【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉，具体涉及一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法。
技术介绍
1、随着近现代战场环境变得日益复杂，红外成像传感器与可见光成像传感器的协同远距探测需求也日益增长，常常包含复杂的环境和气候背景。但由于远距探测环境的复杂多变与恶劣的气象环境，独立红外传感器所探测的信息量可能无法满足识别检测目标的需求，需要可见光传感器加强获取目标信息。目前先进的探测系统主要采用可见光与红外异源传感器形成的光电设备进行协同探测，提升对目标信息的获取能力，同时发展异源传感器坐标映射关系标定技术。
2、目前关于异源传感器坐标映射关系并没有具体的解算方式，在实际使用异源传感器摄像机时主要是异源图像融合应用。由于实际测算时由于异源传感器成像原理不同，实际设备分辨率相差较大等原因，难以做到稳定的图像融合或信息增强等效果。当前已有机载、舰载、地基等光电探测设备固定时，异源传感器一般不进行目标坐标信息映射，较容易出现局部匹配困难、检测失败、跟踪丢失等问题。
技术实现思路
1、本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，步骤3中，数据集由多组数据组成，每四个坐标为一组，所述四个坐标由目标在红外图像中的像素坐标和目标在可见光图像中的像素坐标组成。
3.根据权利要求2所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，基于数据集，以目标像素在可见光图像中坐标为y轴，在红外图像中坐标为x轴，绘制关系图，获得第一相关参数。
4.根据权利要求2所述的一种基于物理模型与数据...
【技术特征摘要】
1.一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，步骤3中，数据集由多组数据组成，每四个坐标为一组，所述四个坐标由目标在红外图像中的像素坐标和目标在可见光图像中的像素坐标组成。
3.根据权利要求2所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，基于数据集，以目标像素在可见光图像中坐标为y轴，在红外图像中坐标为x轴，绘制关系图，获得第一相关参数。
4.根据权利要求2所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，基于数据集，以目标像素在红外图像中坐标为x轴，在可见光图像中坐标为y轴，绘制关系图，获得第二相关参数。
5.根据权利要求1所述的一种基于物理模型与数据分析的异源传感器坐标映射方法，其特征在于，所述第一相关参数，随着可见光摄像机焦距的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。