【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打捞吊臂，尤其涉及一种舰船打捞吊臂装置。
技术介绍
1、水下机器人需要借助控制线缆和动力在水下运动并搜寻目标物，当需要将水下机器人打捞至舰船上时，需要使用舰船上的打捞设备将水下机器人回收至舰船上。
2、目前通常用的是悬臂吊方式打捞水下机器人，悬吊臂通过水下机器人的线缆将水下机器人牵引至船上。
3、在水下机器人捕获目标物并组合成整体未出水前，由于有较大的浮力，连接的线缆可以承受，但是出水后设备重量过大，拖拽水下机器人的线缆无法承受很大的力，通过线缆提升水下机器人可能导致水下机器人破损。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种舰船打捞吊臂装置，解决现有技术中现有的打捞装置通过水下机器人的线缆提升可能导致水下机器人破损的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种舰船打捞吊臂装置，包括：
3、固定结构，用于连接舰船；
4、旋转组件，包括旋转支架及旋转驱动件，所述旋转支架的一端可转动连接所述固定结构，所述旋转驱动件连接所述旋转支架及所述固定结构，用于驱使所述旋转支架相对所述固定结构转动；
5、打捞组件，包括第一伸缩件及第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述旋转支架的另一端铰接，所述第一伸缩件能够沿长度方向伸缩，所述第一伸缩件的另一端用于对接待打捞设备，所述第二伸缩件能够沿长度方向伸缩，且所述第二伸缩件的两端分别与所述第一伸缩件及所述旋转支架铰接。
6、在其中的一个实施例
7、在其中的一个实施例中，当所述旋转支架转动以带动第一伸缩件移动至打捞位置时，所述第二伸缩件处于最大伸长长度。
8、在其中的一个实施例中，所述第一伸缩件形成有第一限位结构，所述旋转支架相对所述第一限位结构形成有第二限位结构，所述打捞组件还包括限位件；
9、当所述旋转支架转动以带动第一伸缩件移动至打捞位置时，所述限位件能够可拆卸连接所述第一限位结构及所述第二限位结构，以限制所述第一伸缩件相对所述旋转支架转动。
10、在其中的一个实施例中，所述第一伸缩件的另一端形成有与水下机器人相配合的锥形导向面，所述打捞组件还包括插销件，所述插销件与所述第一伸缩件的另一端相连接，并用于与水下机器人插接。
11、在其中的一个实施例中，所述旋转支架包括至少两个旋转臂及连接梁，至少两个所述旋转臂间隔设置，所述旋转臂的一端与所述固定结构均铰接，所述连接梁与至少两个所述旋转臂的另一端均相连接；
12、所述第一伸缩件设置于至少两个所述旋转臂之间，并与所述旋转臂间隔设置，所述第一伸缩件的一端与所述连接梁铰接。
13、在其中的一个实施例中，所述第一伸缩件包括第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端与所述连接梁铰接，所述第二伸缩臂滑动连接所述第一伸缩臂，且所述第二伸缩臂能够与所述第一伸缩臂能够重叠及展开进行伸缩；
14、所述第二伸缩件的两端分别连接所述第一伸缩臂及所述旋转支架。
15、在其中的一个实施例中，舰船打捞吊臂装置还包括卷扬机，所述卷扬机连接所述旋转支架，所述卷扬机的钢丝绳连接所述第一伸缩件。
16、在其中的一个实施例中，所述卷扬机的钢丝绳连接所述第一伸缩臂。
17、在其中的一个实施例中，所述旋转支架还包括滑轮，所述滑轮可转动连接所述连接梁，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮后与所述第一伸缩臂相连接。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：当需要打捞水下机器人时，启动旋转驱动件，旋转驱动件驱使旋转支架朝伸出舰船的方向摆动，旋转支架带动第一伸缩件及第二伸缩件转动，直至第一伸缩件移动至海面上，将第一伸缩件的底部对准水下机器人，控制第一伸缩件伸长，使得第一伸缩件的底部连接水下机器人，然后收缩第一伸缩件，收缩的第一伸缩件带动水下机器人脱离逐步升高，当水下机器人升高至预设的高度后，通过旋转驱动件控制旋转支架回摆，旋转支架带动第一伸缩件及水下机器人回摆，由于第一伸缩件的顶部与旋转支架铰接，使得第一伸缩件能够带动水下机器人转动在自身作用下保持竖直的状态，然后，控制第一伸缩件下降，使得水下机器人降落在舰船上，实现了对水下机器人的打捞。
19、本申请中，使用第一伸缩件与水下机器人刚性对接的方式打捞水下机器人，无需使用水下机器人的线缆来提升水下机器人，能够避免水下机器人的线缆在提升时破裂。
20、由于第二伸缩件的两端分别与第一伸缩件及旋转支架铰接，在打捞水下机器人的过程中，第二伸缩件能够起到辅助支撑的作用，并且能够伴随第一伸缩件摆动。
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1.一种舰船打捞吊臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种舰船打捞吊臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的舰船打捞吊臂装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王永涛，
申请(专利权)人：武汉客车制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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