【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人艇，尤其涉及一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法。
技术介绍
1、随着无人艇(unmanned surface vehicles，usvs)技术的不断发展和应用，无人艇集群正逐渐成为海洋勘测、资源开发、环境监测等领域中的关键技术。无人艇集群的协同行动和智能决策成为促进集群性能和效率的重要因素。然而，在复杂多变的海洋环境中，实现无人艇集群的自适应、智能决策仍然面临着挑战。
技术实现思路
1、为了克服这些挑战，本申请提出了一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，通过引入基于群体意识的分布式决策系统、混合式集成学习算法和多目标协同优化算法，实现了无人艇集群的智能协同运行和决策。
2、本申请实施例提供一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，包括：
3、在集群内的每艘无人艇配备多种传感器，用于获取周围海洋环境信息，实时采集数据并传输至集群中的中心节点，多种传感器包括雷达、卫星定位传感器和摄像头；
4、无人艇之间通过无线通信网络进行数据传
【技术保护点】
1.一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，所述将收集到的海洋环境信息和无人艇的状态信息通过分布式算法进行融合，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，所述无人艇之间通过无线通信网络进行数据传输和信息共享，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，其特征在于，所述将收集到的海洋环境信息和无人艇...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杨柳，郭晓晔，韩玮，曾江峰，金哲毅，董钉，胥凤驰，刘如磊，李哲，杨远鹏，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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