System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 沉水植物种植船及种植方法技术_技高网

沉水植物种植船及种植方法技术

技术编号:40710139 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-22 11:11
本发明专利技术公开一种沉水植物种植船及种植方法,该船体上设有用于储存种植碗的储存箱,种植碗用于携带包裹的沉水植物;船体尾部安装有输送通道,输送通道的入口端与储存箱底部连通、出口端位于船体外侧且朝下敞开、中间设有用于控制单个种植碗通过的闸门;输送通道出口端设有用于携带种植碗插入泥中的种植装置,种植装置包括向下伸展的种植臂、能沿种植臂升降的搭杆模块、能启闭输送通道出口端的挡板,搭杆模块通过传动带或传动链安装在种植臂上且其驱动电机安装在种植臂上端,搭杆模块包括搭杆和限位块,搭杆向下摆动后能自动复位至水平状态并由限位块限位,搭杆复位并接触限位块时触发控制指令。本发明专利技术成活率高、种植密度有保证、工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水生态植物修复领域,具体涉及一种沉水植物种植船及种植方法


技术介绍

1、在水环境治理以及河湖水生态系统重构中,沉水植物是河湖中生物赖以生存的基础,对去除水体污染物实现水体自净有着重要的作用,因此提高沉水植物覆盖度是恢复河湖生态系统的关键。

2、目前,沉水植物种植多采用叉子种植法或抛掷法:叉子种植法即用带叉的竹竿叉住植物茎部,叉入水中,此方法容易损伤植物茎部,且扰动较大,容易导致底泥覆盖叶片,影响植物成活率;抛掷法是直接将沉水植物抛入水中等待植物自然下沉,由于植物在水中运动无法控制,导致定植密度不均匀达不到设计的要求。而且,上述两种方法均需要人工作业,整体工作效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种沉水植物种植船及种植方法,本专利技术成活率高、种植密度有保证、工作效率较高。

2、本专利技术所采用的技术方案是:

3、一种沉水植物种植船,船体(1)上设有用于储存种植碗(4)的储存箱(2),种植碗(4)用于携带包裹的沉水植物;船体(1)尾部安装有仅能容纳单个种植碗(4)通过的输送通道(21),输送通道(21)的入口端与储存箱(2)底部连通、出口端位于船体(1)外侧且朝下敞开、中间设有用于控制单个种植碗(4)通过的闸门(22);输送通道(21)出口端设有用于携带种植碗(4)插入泥中的种植装置(3),种植装置(3)包括向下伸展至水位线以下的种植臂(31)、能沿种植臂(31)升降的搭杆模块(32)、能启闭输送通道(21)出口端的挡板(33),搭杆模块(32)通过传动带或传动链安装在种植臂(31)上且其驱动电机安装在种植臂(31)上端,搭杆模块(32)包括搭杆(321)和限位块(322),搭杆(321)向下摆动后能自动复位至水平状态并由限位块(322)限位,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令。

4、优选地,沉水植物采用无纺布或可降解材料包裹。

5、优选地,种植碗(4)的上部为容纳碗、下部为泥钉(42),容纳碗内设有用于固定包裹的沉水植物的倒钩(41),泥钉(42)中部设有突出部,突出部用于在种植时被搭杆(321)下压。

6、优选地,突出部包括绕泥钉(42)分布的斜撑以及连接在所有斜撑顶端的圆环。

7、优选地,闸门(22)采用抽插式结构。

8、优选地,挡板(33)采用翻转式结构。

9、优选地,搭杆(321)由扭簧实现自动复位。

10、一种沉水植物种植方法,采用上述沉水植物种植船,先根据沉水植物大小将若干株沉水植物为一组包裹起来并放入种植碗(4)内,然后将种植碗(4)排放在储存箱(2)内,种植船到达种植区域后即进行种植作业:闸门(22)打开并在单个种植碗(4)通过后关闭,种植碗(4)沿输送通道(21)下落,先撞击搭杆(321)使之向下摆动,然后落在挡板(33)上,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令,使挡板(33)先打开输送通道(21)出口端,同时搭杆模块(32)沿种植臂(31)下降,搭杆(321)下压种植碗(4)向下移动,然后挡板(33)复位,搭杆(321)继续下压种植碗(4)至指定深度时种植碗(4)插入泥中,然后搭杆模块(32)沿种植臂(31)上升,经过挡板(33)时搭杆(321)被撞击而向下摆动,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令,触发闸门(22)打开通过单个种植碗(4),然后进行下一个种植碗(4)的种植,如此,直至完成储存箱(2)内所有种植碗(4)的种植。

11、本专利技术的有益效果是:

12、本专利技术以种植碗(4)为携带沉水植物的容器,能在种植过程中给沉水植物予以保护,不会损伤植物茎部,并且种植碗(4)插入泥中,有效减少了漂苗现象,扰动较小,避免了淤泥浮起覆盖沉水植物,成活率高;本专利技术的种植装置(3)能逐个携带种植碗(4)插入泥中,种植密度有保证,并且工作效率较高,水下作业体积小,能适应狭窄或不规则水域。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种沉水植物种植船,其特征在于:船体(1)上设有用于储存种植碗(4)的储存箱(2),种植碗(4)用于携带包裹的沉水植物;船体(1)尾部安装有仅能容纳单个种植碗(4)通过的输送通道(21),输送通道(21)的入口端与储存箱(2)底部连通、出口端位于船体(1)外侧且朝下敞开、中间设有用于控制单个种植碗(4)通过的闸门(22);输送通道(21)出口端设有用于携带种植碗(4)插入泥中的种植装置(3),种植装置(3)包括向下伸展至水位线以下的种植臂(31)、能沿种植臂(31)升降的搭杆模块(32)、能启闭输送通道(21)出口端的挡板(33),搭杆模块(32)通过传动带或传动链安装在种植臂(31)上且其驱动电机安装在种植臂(31)上端,搭杆模块(32)包括搭杆(321)和限位块(322),搭杆(321)向下摆动后能自动复位至水平状态并由限位块(322)限位,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令。

2.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:沉水植物采用无纺布或可降解材料包裹。

3.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:种植碗(4)的上部为容纳碗、下部为泥钉(42),容纳碗内设有用于固定包裹的沉水植物的倒钩(41),泥钉(42)中部设有突出部,突出部用于在种植时被搭杆(321)下压。

4.如权利要求3所述的沉水植物种植船,其特征在于:突出部包括绕泥钉(42)分布的斜撑以及连接在所有斜撑顶端的圆环。

5.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:闸门(22)采用抽插式结构。

6.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:挡板(33)采用翻转式结构。

7.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:搭杆(321)由扭簧实现自动复位。

8.一种沉水植物种植方法,其特征在于:采用如权利要求1至7任一所述的沉水植物种植船,先根据沉水植物大小将若干株沉水植物为一组包裹起来并放入种植碗(4)内,然后将种植碗(4)排放在储存箱(2)内,种植船到达种植区域后即进行种植作业:闸门(22)打开并在单个种植碗(4)通过后关闭,种植碗(4)沿输送通道(21)下落,先撞击搭杆(321)使之向下摆动,然后落在挡板(33)上,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令,使挡板(33)先打开输送通道(21)出口端,同时搭杆模块(32)沿种植臂(31)下降,搭杆(321)下压种植碗(4)向下移动,然后挡板(33)复位,搭杆(321)继续下压种植碗(4)至指定深度时种植碗(4)插入泥中,然后搭杆模块(32)沿种植臂(31)上升,经过挡板(33)时搭杆(321)被撞击而向下摆动,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令,触发闸门(22)打开通过单个种植碗(4),然后进行下一个种植碗(4)的种植,如此,直至完成储存箱(2)内所有种植碗(4)的种植。

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【技术特征摘要】

1.一种沉水植物种植船,其特征在于:船体(1)上设有用于储存种植碗(4)的储存箱(2),种植碗(4)用于携带包裹的沉水植物;船体(1)尾部安装有仅能容纳单个种植碗(4)通过的输送通道(21),输送通道(21)的入口端与储存箱(2)底部连通、出口端位于船体(1)外侧且朝下敞开、中间设有用于控制单个种植碗(4)通过的闸门(22);输送通道(21)出口端设有用于携带种植碗(4)插入泥中的种植装置(3),种植装置(3)包括向下伸展至水位线以下的种植臂(31)、能沿种植臂(31)升降的搭杆模块(32)、能启闭输送通道(21)出口端的挡板(33),搭杆模块(32)通过传动带或传动链安装在种植臂(31)上且其驱动电机安装在种植臂(31)上端,搭杆模块(32)包括搭杆(321)和限位块(322),搭杆(321)向下摆动后能自动复位至水平状态并由限位块(322)限位,搭杆(321)复位并接触限位块(322)时触发控制指令。

2.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:沉水植物采用无纺布或可降解材料包裹。

3.如权利要求1所述的沉水植物种植船,其特征在于:种植碗(4)的上部为容纳碗、下部为泥钉(42),容纳碗内设有用于固定包裹的沉水植物的倒钩(41),泥钉(42)中部设有突出部,突出部用于在种植时被搭杆(321)下压。

4.如权利要求3所述的沉水植物种植船,其特征在于:突出部包括绕泥钉(42)分布的斜撑以...

【专利技术属性】
技术研发人员:帅靖刘晓程罗盼汪明泉
申请(专利权)人:中国一冶集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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