【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种校准装置,尤其涉及一种车载雷达动态标定校准装置。
技术介绍
1、车载雷达动态标定校准是自动驾驶技术中的一个重要环节,其目的是确保自动驾驶系统对车身周围环境的正确理解和对应决策,在标定过程中,需要使用反射器、acc反射板等标定装置进行反射率的校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,此外,车载雷达动态标定校准还需要对路面、障碍物等进行建模,以确保车辆在行驶过程中能够正确认知其局部环境中各区域可通行性。
2、车载雷达在出厂前已经过校准,但是由于安装精度、日常驾驶等因素,从而使得雷达获取的物体数据中,理论值与实际值存在着偏差,此时,需要对车载雷达进行校准,现有的车载雷达动态标定校准装置多为单一车型的标定校准,不能针对不同车型雷达的位置,对标定校准的反射器、acc反射板等高反射率标靶进行便捷性的位置调整。
技术实现思路
1、本专利技术采用水平调节装置、高度调节装置和横向标靶调节装置的结合设置,解决了现有现有的车载雷达动态标定校准装置不能针对不同车型雷达的位置
...【技术保护点】
1.一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:包括安装于水平调节装置顶部的高度调节装置,所述高度调节装置上端设置有横向标靶调节装置,所述水平调节装置包括底板,所述底板顶面四角分别贯穿设置有调高旋钮,所述底板顶面设置有T型水平仪;
2.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:所述滑动支架的前侧面设置有ACC反射板,所述ACC反射板的两侧边均设置有档位旋钮。
3.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:所述横向支架为三段架体拼接而成,两处所述横向支架的拼接处靠近所述滑动支架的外侧,且关于所述滑动支架对称分
...【技术特征摘要】
1.一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:包括安装于水平调节装置顶部的高度调节装置,所述高度调节装置上端设置有横向标靶调节装置,所述水平调节装置包括底板,所述底板顶面四角分别贯穿设置有调高旋钮,所述底板顶面设置有t型水平仪;
2.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:所述滑动支架的前侧面设置有acc反射板,所述acc反射板的两侧边均设置有档位旋钮。
3.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置,其特征在于:所述横向支架为三段架体拼接而成,两处所述横向支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁志雨,赵海山,孟德强,张加岐,张建鹏,张世佳,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校,
类型:发明
国别省市:
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