【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路控制领域，特别涉及一种设备控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有设备，如割草设备等在工作过程中工况负载变化较大，在草况比较低矮稀疏的条件下，骑乘式割草机的负载很小，在草况比较高密时，负载就变的很大。而在实际工况中，低梳草况和高密草况的变化有可能突变的。或者，在割草设备长时间工作后，割台不可避免地会积累大量的碎草残渣，这些碎草残渣和新割的高密草混合在一起，使整机的负载变得越来越大，系统对负载的突变变得异常敏感。
2、在这种情况下，稍微增加一些负载，系统就会触发过载保护。是因为电机及割刀组成的切割系统，电参数对负载的突变所引起的响应速度远快于机械结构件对其响应的滞后时间，导致负载转矩突然激增，输出功率瞬间暴增，而电源电压相对稳定，结果就是电流在瞬间增加，进而可能造成各种器件烧毁或设备直接停机。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于提供一种设备控制方法、设备及存储介质，能够快速地响应负载的突变，及时调整控制策略，将电机运行到安全工作区域，提升设备的工作效率与用户的工况体验。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种设备控制方法，包括：
3、若检测到目标电机的负载从轻载状态切换至重载状态，则获取所述电机的当前控制策略，及目标控制策略；
4、根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低；
5、其中，所述目标电机至少用于驱动切割工具；<...
【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标电机的当前控制策略，及目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的当前控制策略，及目标控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为开环PWM控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为电流闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为转速闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为功率闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为转矩闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略的选取是按各控制策略的优先级从高到低选择一种作为所述目标控制策略；
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的设备控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标电机的当前控制策略，及目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的当前控制策略，及目标控制策略，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为开环pwm控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为电流闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控制所述目标电机的运行，以使得所述目标电机的负载降低包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标控制策略为转速闭环控制策略时，所述根据所述目标控制策略变更所述当前控制策略，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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