【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种多功能机械手。
技术介绍
1、多功能机械手取件装置是一种利用翻转结构、旋转结构、夹取结构和吸取结构实现产品的取件功能，能实现产品的不同取件方式与放置位置，提供产品的多样化周转选择，可实现机械手取件的通用性、多样性，装置操作便捷，功能多样化，极大满足生产过程中的不同要求；
2、机械手和底座之间通常采用螺纹连接的方式进行固定，但是机械手工作时会因机械臂升降发生重心偏移，具有倾覆趋势，若底座配重足够，容易影响到机械手和底座之间的螺纹连接效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多功能机械手，用以解决上述提出的机械手工作时会因机械臂升降发生重心偏移，具有倾覆趋势，若底座配重足够，容易影响到机械手和底座之间的螺纹连接效果的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种多功能机械手，包括底座，底座的上端通过螺纹组件与转动盘连接，转动盘与驱动机构连接，转动盘的上端固定设有支撑块，支撑块的前端与安装块的左侧后端固定连接，安装块的右端与电机一固定连接，电机一的输出轴与齿轮一固定连接，支撑块右端的升降槽与升降块的左端滑动连接，升降块的上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块右端的齿条一与齿轮一啮合，齿轮一与控制块左端的齿条二啮合，升降块分布在齿轮一的左侧，控制块分布在齿轮一的右侧，底座的内部设有空腔，底座的上端设有c形环孔二，c形环孔二与空腔连通，控制块穿过转动盘上的活动孔和c形环孔二进入空腔中，控制块和螺纹组件之间设有稳定机构；p>
3、螺纹组件包括稳定轴，稳定轴固定设置在空腔中，且稳定轴的上端与稳定块的下端转动连接，稳定块的上端与空腔的上端转动连接，稳定块的上端左右两侧对称设有固定杆，底座的上端设有c形环孔一，c形环孔一中对应设有固定杆；
4、螺纹组件还包括螺栓，固定杆贯穿底座上端的c形环孔一和转动盘上的固定孔与螺栓螺纹连接，螺栓与转动盘之间设有垫圈，c形环孔一和c形环孔二均与空腔连通，且c形环孔一的直径小于c形环孔二的直径，且c形环孔一和c形环孔二的圆心角相同；
5、稳定机构包括压板，压板的右端与控制块左端的导向槽滑动连接，压板的中部与支撑块滑动连接，且控制块和导向槽之间固定设有弹簧三，压板的下端左右两侧对称设有压套，压套与螺栓的上端保持接触。
6、优选的，驱动机构包括电机二，电机二固定设置在空腔中，电机二的输出轴与电机轴固定连接，电机轴贯穿空腔的上端与齿轮二固定连接，齿轮二与转动盘外部的齿圈啮合。
7、优选的，机械臂机构包括转动杆一和转动杆二，转动杆一和转动杆二均与升降块的前端转动连接，且转动杆二和升降块之间转动设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定设置在升降块的后端，转动杆一远离升降块的一侧与l型安装板的后端上侧转动连接，转动杆二远离升降块的一侧与l型安装板的后端下侧转动连接，l型安装板的后端下侧和安装板一的前端之间转动设有转动轴一和转动轴二，转动轴一与转动杆二转动连接，转动轴二的中部与转动杆三固定连接，转动轴二的后部贯穿安装板一并与电机三的输出轴固定连接，转动杆三设置在l型安装板的后端下侧和安装板一的前端之间，电机三固定设置在安装板一的后端，转动杆三远离安装板一的一侧与安装板二的前端转动连接，安装板一的前端和安装板二的前端之间转动设有转动杆四，且转动杆四和安装板二的前端之间转动设有转动轴三。
8、优选的，抓取机构包括安装壳，安装壳设置在转动杆四的前侧，且安装壳与转动轴三固定连接，转动轴三与电机四的输出轴固定连接，电机四固定设置在安装板二的后端，安装壳的下端设有工作腔，工作腔中固定设有电动伸缩杆，安装壳的下端固定设有连接板，电动伸缩杆与连接块一固定连接，连接块一贯穿连接板与锥形块固定连接，锥形块周向均匀布设有若干夹持爪，夹持爪的倾斜端与锥形块的倾斜端滑动连接，夹持爪的上侧水平端与连接板的下端滑动连接。
9、优选的，夹持爪相互靠近一侧的竖直端设有凹槽，凹槽中固定设有弹簧一，弹簧一与夹持板固定连接。
10、优选的，还包括吸附机构，吸附机构包括锥形块下端固定设置的吸盘，吸盘与锥形块上设置的若干密封孔一连通，若干密封孔一与若干连接管一一对应连通，若干连接管与连接板上设置的若干密封孔二一一对应连通，若干密封孔二与密封腔连通，密封腔设置在密封壳的下端，密封壳固定设置在连接板的上端，密封壳上设有供连接块一穿过的通孔，密封腔中滑动设有密封板，密封板的上端左右两侧对称设有连接块二，连接块二贯穿密封腔的上端与滑块固定连接。
11、优选的，连接块一的下端设有推动腔，推动腔的上侧左右两端对称连通有滑孔，推动腔中滑动设有推动块，且推动块和推动腔之间固定设有弹簧二，推动块的上部左右两端对称设有滑块，滑块穿过滑孔与工作腔的侧端滑动连接，推动块的下部贯穿锥形块的中部和吸盘的开孔并与接触块固定连接。
12、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
13、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
14、升降块沿着升降槽上下滑动时能够带动机械臂机构和抓取机构上下滑动，在升降块向上移动时控制块向下移动，控制块向下移动时稳定机构对螺纹组件施加向下的作用力，保证转动盘稳定的安装在底座上，即使升降块带动抓取机构上移导致重心向上偏移，也能保证转动盘和底座之间螺纹组件的连接稳定。
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1.一种多功能机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上端通过螺纹组件与转动盘（2）连接，转动盘（2）与驱动机构连接，转动盘（2）的上端固定设有支撑块（6），支撑块（6）的前端与安装块（5）的左侧后端固定连接，安装块（5）的右端与电机一（7）固定连接，电机一（7）的输出轴与齿轮一（8）固定连接，支撑块（6）右端的升降槽（4）与升降块（10）的左端滑动连接，升降块（10）的上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块（10）右端的齿条一与齿轮一（8）啮合，齿轮一（8）与控制块（9）左端的齿条二啮合，升降块（10）分布在齿轮一（8）的左侧，控制块（9）分布在齿轮一（8）的右侧，底座（1）的内部设有空腔（24），底座（1）的上端设有C形环孔二（26），C形环孔二（26）与空腔（24）连通，控制块（9）穿过转动盘（2）上的活动孔（33）和C形环孔二（26）进入空腔（24）中，控制块（9）和螺纹组件之间设有稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：驱动机构包括电机二（25），电机二（25）固定设置在空腔（24）中，电机二（25）的输出轴与电机轴固定连
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：机械臂机构包括转动杆一（11）和转动杆二（12），转动杆一（11）和转动杆二（12）均与升降块（10）的前端转动连接，且转动杆二（12）和升降块（10）之间转动设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定设置在升降块（10）的后端，转动杆一（11）远离升降块（10）的一侧与L型安装板（13）的后端上侧转动连接，转动杆二（12）远离升降块（10）的一侧与L型安装板（13）的后端下侧转动连接，L型安装板（13）的后端下侧和安装板一（16）的前端之间转动设有转动轴一和转动轴二（18），转动轴一与转动杆二（12）转动连接，转动轴二（18）的中部与转动杆三（17）固定连接，转动轴二（18）的后部贯穿安装板一（16）并与电机三的输出轴固定连接，转动杆三（17）设置在L型安装板（13）的后端下侧和安装板一（16）的前端之间，电机三固定设置在安装板一（16）的后端，转动杆三（17）远离安装板一（16）的一侧与安装板二（20）的前端转动连接，安装板一（16）的前端和安装板二（20）的前端之间转动设有转动杆四（19），且转动杆四（19）和安装板二（20）的前端之间转动设有转动轴三。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：抓取机构包括安装壳（22），安装壳（22）设置在转动杆四（19）的前侧，且安装壳（22）与转动轴三固定连接，转动轴三与电机四的输出轴固定连接，电机四固定设置在安装板二（20）的后端，安装壳（22）的下端设有工作腔（43），工作腔（43）中固定设有电动伸缩杆（53），安装壳（22）的下端固定设有连接板（21），电动伸缩杆（53）与连接块一（51）固定连接，连接块一（51）贯穿连接板（21）与锥形块（37）固定连接，锥形块（37）周向均匀布设有若干夹持爪（23），夹持爪（23）的倾斜端与锥形块（37）的倾斜端滑动连接，夹持爪（23）的上侧水平端与连接板（21）的下端滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：夹持爪（23）相互靠近一侧的竖直端设有凹槽（34），凹槽（34）中固定设有弹簧一（35），弹簧一（35）与夹持板（36）固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：还包括吸附机构，吸附机构包括锥形块（37）下端固定设置的吸盘（38），吸盘（38）与锥形块（37）上设置的若干密封孔一（40）连通，若干密封孔一（40）与若干连接管（41）一一对应连通，若干连接管（41）与连接板（21）上设置的若干密封孔二（42）一一对应连通，若干密封孔二（42）与密封腔（46）连通，密封腔（46）设置在密封壳（45）的下端，密封壳（45）固定设置在连接板（21）的上端，密封壳（45）上设有供连接块一（51）穿过的通孔，密封腔（46）中滑动设有密封板（48），密封板（48）的上端左右两侧对称设有连接块二（47），连接块二（47）贯穿密封腔（46）的上端与滑块（44）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种多功能机械手，其特征在于：连接块一（51）的下端设有推动腔（50），推动腔（50）的上侧左右两端对称连通有滑孔（52），推动腔（50）中滑动设有推动块（49），且推动块（49）和推动腔（50）之间固定设有弹簧二（54），推动块（49）的上部左右两端对称设有滑块（44），滑块（44）穿过滑孔...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上端通过螺纹组件与转动盘（2）连接，转动盘（2）与驱动机构连接，转动盘（2）的上端固定设有支撑块（6），支撑块（6）的前端与安装块（5）的左侧后端固定连接，安装块（5）的右端与电机一（7）固定连接，电机一（7）的输出轴与齿轮一（8）固定连接，支撑块（6）右端的升降槽（4）与升降块（10）的左端滑动连接，升降块（10）的上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块（10）右端的齿条一与齿轮一（8）啮合，齿轮一（8）与控制块（9）左端的齿条二啮合，升降块（10）分布在齿轮一（8）的左侧，控制块（9）分布在齿轮一（8）的右侧，底座（1）的内部设有空腔（24），底座（1）的上端设有c形环孔二（26），c形环孔二（26）与空腔（24）连通，控制块（9）穿过转动盘（2）上的活动孔（33）和c形环孔二（26）进入空腔（24）中，控制块（9）和螺纹组件之间设有稳定机构；
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：驱动机构包括电机二（25），电机二（25）固定设置在空腔（24）中，电机二（25）的输出轴与电机轴固定连接，电机轴贯穿空腔（24）的上端与齿轮二（3）固定连接，齿轮二（3）与转动盘（2）外部的齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：机械臂机构包括转动杆一（11）和转动杆二（12），转动杆一（11）和转动杆二（12）均与升降块（10）的前端转动连接，且转动杆二（12）和升降块（10）之间转动设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定设置在升降块（10）的后端，转动杆一（11）远离升降块（10）的一侧与l型安装板（13）的后端上侧转动连接，转动杆二（12）远离升降块（10）的一侧与l型安装板（13）的后端下侧转动连接，l型安装板（13）的后端下侧和安装板一（16）的前端之间转动设有转动轴一和转动轴二（18），转动轴一与转动杆二（12）转动连接，转动轴二（18）的中部与转动杆三（17）固定连接，转动轴二（18）的后部贯穿安装板一（16）并与电机三的输出轴固定连接，转动杆三（17）设置在l型安装板（13）的后端下侧和安装板一（16）的前端之间，电机三固定设置在安装板一（16）的后端，转动杆三（17）远离安装板一（16）的一侧与安装板二（20）的前端转动连接，安装板一（16）的前端和安装板二（20）的前端之间转动...
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