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本发明涉及一种基于路况时空预测的驾驶路线规划方法、系统及介质，所述方法包括：L1.无人驾驶车辆接收乘客下发的任务，生成驾驶路线数据信息，并以路口为标定点进行分解，得到每段驾驶路线的数据信息；L2.基于所述每段驾驶路线的数据信息，获取每段驾驶...
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