煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头技术方案

在煤矿井下开采过程中，既需要努力提高煤炭采出率，又必须尽可能避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故，因此需要在线识别煤层与岩层的分界面。本发明专利技术提供了一种煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头，通过将能够穿透煤层而不能穿透岩层的特定能级的高压水射流向巷道上方的煤层喷射，并实时感知被煤层或岩层反射的反射流对喷嘴形成的不同作用力，控制器据此判断采煤机滚筒截齿上端与煤岩界面的距离，实现采煤机摇臂自动调高控制，使煤炭开采过程实现高采出率、低机械磨损率、自动化作业等目标。本发明专利技术提出的煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头，具有低成本、高适应性、高可靠性、本质安全等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
煤岩界面识别方法，其特征在于所述方法在采煤机的滚筒附近或滚筒中提供射流，所述射流向上方的煤层喷射，所述射流具有的能量可以切割穿透所述煤层而不能穿透煤层后的岩石层，所述射流的喷嘴与滚筒同步升高；所述射流的介质可以是水或以水为主体；　　获得射流被所述岩石层反射的反射流对喷嘴的作用力值，并实时传送给控制装置，根据该作用力的大小测算滚筒是否已接近煤岩界面，如已接近煤岩界面，则控制采煤机摇臂下降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建刚，郑剑锋，孙优贤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]