【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及骨科手术辅助系统，具体涉及一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳。
技术介绍
1、在创伤骨科手术中，骨折部位的准确复位对于手术成功和患者康复至关重要。随着医学技术的不断发展，人们对骨科手术的要求也越来越高，特别是对于骨折部位的复位要求更为严格。然而，由于人体骨骼结构的复杂性和个体差异性，传统的复位固定钳在手术过程中往往难以实现精准定位，导致复位效果不佳，且对不同骨折部位的适应性也较差，此外，传统复位固定钳的操作过程较为繁琐，需要医生凭借经验进行判断和操作，这也影响了复位的准确性和手术效果，而目前常用的依靠对术中影像目测骨骼位姿的方法，误差也较大。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳。
2、一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳，包括夹持部、控制部和识别判断部，所述夹持部用于夹持待复位骨骼，所述控制部与夹持部相连，所述识别判断部包括识别模块和判断模块；其中，所述识别模块用于获取待复位骨骼的术前三维影像信息，所述识别模块还用于按第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息；所述判断模块用于将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的配准平面影像信息；所述判断模块还用于获取配准平面影像信息和术中平面影像信息之间的对比度；所述判断模块还用于判断对比度是否超过预设阈值，若超过则控制识别模块按第二预设拍摄角度获取术中平面影像信息并且重新获取对比度；若不超过则输出控制信号给所述控制部，所述控制部用于按控制信号来控制夹持部的夹持力度和
3、进一步地，判断模块包括建立单元、比对单元和判断单元；其中，所述建立单元用于根据第一模型将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的多个投影值，并根据多个投影值形成配准平面影像信息；所述比对单元用于通过灰度对比方法来比对配准平面影像信息和术中平面影像信息，并得到对比度；所述判断单元用于判断对比度是否超过预设阈值，若不超过则控制识别模块按第二预设拍摄角度获取术中平面影像信息并且重新获取对比度；若超过则输出控制信号给所述控制部，所述控制部用于按控制信号来控制夹持部的夹持力度和位置。
4、进一步地，第一模型包括：c＝∑r∑s∑tu(r,s,t)v(r,s,t)；其中，c为第一预设拍摄角度下任意射线穿过物体的投影值，v(r,s,t)为体积元素对射线的吸收值，u(r,s,t)为射线穿过每个体积元素的长度，(r,s,t)为空间直角坐标系内坐标。
5、进一步地，灰度对比方法包括：s＝∑{[f(x,y)-g(x,y)]2}；其中，s表示对比度，f(x,y)代表配准平面影像信息的像素值，g(x,y)代表术中平面影像信息的像素值，(x,y)为平面直角坐标系内坐标。
6、进一步地，判断模块还包括优化单元；其中，所述优化单元还用于当对比度超过预设阈值时，控制所述建立单元根据第二模型将术前三维影像信息转化为配准平面影像信息，并重新获取对比度。
7、还提供了一种精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述方法包括：s1、获取待复位骨骼的术前三维影像信息，按第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息；s2、将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的配准平面影像信息；s3、获取配准平面影像信息和术中平面影像信息之间的对比度；s4、判断对比度是否超过预设阈值，若超过则控制识别模块按第二预设拍摄角度获取术中平面影像信息并且重新获取对比度；若不超过则输出控制信号给所述控制部，所述控制部用于按控制信号来控制夹持部的夹持力度和位置。
8、进一步地，s1包括：s11、获取待复位骨骼的术前三维影像信息；s12、按第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息。
9、进一步地，s2包括：s21、根据第一模型将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的多个投影值；s22、根据多个投影值形成配准平面影像信息。
10、进一步地，s4包括：s41、判断对比度是否超过预设阈值；s42、若超过则控制识别模块按第二预设拍摄角度获取术中平面影像信息并且重新获取对比度；s43、若不超过则输出控制信号给所述控制部，所述控制部用于按控制信号来控制夹持部的夹持力度和位置。
11、进一步地，s4还包括：s44、当对比度超过预设阈值时，根据第二模型将术前三维影像信息转化为配准平面影像信息，并重新获取对比度。
12、本专利技术的有益效果体现在：
13、在本专利技术中，在手术前，需要利用识别模块获取待复位骨骼的术前三维影像信息，这一步骤利用了现代医学影像技术，如ct扫描或mri，以获得高精度的三维骨骼图像。工作流程如下，整个复位固定钳夹持住待复位骨骼后进行复位作业，此时，识别模块按照第一预设拍摄角度获取术中平面影像信息，这一步骤是在手术过程中进行的，可以实时获取骨骼的平面影像，为接下来的配准提供依据；进一步地，判断模块将术前三维影像信息转化为第一预设拍摄角度下的配准平面影像信息，这一步骤通过算法将三维图像转换为与术中平面影像信息相匹配的二维图像，为接下来的对比度分析做准备；进一步地，判断模块获取配准平面影像信息和术中平面影像信息之间的对比度，对比度用于衡量两幅图像之间的差异，用于判断复位过程中骨骼定位效果；进一步地，判断模块判断对比度是否超过预设阈值，如果对比度超过预设阈值，说明复位效果不佳，需要调整拍摄角度重新获取术中平面影像信息；进一步地，如果对比度超过预设阈值，识别模块将按第二预设拍摄角度重新获取术中平面影像信息，并重新进行配准和对比度分析，这个过程将持续进行，直到对比度低于预设阈值；如果对比度不超过预设阈值，判断模块将输出控制信号给控制部，控制部根据控制信号调整夹持部的夹持力度和位置，以确保骨骼的精准复位；其中，控制部接收到控制信号后，会调整夹持部的夹持力度和位置，这一步骤是实时的，可以根据需要快速调整夹持力度和位置，以确保骨骼能够精准复位；通过整个复位固定钳的作业，完成了对骨骼的精准复位，这一过程通过结合医学影像识别技术和控制系统，实现了高精度、高效率的复位操作，提高了手术的成功率和患者的康复进程。
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1.一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，包括夹持部、控制部和识别判断部，所述夹持部用于夹持待复位骨骼，所述控制部与夹持部相连，所述识别判断部包括识别模块和判断模块；其中，
2.根据权利要求1所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述判断模块包括建立单元、比对单元和判断单元；其中，
3.根据权利要求2所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述第一模型包括：
4.根据权利要求2所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述灰度对比方法包括：
5.根据权利要求2所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述判断模块还包括优化单元；其中，
6.一种精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述S1包括：
8.根据权利要求6所述的精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述S2包括：
9.根据权利要求6所述的精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述S4包括
10.根据权利要求6所述的精准定位的创伤骨科用复位方法，其特征在于，所述S4还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，包括夹持部、控制部和识别判断部，所述夹持部用于夹持待复位骨骼，所述控制部与夹持部相连，所述识别判断部包括识别模块和判断模块；其中，
2.根据权利要求1所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述判断模块包括建立单元、比对单元和判断单元；其中，
3.根据权利要求2所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述第一模型包括：
4.根据权利要求2所述的精准定位的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于，所述灰度对比方法包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继伟，陈晓超，党海峰，刘艳武，袁志，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：
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