【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别涉及一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，还涉及一种旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法，专用于花生播种。
技术介绍
1、花生是我国主要种植的油料作物之一，总产量占全球总产量的40％以上。随着农业装备的发展，花生播种机逐渐代替了人工播种。但国内相当一部分播种机采用起垄犁直接起垄，这种起垄方式对土地要求较高，当土质较硬时，起垄效果较差，种子的发芽率会降低，从而影响产量的提高。采用旋耕起垄的方式可以有效解决土质带来的问题，在一定程度上可以增加花生产量。此外，花生播种机在精准播种与播种作业完成后如何评估作业质量方面还有所欠缺。在播种时，往往采用地轮传动，这种方式极易受地块影响，从而使得播种均匀性下降。作业后需要人工确认漏播和重播，工作耗时且效率不高。尤其在小区种植播种作业中，为提高育种、制种质量，对种子种植农艺要求的穴距、穴粒数必须精准，种子要求精准分布在小区内，这就亟需实现种子精准分布播种。
2、因此，专利技术一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机是十分必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，能够以农学要求精准分布播种，并能生成实际分布图评估播种质量。
2、本专利技术的另一目的是：提供一种旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法。
3、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
4、一种种子精准分布的旋
5、作为一种优选，一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，由拖拉机提供前进的动力；控制器和显示终端均安装在拖拉机的驾驶室内；gnss天线安装在机架上。
6、作为一种优选，开沟成型机构包括开沟成型架、导土板、开沟成型单元；导土板的数量为三个，在左、中、右位置安装在开沟成型架上，形成左右两条导土通道，每条导土通道对应设置一组开沟成型单元；开沟成型单元包括左侧成型板、右侧成型板、上侧成型板、开沟板、进种管，开沟板设置在上侧成型板上，进种管设置在开沟板内。
7、作为一种优选，检测机构包括上壳体、下壳体、光电传感器，上壳体和下壳体均包括主体部分和接管部分，供种子通过的通道贯穿主体部分和接管部分；两个主体部分夹持光电传感器安装，上壳体的接管部分与播种机构的出口套接，下壳体的接管部分与进种管套接；光电传感器中间设有通孔，通孔与通道正对。
8、作为一种优选，开沟成型机构还包括两块引流板，“l”字形的引流板安装在开沟成型架前端左右两侧，引流板的内侧设有两个成钝角的引流平面；引流板的内侧衔接导土通道。
9、作为一种优选，覆土机构包括轴套、连接板、覆土板、三角块；轴套、连接板、覆土板从上往下依次固定连接，从前上方往后下方倾斜的覆土板的内侧设有至少两组三角块；同组三角块中，两个三角块成“八”字形，“八”字形前宽后窄，上宽下窄。
10、作为一种优选，覆土机构还包括两块与机架相对固定的安装板，轴套和安装板转动式连接，轴套和安装板之间还设有提供覆土板下压力的扭簧；安装板上设有多个上下依次排列的供轴套选择安装的安装孔。
11、作为一种优选，一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，还包括姿态传感器。
12、作为一种优选，gnss天线结合姿态传感器用于获取旋耕起垄花生播种机的作业行路径和三维欧拉角信息；结合播种机构播种位置与gnss天线的位置相对固定，在作业过程中实时计算得到播种位置在世界坐标系下的准确坐标，即实时获取花生种子的位置，再结合获得的作业行，获取旋耕起垄花生播种机作业后的播种分布信息；以此及时为漏播区域补充种子，提高育种、制种质量。
13、旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法，采用旋耕起垄花生播种机，包括如下步骤：(1)通过显示终端输入花生种子种植农艺要求的株距和穴粒数，或者导入制定生成的设计种子播种分布图；(2)控制器通过gnss天线实时获取旋耕起垄花生播种机的位置和速度信息；(3)控制器根据株距、位置和速度信息计算出播种机构的排种轴的转速和排种位置点；(4)控制器驱动电机达到相应转速，并在排种位置时控制花生种子精准落到目标位置；(5)种子落下时由检测机构检测到种子，并记录种子粒数、位置等信息；(6)检测机构检测到的信息生成实际播种种子分布图；(7)实际播种种子分布图和设计种子播种分布图进行对比分析，输出种子分布精度数据。
14、本专利技术的原理是：
15、选用现有模块安装在机架上，形成适合花生播种的设备，现有模块包括：旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构。
16、对设备进行优化设计，加装gnss天线、控制器、显示终端，并设计专用的检测机构，选用电机控制的播种机构，以得到实际播种种子分布图，获得精准的播种信息，自动找出漏播的位置。
17、对设备进行优化设计，包括开沟成型机构和覆土机构。
18、本专利技术具有如下优点：
19、1.检测机构可实时获取排种信息，自动检测漏播，适用于花生播种。
20、2.gnss天线和检测机构结合可获取播种的分布信息。
21、3.对开沟成型机构进行优化设计，能较好的同步起垄和开沟，播种深度一致性好。
22、4.对开沟成型机构进行优化设计，设计了引流板，有效防止泥土在该位置堆叠，甚至因堆叠而向外溢出。
23、5.设计专用的检测机构，将播种机构和开沟成型机构结构上衔接，结构简单。
24、6.对覆土机构进行优化设计，可较好的覆土和压实，覆土的同时减少堆土，适用于花生播种。
25、7.覆土机构高度可调式安装结构，可根据实际应用场景进行调整。
26、8.结构简单，使用方便，可加装在现有设备上，或对现有设备进行改装。
27、9.旋耕起垄花生播种机选用特定机构连接，以及各机构的位置设置，尤其适合花生播种。
28、10.排种器的动力由电机提供，电机自带转速传感器，可以实时反本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处，其特征在于：还包括GNSS天线、控制器、电机、检测机构、显示终端；
2.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：由拖拉机提供前进的动力；控制器和显示终端均安装在拖拉机的驾驶室内；GNSS天线安装在机架上。
3.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：开沟成型机构包括开沟成型架、导土板、开沟成型单元；导土板的数量为三个，在左、中、右位置安装在开沟成型架上，形成左右两条导土通道，每条导土通道对应设置一组开沟成型单元；开沟成型单元包括左侧成型板、右侧成型板、上侧成型板、开沟板、进种管，开沟板设置在上侧成型板上，进种管设置在开沟板内。
4.按照权利要求3所述的一种种子精准
5.按照权利要求3所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：开沟成型机构还包括两块引流板，“L”字形的引流板安装在开沟成型架前端左右两侧，引流板的内侧设有两个成钝角的引流平面；引流板的内侧衔接导土通道。
6.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：覆土机构包括轴套、连接板、覆土板、三角块；轴套、连接板、覆土板从上往下依次固定连接，从前上方往后下方倾斜的覆土板的内侧设有至少两组三角块；同组三角块中，两个三角块成“八”字形，“八”字形前宽后窄，上宽下窄。
7.按照权利要求6所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：覆土机构还包括两块与机架相对固定的安装板，轴套和安装板转动式连接，轴套和安装板之间还设有提供覆土板下压力的扭簧；安装板上设有多个上下依次排列的供轴套选择安装的安装孔。
8.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：还包括姿态传感器。
9.按照权利要求8所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：GNSS天线结合姿态传感器用于获取旋耕起垄花生播种机的作业行路径和三维欧拉角信息；结合播种机构播种位置与GNSS天线的位置相对固定，在作业过程中实时计算得到播种位置在世界坐标系下的准确坐标，即实时获取花生种子的位置，再结合获得的作业行，获取旋耕起垄花生播种机作业后的播种分布信息；以此及时为漏播区域补充种子，提高育种、制种质量。
10.旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法，采用权利要求1-9中任一项所述的旋耕起垄花生播种机，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处，其特征在于：还包括gnss天线、控制器、电机、检测机构、显示终端；
2.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：由拖拉机提供前进的动力；控制器和显示终端均安装在拖拉机的驾驶室内；gnss天线安装在机架上。
3.按照权利要求1所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：开沟成型机构包括开沟成型架、导土板、开沟成型单元；导土板的数量为三个，在左、中、右位置安装在开沟成型架上，形成左右两条导土通道，每条导土通道对应设置一组开沟成型单元；开沟成型单元包括左侧成型板、右侧成型板、上侧成型板、开沟板、进种管，开沟板设置在上侧成型板上，进种管设置在开沟板内。
4.按照权利要求3所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特征在于：检测机构包括上壳体、下壳体、光电传感器，上壳体和下壳体均包括主体部分和接管部分，供种子通过的通道贯穿主体部分和接管部分；两个主体部分夹持光电传感器安装，上壳体的接管部分与播种机构的出口套接，下壳体的接管部分与进种管套接；光电传感器中间设有通孔，通孔与通道正对。
5.按照权利要求3所述的一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炼，田力，冯达文，臧英，陈高隆，李玉钦，涂团鹏，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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