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本申请提供了一种基于无人艇集群的自适应群体智能决策方法，在集群内的每艘无人艇配备多种传感器，用于获取周围海洋环境信息，实时采集数据并传输至集群中的中心节点，多种传感器包括雷达、卫星定位传感器和摄像头，无人艇之间通过无线通信网络进行数据传输和...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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