【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢，尤其涉及一种平整机传动系统控制方法、传动系统及平整机。
技术介绍
1、在平整机传动系统中，矫直辊和入口夹送辊由一个电机带动。入口夹送辊的作用是在带钢穿带过程中压下，配合入口抬头辊，实现带钢头部矫直，保证带钢头部顺利到卷取机。带钢头部矫直之后，入口夹送辊抬起，不再接触带钢，而在传统的传动系统设计中，由于和矫直辊减速器用一个电机带动，即使入口夹送辊在不使用的情况下，依然转动。造成动力浪费，并且入口夹送辊空载旋转增大了设备的冲击和设备损耗，不利于保持设备最优化运行。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种平整机传动系统控制方法、传动系统及平整机，通过开发一种新型的传动方式，在矫直辊与入口夹送辊在动力源不变的情况下，将入口夹送辊分为投入使用情况下和不投入使用情况进行分别控制，从而降低设备损耗，减少设备冲击，增大矫直辊动能，保持设备最优化运行。
2、依据本专利技术的第一个方面，提供了一种平整机传动系统控制方法，包括：
3、检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号；
4、若不存在抬升信号，则控制电磁离合器闭合；
5、若存在抬升信号，则控制电磁离合器断开，入口夹送辊停止旋转。
6、可选的，检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号，包括：
7、检测是否接收到接近开关发送的抬升信号。
8、可选的，在带钢进入入口抬头辊进行头部矫直时，入口夹送辊抬起至接近开关预设距离内，
9、可选的，在检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号之前，还包括：
10、在带钢穿带时，入口夹送辊压向带钢。
11、依据本专利技术的第二个方面，提供一种平整机传动系统控制装置，包括：
12、检测模块，用于检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号；
13、第一控制模块，用于当不存在抬升信号时，则控制电磁离合器闭合；
14、第二控制模块，用于当存在抬升信号，则控制电磁离合器断开，入口夹送辊停止旋转。
15、可选的，检测模块还用于：
16、检测是否接收到接近开关发送的抬升信号。
17、可选的，在带钢进入入口抬头辊进行头部矫直时，入口夹送辊抬起至接近开关预设距离内，接近开关发送抬升信号。
18、可选的，检测模块还用于：
19、在带钢穿带时，入口夹送辊压向带钢。
20、依据本专利技术的第三个方面，提供一种平整机传动系统，包括：控制单元、与控制单元连接的电机，与电机连接的第一减速器，第一减速器连接的矫直辊减速器，与矫直辊减速器连接的六辊矫直辊，以及与矫直辊减速器连接的入口夹送辊减速器，与入口夹送辊减速器连接的入口夹送辊；
21、其中，矫直辊减速器与入口夹送辊减速器之间设有电磁离合器；
22、控制单元执行前述的平整机传动系统控制方法。
23、依据本专利技术的第四个方面，提供一种平整机，包括前述的平整机传动系统。
24、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
25、本说明书实施例提供的一种平整机传动系统控制方法、传动系统及平整机，通过检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号；若不存在抬升信号，则控制电磁离合器闭合；若存在抬升信号，则控制电磁离合器断开，入口夹送辊停止旋转。如此，通过对动力系统重新设计，在现有设备能力的条件下，通过入口夹送辊的和矫直辊的分控，降低入口夹送辊传输设备损耗，同时保持电机动力集中用于矫直辊动能传输，增大矫直能力，充分发挥设备功能。
26、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种平整机传动系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在带钢进入入口抬头辊进行头部矫直时，所述入口夹送辊抬起至所述接近开关的预设距离内，所述接近开关发送抬升信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号之前，还包括：
5.一种平整机传动系统控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在带钢进入入口抬头辊进行头部矫直时，所述入口夹送辊抬起至所述接近开关预设距离内，所述接近开关发送抬升信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：
9.一种平整机传动系统，其特征在于，包括：控制单元、与所述控制单元连接的电机，与所述电机连接的第一减速器，所述第一减速器连接的矫直辊减速器，与所述矫直辊减速
10.一种平整机，其特征在于，包括权利要求9所述的平整机传动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种平整机传动系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在带钢进入入口抬头辊进行头部矫直时，所述入口夹送辊抬起至所述接近开关的预设距离内，所述接近开关发送抬升信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测是否存在用于表征入口夹送辊抬起的抬升信号之前，还包括：
5.一种平整机传动系统控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，赵志刚，张会明，冯树森，郭维进，东占萃，陈旭，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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