【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶车辆，尤其是涉及一种基于路况时空预测的驾驶路线规划方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，应用于自动驾驶车辆上的功能也越来越多，其中，如何实现无人驾驶车辆载人到达乘客目标点，成为我们研究的方向。
2、现有技术中，专利（申请号：202010349542.5）公开了一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法，包括输入局部路径规划所需参数；选取预瞄点；基于道路坐标系进行轨迹规划，生成基础轨迹；将基础轨迹与道路形状匹配，生成备选轨迹；计算基于备选轨迹的限速值及对应的限速位置；对备选轨迹进行优选，得到无人驾驶车辆执行的轨迹，称为优选轨迹；基于优选轨迹，规划无人驾驶车辆的速度等步骤。该专利中虽然对路径进行了局部优化，但是没有考虑道路况的实时情况，进行路径的重复规划，达到最优路径的目的。
3、现有技术中，专利（申请号：202110733880.3）公开了一种改进型混合a*算法的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法，步骤如下：1设置车辆的初始点目标点位置姿态，将数据预处理；2以雷达检测的数据...
【技术保护点】
1.一种基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，所述生成驾驶路线数据信息包括：
3.根据权利要求2所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤L12中，所述高精地图代价补偿算法包括：
4.根据权利要求1所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤L3中，所述构建路况时空预测模型对每段驾驶路线的路况进行预测包括：
5.根据权利要求4所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤L31...
【技术特征摘要】
1.一种基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，所述生成驾驶路线数据信息包括：
3.根据权利要求2所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤l12中，所述高精地图代价补偿算法包括：
4.根据权利要求1所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤l3中，所述构建路况时空预测模型对每段驾驶路线的路况进行预测包括：
5.根据权利要求4所述的基于路况时空预测的驾驶路线规划方法，其特征在于，在步骤l31中，所述驾驶路线的路况时空预测函数h中的叉乘关系为：
6.根据权利要求1所述的基于路况时...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗经天，陈泊通，李志成，王志雷，王超，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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