【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种水下作业装置，适用于水下侦察摄像、捕捞及其它特殊作业。
技术介绍
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技术介绍
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1、在现有水下作业机器中，大部分是侦察摄像工作，很难完成复杂的、大水深的水下捕捞或其它复杂作业，而且限于技术与动力，造价很高，水下作业深度也不深一般都在100米以内，而且是电驱动的多。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、针对上述现有技术与应用情况，本专利技术要解决的技术问题是改进上述方案，提供一种生产成本低廉、易于操作、运行成本低、可以满足更大深度作业要求的作业装置，可以很好的悬浮在一定深度的水下，配合其它设施完成复杂水下作业。
2、为解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一套手动与自动结合的操控系统，分为水下作业装置与水上操作控制系统，水下作业装置分为：悬浮装置单元(带驱动)、侦察摄像单元(实时视频显示)与作业机械臂单元。本专利主要涉及水下作业装置单元技术方案，分为悬浮装置与作业机械臂。该装置的就是利用压力平衡原理来控制保持仓内外的压力平衡。并利用压力气体或液体作为驱动力来驱动装置在水下的运动。
3、其特征在于：水下作业装置中分为悬浮仓(1)、压水仓(2)、摄像头(3)、机械臂(4)、机械臂驱动器(5)。各个单元部位是联接在一起的，压水仓的主要作用是注入水，用来保持系统重心稳定，防止失去平衡。悬浮仓的主要作用是从水面上的操作控制系统注入压力气体或压力液体用来控制仓内外保持压力平衡以保持水下装置部分能有效悬浮。悬浮仓与压水仓都设置
4、机械臂(4)是一套气驱动或液驱动的多关节多自由度旋转伸缩运动臂，该单元用于完成各种复杂作业。
5、水下作业装置与水上平台操控系统通过软管与电缆相互连接，实现操控动力与信号的传输。
6、本专利技术的有益效果是：利用压力平衡原理来控制仓体内外的压力差，实现装置轻量化，易操作，易生产加工等特点，可以实现水下各种复杂作业。用压力气体作为压力平衡介质可以工作于0-300米深度以内，更大深度可以使用液体介质作为压力平衡与驱动介质，理论上用液体介质可以做到10000米都是可以的。
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1.一种水下作业装置，其特征在于：水下作业装置中分为悬浮仓(1)、压水仓(2)、摄像头(3)、机械臂(4)、机械臂驱动器(5)。各个单元部位是联接在一起的，主要是利用压力平衡原理(气压或液压)保持仓内外的压力平衡并实现下潜、上浮及驱动作业。控制装置内的压力与外部水压保持平衡，即可保持装置的抗压性。
【技术特征摘要】
1.一种水下作业装置，其特征在于：水下作业装置中分为悬浮仓(1)、压水仓(2)、摄像头(3)、机械臂(4)、机械臂驱动器(5)。各个单元部位是联接在一...
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