,包括水管、配给箱和按需配给组件,配给箱安装在水管侧面,水管与配给箱之间设置有按需配给组件,该水稻田间自动精准配肥系统,改变现有技术中直接配制一定浓度叶肥溶液进行喷施的方式,采用喷施过程中采集喷施区域水稻植株状态信息,按照不同状态信息相应配置水肥进行喷施的方法,信息收集设备收集并处理植株生长状态信息,依据信息反馈控制按需配给组件中第一阀门的开度,在喷施水量或者移动速度一定的前提下,第一阀门的开度越大,喷施到植株叶片上的叶肥就越多,实现根据区域内植株生长状态自动精准控制叶肥喷施的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动精准配置系统,具体涉及一种水稻田间自动精准配肥系统


技术介绍

1、现有水稻种植技术中多依靠水体的自然扩散为水稻施肥,但由于地势等因素的差异,水稻也容易出现区域化的元素缺乏问题,同时水稻的病虫害多以片区的方式在水稻田里扩散。

2、不能及时发现作物存在的问题,或单一采用全局喷施叶肥与农药的方式不但不能及时进行问题的改善,增加肥料的浪费,还会因为局部使用叶肥过度造成水稻疯长,病虫害严重的区域也会因为用药不足无法解决问题,无论是对水稻田的用药还是用肥,应当符合水稻的实际生长需要,才能更好地解决植株生长需要。

3、为此,本领域技术人提出一种水稻田间自动精准配肥系统,弥补现有技术中机械喷施农药与叶面肥不能依据植株生长状态进行喷施水肥浓度自动控制的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种水稻田间自动精准配肥系统,通过光电仪器收集区域内水稻植株信息并处理为相应的机械信号,将该机械信号关联为控制配给箱开度的第一阀门的运动,实现依据水稻生长状态进行喷施叶肥溶液浓度的自动调节。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种水稻田间自动精准配肥系统,包括水管和设置在水管一侧的配给箱,所述水管连接供水源,供水源通过水管以一定流量流速向外输出液体,配给箱内存放叶肥。

3、信息收集与处理单元,收集植株生长状态信息并处理反馈为机械信号,现有技术的光电设备能通过光的反射判定水稻植株的直径、叶片密度以及叶片的绿色深浅程度,基于收集的信号进行判定,并相应输出相应的机械动作。

4、按需配给组件,所述按需配给组件包括第一阀门,所述第一阀门设置在配给箱与水管的连接部,所述第一阀门的输出端设置有配肥抽屉,所述水管内侧设置有驱动叶轮,所述配肥抽屉与驱动叶轮之间设置有传动机构。

5、水管中液体的流动驱动叶轮转动,驱动叶轮的转动通过传动机构带动配肥抽屉的运动,结合第一阀门对叶肥输出口开度大小的调节,实现一定液体中融入不同体量叶肥进行喷施的目的。

6、优选的,所述配给箱与水管的连接侧固定连接有连接管,所述配给箱与水管通过连接管连接有输送管,所述连接管靠近输送管端设置有第二阀门,所述第一阀门设置在输送管上,水管、配给箱与输送管通过连接管进行安装,方便进行输送管内第一阀门与配肥抽屉安装以及密封性的检修,避免水管中的液体倒流进配给箱。

7、优选的,所述输送管内侧抵紧第一阀门输出端一侧设置有防倒流胶塞,所述输送管的内壁固定连接有安装楔块,所述输送管通过安装楔块抵紧设置有漏料板,防倒流胶塞可以对配肥抽屉与输送管之间的间隙进行密封,防止液体向配给箱中倒流,设置漏料板方便通过第一阀门对配给箱的配给流量进行调控。

8、优选的,所述漏料板的侧面贯穿开设有配肥开槽,所述配肥开槽与第一阀门开闭方向垂直设置,在第一阀门的开度变化时即改变配肥开槽的有效孔径,所述第一阀门的控制端设置有拨块,所述拨块与信息收集与处理单元传动连接,信息收集与处理单元的机械反馈自动控制第一阀门的开度调节。

9、优选的,所述防倒流胶塞也通过安装楔块卡接设置,所述防倒流胶塞远离第一阀门一端开设有适配配肥抽屉的转动槽,所述转动槽内侧贯穿设置有转轴。

10、优选的,所述防倒流胶塞侧面贯穿开设有配料孔,配料孔的上端至少与配肥开槽大小一致,下端收缩并与配肥抽屉适配,保证能够承接配肥开槽输出的叶肥并稳定输送到配肥抽屉,多个所述配肥抽屉以转轴为转动中心成环形均匀固定,所述配肥抽屉通过转轴转动设置在转动槽内侧,在转轴发生转动时,多个配肥抽屉循环交替进行叶肥的配给输送,同时通过配肥抽屉对转动槽进行单向密封。

11、优选的,所述水管的内侧设置有挡板,所述驱动叶轮贯穿挡板侧壁并竖直于液体流动方向设置,所述驱动叶轮与挡板轴承连接,挡板的作用下流经水管的液体根据流速稳定推动驱动叶轮的转动。

12、优选的,所述水管的侧壁固定连接有限位滑块,所述水管通过限位滑块滑动设置有对应传动机构的防护板,传动机构通过防护板的保护安装在水管外侧,传动机构通过防护板设置在水管外,可以避免水管中液体对传动机构的腐蚀等负面作用。

13、优选的,传动机构包括传动轴,所述传动轴贯穿水管的内壁并与之轴承连接,所述传动轴设置在驱动叶轮与转轴之间,所述传动轴靠近驱动叶轮和转轴的端部套接设置有锥齿轮,所述驱动叶轮和转轴的侧面也套接设置有锥齿轮,所述驱动叶轮、传动轴和转轴通过锥齿轮传动连接。

14、驱动叶轮的转动通过锥齿轮带动传动轴,再通过传动轴按比例驱动配肥抽屉的旋转,进而通过配肥抽屉的间隙向水管中输送叶肥,此系统中配肥抽屉的间隙一定,一定时间内向水管中输送的叶肥取决于配肥抽屉的转速,进而关联为水管中液体的流速,因此液体流速已知,叶肥输送量只取决于第一阀门的开度,即取决于信息收集与处理单元的反馈调节。

15、优选的,所述驱动叶轮贯穿水管侧壁的轴的侧面螺纹设置有调紧螺母,所述水管的侧壁固定连接有轴承座,所述传动轴通过轴承座与水管轴承连接,螺纹设置在驱动叶轮侧面的调紧螺母通过松紧度变化进行驱动叶轮阻力大小的调节,避免驱动叶轮转动惯性导致的叶肥喷施误差。

16、本专利技术公开了一种水稻田间自动精准配肥系统,其具备的有益效果如下:

17、1、该水稻田间自动精准配肥系统,改变现有技术中直接配制一定浓度叶肥溶液进行喷施的方式,喷施过程中采集喷施区域水稻植株的生长状态信息,按照不同状态信息的反馈相应配置水肥进行喷施,信息收集与处理单元收集并处理范围内植株的生长状态信息,依据信息反馈控制按需配给组件中第一阀门的开度,在喷施水量或者移动速度一定的前提下,第一阀门的开度越大,喷施到植株叶片上的叶肥浓度越高,实现根据区域内植株生长状态自动精准控制叶肥喷施浓度的目的。

18、2、该水稻田间自动精准配肥系统,通过水管中液体的流动推动驱动叶轮的旋转通过驱动叶轮的转速也可大致推导喷施介质的体积,通过传动机构关联驱动叶轮与配肥抽屉,驱动叶轮按照锥齿轮的传动比驱动转轴转动,水管液体流速对驱动叶轮的驱动效果恒定,即向液体中添加的叶肥取决于配肥抽屉对叶肥的输送体量,也就是第一阀门单位时间内通过叶肥的体积,表现为第一阀门的开度,因此在信息收集与处理单元输入的指令下按需配给组件能快速准确地进行叶肥配给调节,实现自动精准的配肥动作。

19、3、该水稻田间自动精准配肥系统,按需配给组件通过输送管装连接水管与配给箱,方便按需配给组件的装卸与维护,有利于设备的密封性能,避免水管中介质倒流进配给箱,两段连接管分别设置有第二阀门控制通断也利于设备的多元使用。

20、4、该水稻田间自动精准配肥系统,转轴与驱动叶轮的轴心贯穿到水管外与传动组件传动连接,可以避免传动组件被水管中液体腐蚀影响,同时方便更换不同传动比的锥齿轮进行使用,设置在转轴侧面的调紧螺母在保证驱动叶轮的正常转动时降低驱动叶轮的惯性,从而降低惯性导致配肥精度误差的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水稻田间自动精准配肥系统,包括水管(1)和设置在水管(1)一侧的配给箱(2),所述水管(1)连接供水源,其特征在于:

2.如权利要求1所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述配给箱(2)与水管(1)的连接侧固定连接有连接管(4),所述配给箱(2)与水管(1)通过连接管(4)连接有输送管(5),所述连接管(4)靠近输送管(5)端设置有第二阀门(6),所述第一阀门(301)设置在输送管(5)上。

3.如权利要求2所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述输送管(5)内侧抵紧第一阀门(301)输出端一侧设置有防倒流胶塞(7),所述输送管(5)的内壁固定连接有安装楔块(8),所述输送管(5)通过安装楔块(8)抵紧设置有漏料板(9)。

4.如权利要求3所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述漏料板(9)的侧面贯穿开设有配肥开槽(10),所述配肥开槽(10)与第一阀门(301)开闭方向垂直设置,所述第一阀门(301)的控制端设置有拨块(11),所述拨块(11)与信息收集与处理单元传动连接。

5.如权利要求3所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述防倒流胶塞(7)也通过安装楔块(8)卡接设置,所述防倒流胶塞(7)远离第一阀门(301)一端开设有适配配肥抽屉(302)的转动槽(12),所述转动槽(12)内侧贯穿设置有转轴(13)。

6.如权利要求5所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述防倒流胶塞(7)侧面贯穿开设有配料孔,多个所述配肥抽屉(302)以转轴(13)为转动中心成环形均匀固定,所述配肥抽屉(302)通过转轴(13)转动设置在转动槽(12)内侧。

7.如权利要求1所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述水管(1)的内侧设置有挡板(14),所述驱动叶轮(303)贯穿挡板(14)侧壁并竖直于液体流动方向设置,所述驱动叶轮(303)与挡板(14)轴承连接。

8.如权利要求7所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述水管(1)的侧壁固定连接有限位滑块(15),所述水管(1)通过限位滑块(15)滑动设置有对应传动机构的防护板(16),传动机构通过防护板(16)的保护安装在水管(1)外侧。

9.如权利要求8所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:传动机构包括传动轴(17),所述传动轴(17)贯穿水管(1)的内壁并与之轴承连接,所述传动轴(17)设置在驱动叶轮(303)与转轴(13)之间,所述传动轴(17)靠近驱动叶轮(303)和转轴(13)的端部套接设置有锥齿轮(18),所述驱动叶轮(303)和转轴(13)的侧面也套接设置有锥齿轮(18),所述驱动叶轮(303)、传动轴(17)和转轴(13)通过锥齿轮(18)传动连接。

10.如权利要求9所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述驱动叶轮(303)贯穿水管(1)侧壁的轴的侧面螺纹设置有调紧螺母(19),所述水管(1)的侧壁固定连接有轴承座(20),所述传动轴(17)通过轴承座(20)与水管(1)轴承连接。

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【技术特征摘要】

1.一种水稻田间自动精准配肥系统,包括水管(1)和设置在水管(1)一侧的配给箱(2),所述水管(1)连接供水源,其特征在于:

2.如权利要求1所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述配给箱(2)与水管(1)的连接侧固定连接有连接管(4),所述配给箱(2)与水管(1)通过连接管(4)连接有输送管(5),所述连接管(4)靠近输送管(5)端设置有第二阀门(6),所述第一阀门(301)设置在输送管(5)上。

3.如权利要求2所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述输送管(5)内侧抵紧第一阀门(301)输出端一侧设置有防倒流胶塞(7),所述输送管(5)的内壁固定连接有安装楔块(8),所述输送管(5)通过安装楔块(8)抵紧设置有漏料板(9)。

4.如权利要求3所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述漏料板(9)的侧面贯穿开设有配肥开槽(10),所述配肥开槽(10)与第一阀门(301)开闭方向垂直设置,所述第一阀门(301)的控制端设置有拨块(11),所述拨块(11)与信息收集与处理单元传动连接。

5.如权利要求3所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述防倒流胶塞(7)也通过安装楔块(8)卡接设置,所述防倒流胶塞(7)远离第一阀门(301)一端开设有适配配肥抽屉(302)的转动槽(12),所述转动槽(12)内侧贯穿设置有转轴(13)。

6.如权利要求5所述的水稻田间自动精准配肥系统,其特征在于:所述防倒流胶塞(7)侧面贯穿开设有配料...

【专利技术属性】
技术研发人员:任兰天郝冰李凯伟吴文革陈刚乔策策孙善军查海涅朱立猛邵庆勤
申请(专利权)人:安徽科技学院
类型:发明
国别省市:

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