一种基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法技术

技术编号:40711492 阅读:23 留言:0更新日期:2024-03-22 11:13
本发明专利技术公开了一种基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,包括:1、在高处采集道路视频;2、算法修复视频抖动;3、通过局部视频分离精确的车辆框体结构;4、建立道路中线为基准线的像素灰度图,并在时间维度上进行累计;5、通过轮廓算法获取灰度图中主要轮廓线结构;6、通过光流算法演算和精确的车辆框体结构进行轨迹修正,最终统计获取道路交通流量及轨迹等信息。本发明专利技术将视频校准和轨迹识别相结合,将车辆轨迹简化为基准线像素强度变化,通过轮廓识别和聚类快速获取交通流量信息和低精度轨迹信息,再通过光流算法对精确车辆模型的映射获取高精度轨迹信息,能够满足不同精度的交通信息统计需求,提高交通流和轨迹数据信息采集速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通信息采集,具体来说是一种基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法


技术介绍

1、近年来,随着拍摄设备和计算机图像处理技术的快速发展,道路交通数据采集成为了研究的基础数据来源,为道路交通工程技术人员提供了稳定的数据来源。其中高空数据采集是目前应用非常广泛的数据采集方式,一般以安置在高楼上的摄像头和无人机两种方式为主。

2、相比于其它数据采集方式如感应线圈、视频监控、雷达、浮动车、自然驾驶实验车等,高空数据具有采集便捷、内容信息丰富、采集范围开阔以及成本低廉、不影响既有交通等诸多优势。高空视频提取的车辆轨迹数据不仅可用于驾驶行为建模、交通流特性分析和设施安全评估,还可作为自动驾驶深度学习、微观交通仿真模型标定以及模拟驾驶软件研发等领域的重要基础数据来源,受到广大技术研究人员的青睐。

3、高空交通流视频相机位置较高(一般在100~400m),受到气流等内外多种因素影响,拍摄视频发生扰动,具体表现为偏移,旋转和缩放。这种轻微的扰动是高空拍摄不可避免的。因此,如何有效克服相机的扰动问题,已成为高精度车辆轨迹数据提取过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤3包括:

3.根据权利要求2所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤4包括:

4.根据权利要求3所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤5包括:

5.根据权利要求4所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤6包括:

6.根据权利要求5所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步...

【技术特征摘要】

1.一种基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤3包括:

3.根据权利要求2所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤4包括:

4.根据权利要求3所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤5包括:

5.根据权利要求4所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤6包括:

6.根据权利要求5所述的基于高空视频像素强度的车辆轨迹提取方法,其特征在于,所述步骤7包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:卫立阳张卫华柏海舰高剑车一飞汪春倪太峰
申请(专利权)人:合肥工业大学
类型:发明
国别省市:

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