【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及建筑机器人,尤其涉及一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。
技术介绍
1、在建筑施工的过程中,为了节约人力提高效率,建筑小车逐渐得到了较为广泛的应用。目前在建筑小车施工的过程中,小车的作业方式单一,而施工墙面逐渐多样化,导致小车的作业路径复杂,作业过程困难,从而影响施工效果及施工效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质,以实现自动分段施工,从而适应施工墙面的多样化,提升施工效果和施工效率。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种建筑小车的施工方法,该方法包括:
3、获取待施工空间的作业地图,并根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间;
4、基于预设作业条件生成每个所述作业区间的作业路径;
5、根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容。
6、可选的,所述根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容,包括:
7、根据预
...【技术保护点】
1.一种建筑小车的施工方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,所述根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容,包括:
3.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,在所述根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,在所述根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,所述预设作业条件包括:所述建筑小车与所述待施工空间
...【技术特征摘要】
1.一种建筑小车的施工方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,所述根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容,包括:
3.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,在所述根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,在所述根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间之后,还包括:
5.根据权利要求1所述的建筑小车的施工方法,其特征在于,所述预设作业条件包括:所述建筑小车与所述待施工空间的作业墙面之间的距离为预设作业距离...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东,廖群辉,田新泉,麦之超,李栋,赵纪,李甲,
申请(专利权)人:华西工程科技深圳股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。