【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星，具体为一种卫星定位导航授时接收机测试站。
技术介绍
1、卫星授时和卫星导航测试站是用于测试和评估相关设备性能的设施。卫星授时是一种设备，用于接收来自卫星的时间信号，以精确同步设备的时钟。这对于需要路由时间信息的应用，如金融交易、科学实验和通信网络同步非常重要。测试站：卫星授时的测试通常涉及对其接收卫星信号的性能进行验证。测试站可能包括模拟卫星信号源、不同天气条件下的测试、多路径干扰测试等。卫星导航控制器是一种设备，用于接收来自卫星导航系统的信号，影响控制器的位置、速度和时间。卫星导航测量站的任务是评估在不同条件下的性能。这包括在不同断层、不同天气条件、不同时间等情况下的精度、鲁棒性和亮度。
2、申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“卫星授时机及导航接收机测试站”，其申请号为“cn201310691993.7”，该专利主要通过使用计算机上的测试程序控制电源的开关，读取被测样机的实时电流值，通过ieee－488接口读取秒脉冲的误差值以图表曲线形式直观显示，并保存所有测试项目的原始数据不用操作人员设置仪器，开关电源，记录仪器读数。能读取更多有用数据：示波器，电流检测模块直接与计算机相连，能将每秒检测的多项数据快速记录并保存。将示波器等仪器测量的大量数据实时显示为趋势曲线图和统计直方图，方便科研人员从中查找故障原因、改进样机。但是目前的卫星定位导航授时接收机测试站容易受到天气影响如大雨、雷雨等，可能影响卫星信号的传播，从而降低定时的性能。另外授时受到来自多个路径传播的信号干扰，导致时
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种卫星定位导航授时接收机测试站，解决了容易受到天气影响和多个路径传播的信号干扰。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种卫星定位导航授时接收机测试站，包括：
5、环境监测传感器、多天线系统、数字信号处理器和波束形成模块、实时信号处理模块、多卫星系统、惯性导航传感器、高精度gns接收机与高位天线模块，多卫星系统支持多个卫星系统和高性能的多导航卫星，通过同时使用这些系统的信号，可以提高在各种环境下的定位准确性和可用性，多路径支持表示能够处理来自不同路径的卫星信号，卫星导航系统通常在多个路径干扰，例如gns系统的l1、l2和l5路径，多路径支持有助于提高对抗多路径干扰的能力，并提高信号的精确性；
6、所述实时信号处理模块采用时域滤波和干扰估计消除的方法，其具体步骤为：
7、s1.信号预处理：使用小波降噪算法对接收到的信号进行去噪处理，得到去噪后的信号x_denoised，频域滤波：应用数字带通滤波器h(f)对去噪后的信号进行滤波，得到滤波后的信号x_filtered，其公式为：
8、x_filtered＝h(f)*x_denoised
9、s2.建立时空滤波器模型：使用时空滤波器模型来建模多路径干扰，假设干扰信号由n个路径组成，每个路径的时延和幅度分别为τ_i和α_i，则干扰信号的建模可以表示为：
10、d(t)＝σα_i*x_filtered(t-τ_i)
11、s3.使用干扰信号的建模进行干扰估计，利用最小均方误差估计方法，估计干扰信号的系数向量w，w的表达公式为：
12、w＝(r_x)^(-1)*r_x
13、将估计得到的干扰信号乘以相应的系数，从接收到的信号中减去，即可实现干扰的消除，干扰消除后的信号为x_denoised_final；
14、x_interference＝w*d(t)
15、x_denoised_final＝x_filtered-x_interference
16、s4.对干扰消除后的信号进行时域或频域处理，以优化信号质量和还原导航信息。
17、优选的，所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器。
18、优选的，所述多天线系统包括天线阵列、多输入多输出模块，天线阵列是一组排列的天线，通过合理控制每个天线的信号相位和提高幅度来实现对接收信号的空间处理，这种配置有利于信号的定向性和抗干扰性，方向性和波束形成：多天线系统可用于实现方向性和波束形成技术，通过调整天线的相位和相位，可以聚焦接收提高方向，抑制干扰的信号，使感兴趣信号的接收性能，抗多路径干扰：多天线系统有助于抑制多路径干扰，通过使用空间多样性，系统能够在不同的天线上接收到多个独立的信号路径，从而对多路径干扰的鲁棒性，mimo技术：多输入多输出(mimo)技术利用多天线系统的方法，mimo系统通过使用多个天线提高对多个信道同时进行通信，以通信性能和可靠性，在卫星导航中，mimo技术也可用于提高定位性能，空间多样性：多天线系统通过引入空间多样性，允许在不同的方向上接收信号，这样可以在不同的环境下提高信号的强度和可用性。
19、优选的，所述数字信号处理器和波束形成模块包括模数转换器、模数转换器、低噪声放大器，低噪声放大器的主要特点是具有低噪声水平，以确保在信号传输过程中引入的额外噪声最小化，这对于接收弱信号，如远距离通信或卫星导航系统中的卫星信号，非常重要。
20、优选的，所述d(t)表示在每个路径上的信号与对应的时延和幅度的加权和。
21、优选的，所述r_x是接收到的信号，x_filtered的自相关矩阵，r_x是接收到的信号与干扰信号建模的交叉相关向量。
22、优选的，所述多天线系统采用高动态范围、抗干扰性能的交换机。
23、(三)有益效果
24、本专利技术提供了一种卫星定位导航授时接收机测试站。具备以下有益效果：
25、该卫星定位导航授时接收机测试站，通过在设备中集成时域滤波和干扰估计消除的方法，以减少多路径干扰，并使用多个卫星信号源提高系统的鲁棒性，另外通过多卫星系统、多天线系统、采用抗多路径干扰技术，具有高动态范围和抗干扰性能的交换机，以减少多路径干扰的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器。
3.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述多天线系统包括天线阵列、多输入多输出模块。
4.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述数字信号处理器和波束形成模块包括模数转换器、模数转换器、低噪声放大器。
5.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述d(t)表示在每个路径上的信号与对应的时延和幅度的加权和。
6.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述R_x是接收到的信号，x_filtered的自相关矩阵，r_x是接收到的信号与干扰信号建模的交叉相关向量。
7.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述多天线系统采用高动态范围、抗干扰性能的交换机。
【技术特征摘要】
1.一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器。
3.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述多天线系统包括天线阵列、多输入多输出模块。
4.根据权利要求1所述的一种卫星定位导航授时接收机测试站，其特征在于：所述数字信号处理器和波束形成模块包括模数转换器、模数转换器、低噪声放...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲松，王贝贝，蔡宏兵，朱猛，崔志远，徐圣宇，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。