【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土泵送，特别是涉及一种泵送搅拌机构、泵送搅拌系统及泵送搅拌控制方法。
技术介绍
1、混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车泵送时，通过摆动缸控制s管摆动，从而将泵车的输送管与两个砼缸之一相连接，实现混凝土的连续泵送。通常，料斗内设有搅拌机构，以搅拌料斗内的混凝土。然而，目前受s管的空间位置所限，搅拌机构只能布置在s管的外侧和上方，搅拌的区域有限，搅拌效果较差；尤其是在混凝土料况较干时，无法将混凝土搅平，从而导致在砼缸吸入侧易发生吸空现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种泵送搅拌机构、泵送搅拌系统及泵送搅拌控制方法，以增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象。
2、本专利技术提供一种泵送搅拌机构，包括驱动件、传动轴、柄头、连接轴、第一滑动件、搅拌叶片和第二滑动件；所述传动轴连接于所述驱动件并可由所述驱动件驱动绕第一方向转动，所述传动轴包括第一段和第二段，所述第一段连接于所述驱动件，且沿所述第一方向延伸，所述第二段相对所述第一段倾斜一定角度；所述柄头可转动且不可移动地连接于所述第二段；所述连接轴固定连接于所述柄头，且所述连接轴沿第二方向延伸；所述第一滑动件可绕所述第二方向转动且可移动地设于所述连接轴；所述搅拌叶片固定连接于所述连接轴；所述第二滑动件的一端铰接于所述第一滑动件，且所述第二滑动件绕第三方向可转动且可移动地设置；所述第二方向与所述第二段的延伸方向相交，所述第二方向与所述第三方向相
3、可选地，所述柄头可转动地套设于所述传动轴的所述第二段外；所述连接轴的一端固定连接于所述柄头的外侧壁；所述第一滑动件可转动且可移动地套设于所述连接轴外；所述第二滑动件的移动方向平行于所述第一方向；所述第二滑动件的一端与所述第一滑动件铰接轴线垂直于所述第一方向。
4、可选地，所述搅拌叶片设于所述连接轴的远离所述柄头的一端，且所述第一滑动件位于所述柄头和所述搅拌叶片之间的位置。
5、本专利技术还提供另一种泵送搅拌机构，包括连接轴和固定连接于所述连接轴的第一端的搅拌叶片，连接轴可转动和摆动地设置，以带动搅拌叶片运动；在连接轴的转动和摆动的过程中，连接轴的第一端可形成封闭形轨迹，且搅拌叶片的叶面可朝向不同方向，以使得搅拌叶片在某一平面上的投影面积可发生改变。
6、本专利技术还提供一种泵送搅拌系统，包括第一砼缸、第二砼缸、料斗、s管和上述泵送搅拌机构，所述第一砼缸和所述第二砼缸的吸料口伸入所述料斗内，所述s管的一端伸入所述料斗内，且所述s管活动地设置以分别与所述第一砼缸、所述第二砼缸连接，所述料斗内用于容纳混凝土，所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片位于所述料斗内。
7、可选地，所述料斗包括相对设置的前侧板和后墙板，所述吸料口靠近所述前侧板且朝向所述后墙板；所述搅拌叶片位于所述s管的一侧，且位于所述前侧板和所述后墙板之间；
8、所述搅拌叶片被配置为能在所述料斗内运动，且所述搅拌叶片包括第一运动阶段和第二运动阶段，在所述第一运动阶段，所述搅拌叶片朝向所述后墙板一侧移动，在所述第二运动阶段，所述搅拌叶片朝向所述前侧板一侧移动，且在所述第一运动阶段形成的轨迹位于所述s管的上方，所述第二运动阶段形成的轨迹位于所述第一运动阶段形成的轨迹的下方。
9、可选地，所述第二运动阶段时所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积，大于所述第一运动阶段时所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积。
10、可选地，所述泵送搅拌机构为两个，两个所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片分别位于所述s管的两侧。
11、可选地，所述搅拌叶片在所述第一运动阶段形成的轨迹和在所述第二运动阶段形成的轨迹首尾相接，形成封闭形轨迹。
12、本专利技术还提供一种送搅拌控制方法，用于控制泵送搅拌系统，所述泵送搅拌系统包括第一砼缸、第二砼缸、料斗、s管和泵送搅拌机构，所述泵送搅拌机构包括搅拌叶片，所述第一砼缸和所述第二砼缸的吸料口伸入所述料斗内，所述s管的一端伸入所述料斗内，且所述s管活动地设置以分别与所述第一砼缸、所述第二砼缸连接，所述料斗内用于容纳混凝土，所述搅拌叶片位于所述料斗内；
13、所述泵送搅拌控制方法包括：在所述第一砼缸吸料且所述第二砼缸送料时，控制对应所述第一砼缸的所述搅拌叶片在对应所述第一砼缸的吸料口处搅拌，并控制对应所述第二砼缸的所述搅拌叶片在所述s管上方搅拌；在所述第一砼缸送料且所述第二砼缸吸料时，控制对应所述第一砼缸的所述搅拌叶片在所述s管上方搅拌，控制对应所述第二砼缸的所述搅拌叶片在对应所述第一砼缸的吸料口处搅拌。
14、可选地，所述料斗包括相对设置的前侧板和后墙板，所述第一砼缸和所述第二砼缸的吸料口靠近所述前侧板，且朝向所述后墙板；所述搅拌叶片位于所述s管的一侧，且位于所述前侧板和所述后墙板之间；
15、在所述搅拌叶片在所述s管上方搅拌时，控制所述搅拌叶片朝向所述料斗的所述后墙板一侧移动；所述搅拌叶片在对应吸料口处搅拌时，所述搅拌叶片朝向所述料斗的所述前侧板一侧移动。
16、可选地，在所述搅拌叶片在所述s管上方搅拌时，控制所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积大于预设面积，并在所述搅拌叶片在对应吸料口处搅拌时，控制所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积小于所述预设面积。
17、本专利技术实施例提供的泵送搅拌机构、泵送搅拌系统和泵送搅拌控制方法中，可使搅拌叶片位于不同位置，因此可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象；并且搅拌叶片在运动过程中可与s管错开，避免与s管产生干涉。
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1.一种泵送搅拌机构，其特征在于，包括驱动件(11)、传动轴(13)、柄头(15)、连接轴(17)、第一滑动件(19)、搅拌叶片(21)和第二滑动件(23)；所述传动轴(13)连接于所述驱动件(11)并可由所述驱动件(11)驱动绕第一方向转动，所述传动轴(13)包括第一段(132)和第二段(134)，所述第一段(132)连接于所述驱动件(11)，且沿所述第一方向延伸，所述第二段(134)相对所述第一段(132)倾斜一定角度(A)；所述柄头(15)可转动且不可移动地连接于所述第二段(134)；所述连接轴(17)固定连接于所述柄头(15)，且所述连接轴(17)沿第二方向延伸；所述第一滑动件(19)可绕所述第二方向转动且可移动地设于所述连接轴(17)；所述搅拌叶片(21)固定连接于所述连接轴(17)；所述第二滑动件(23)的一端铰接于所述第一滑动件(19)，且所述第二滑动件(23)绕第三方向可转动且可移动地设置；所述第二方向与所述第二段的延伸方向相交，所述第二方向与所述第三方向相交或异面。
2.如权利要求1所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述柄头(15)可转动地套设于所述传
3.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述搅拌叶片(21)设于所述连接轴(17)的远离所述柄头(15)的一端，且所述第一滑动件(19)位于所述柄头(15)和所述搅拌叶片(21)之间的位置。
4.一种泵送搅拌机构，其特征在于，包括连接轴和固定连接于所述连接轴的第一端的搅拌叶片，连接轴可转动和摆动地设置，以带动搅拌叶片运动；在连接轴的转动和摆动的过程中，连接轴的第一端可形成封闭形轨迹，且搅拌叶片的叶面可朝向不同方向，以使得搅拌叶片在某一平面上的投影面积可发生改变。
5.一种泵送搅拌系统，其特征在于，包括第一砼缸(51)、第二砼缸(52)、料斗(53)、S管(55)和如权利要求1-4任意一项所述的泵送搅拌机构，所述第一砼缸(51)和所述第二砼缸(52)的吸料口伸入所述料斗(53)内，所述S管(55)的一端伸入所述料斗(53)内，且所述S管(55)活动地设置以分别与所述第一砼缸(51)、所述第二砼缸(52)连接，所述料斗(53)内用于容纳混凝土，所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片(21)位于所述料斗(53)内。
6.如权利要求5所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述料斗(53)包括相对设置的前侧板(532)和后墙板(534)，所述吸料口靠近所述前侧板(532)且朝向所述后墙板(534)；所述搅拌叶片(21)位于所述S管(55)的一侧，且位于所述前侧板(532)和所述后墙板(534)之间；
7.如权利要求6所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述第二运动阶段(S2)时所述搅拌叶片(21)在垂直于所述第一砼缸(51)或所述第二砼缸(52)的轴线的平面上的投影面积，大于所述第一运动阶段(S1)时所述搅拌叶片(21)在垂直于所述第一砼缸(51)或所述第二砼缸(52)的轴线的平面上的投影面积。
8.如权利要求5-7任意一项所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述泵送搅拌机构为两个，两个所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片(21)分别位于所述S管(55)的两侧。
9.如权利要求6所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述搅拌叶片(21)在所述第一运动阶段(S1)形成的轨迹和在所述第二运动阶段(S2)形成的轨迹首尾相接，形成封闭形轨迹。
10.一种送搅拌控制方法，用于控制泵送搅拌系统，其特征在于，所述泵送搅拌系统包括第一砼缸(51)、第二砼缸(52)、料斗(53)、S管(55)和泵送搅拌机构，所述泵送搅拌机构包括搅拌叶片(21)，所述第一砼缸(51)和所述第二砼缸(52)的吸料口伸入所述料斗(53)内，所述S管(55)的一端伸入所述料斗(53)内，且所述S管(55)活动地设置以分别与所述第一砼缸(51)、所述第二砼缸(52)连接，所述料斗(53)内用于容纳混凝土，所述搅拌叶片(21)位于所述料斗(53)内；
11.如权利要求10所述的泵送搅拌控制方法，其特征在于，所述料斗(53)包括相对设置的前侧板(532)和后墙板(534)，所述第一砼缸(51)和所述第二砼缸(52)的吸料口靠近所述前侧板(532)，且朝向所述后墙板(534)；所述搅拌叶片(21)位于所述S管(55)的一侧，且位于所...
【技术特征摘要】
1.一种泵送搅拌机构，其特征在于，包括驱动件(11)、传动轴(13)、柄头(15)、连接轴(17)、第一滑动件(19)、搅拌叶片(21)和第二滑动件(23)；所述传动轴(13)连接于所述驱动件(11)并可由所述驱动件(11)驱动绕第一方向转动，所述传动轴(13)包括第一段(132)和第二段(134)，所述第一段(132)连接于所述驱动件(11)，且沿所述第一方向延伸，所述第二段(134)相对所述第一段(132)倾斜一定角度(a)；所述柄头(15)可转动且不可移动地连接于所述第二段(134)；所述连接轴(17)固定连接于所述柄头(15)，且所述连接轴(17)沿第二方向延伸；所述第一滑动件(19)可绕所述第二方向转动且可移动地设于所述连接轴(17)；所述搅拌叶片(21)固定连接于所述连接轴(17)；所述第二滑动件(23)的一端铰接于所述第一滑动件(19)，且所述第二滑动件(23)绕第三方向可转动且可移动地设置；所述第二方向与所述第二段的延伸方向相交，所述第二方向与所述第三方向相交或异面。
2.如权利要求1所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述柄头(15)可转动地套设于所述传动轴(13)的所述第二段(134)外；所述连接轴(17)的一端固定连接于所述柄头(15)的外侧壁；所述第一滑动件(19)可转动且可移动地套设于所述连接轴(17)外；所述第二滑动件(23)的移动方向平行于所述第一方向；所述第二滑动件(23)的一端与所述第一滑动件(19)铰接轴线垂直于所述第一方向。
3.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述搅拌叶片(21)设于所述连接轴(17)的远离所述柄头(15)的一端，且所述第一滑动件(19)位于所述柄头(15)和所述搅拌叶片(21)之间的位置。
4.一种泵送搅拌机构，其特征在于，包括连接轴和固定连接于所述连接轴的第一端的搅拌叶片，连接轴可转动和摆动地设置，以带动搅拌叶片运动；在连接轴的转动和摆动的过程中，连接轴的第一端可形成封闭形轨迹，且搅拌叶片的叶面可朝向不同方向，以使得搅拌叶片在某一平面上的投影面积可发生改变。
5.一种泵送搅拌系统，其特征在于，包括第一砼缸(51)、第二砼缸(52)、料斗(53)、s管(55)和如权利要求1-4任意一项所述的泵送搅拌机构，所述第一砼缸(51)和所述第二砼缸(52)的吸料口伸入所述料斗(53)内，所述s管(55)的一端伸入所述料斗(53)内，且所述s管(55)活动地设置以分别与所述第一砼缸(51)、所述第二砼缸(52)连接，所述料斗(53)内用于容纳混凝土，所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鑫，梁赵，李鹏，刘志斌，廖俊翕，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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