【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种端帮采硐充填的充填装置，具体涉及一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置及充填方法。
技术介绍
1、露天开采至煤层底板之后，由于露天矿境界划分及采剥工艺原因，两侧边帮压覆大量的煤炭资源，目前关于露天矿边帮压煤提出了一种新的开采方式为端帮开采，但端帮开采的技术缺陷也比较明显，即相邻两采硐间需留设安全煤柱，这就导致煤炭资源回收率较低，为此提出了端帮充填开采方法，大大提高了煤炭资源回收率，但充填方式受制于地层产状，逆倾地层充填物可自流至采硐底部，而顺倾煤层充填物受重力影响会回流到采硐外，无法保证顺倾煤层端帮充填开采的充填率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置及充填方法，防止充填物回流，提高顺倾煤层端帮充填开采的充填率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，包括若干依次连接的充填单元，充填单元包括框架和充填部件，充填部件设置在框架内部；
3、框架包括左右两个侧边框和两根连接钢管，侧边框由两根纵向钢管、一根上横向钢管和一根下横向钢管组成，两根纵向钢管的上端、下端分别与上横向钢管、下横向钢管的两端连接，两个侧边框的顶边前端、后端分别与两根连接钢管的两端连接；
4、纵向钢管的两端端部均设有行走装置，行走装置通过减震装置设置在纵向钢管的端部；行走装置侧面安装有压力传感器；减震装置中心设有位移传感器；下横向钢管和纵向钢管中设有光纤；压力传感器
5、进一步的，所述充填部件包括充填袋，充填袋形状与框架形状相适配，充填袋顶面和侧面边缘设有金属扣，充填袋位于框架内部并通过金属扣与框架连接，充填袋顶部设有充填口与排气口。
6、进一步的，所述充填部件包括旋转阻挡板，旋转阻挡板的顶边与框架后侧的连接钢管铰接，铰接处设有电机；电机通过电机控制器与光纤连接。
7、进一步的，所述纵向钢管内部的下方设置震动棒和电池，电池与震动棒电连接；电池通过电池开关与光纤连接。
8、进一步的，所述上横向钢管中插入有充填软管，充填软管的两端为齿扣状，充填软管比纵向钢管长10-15cm。
9、一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，所述充填单元在采硐口外组装，组装好之后由充填口向充填袋中充填物料，充填袋充满物料后，封住充填口和排气口，此时第一个充填单元组装充填完毕，然后将第一个充填单元向采硐内推；接着按照上述步骤在采硐口外组装充填第二个充填单元，第二个充填单元前侧通过扣件与第一个充填单元后侧连接，然后将第二个充填单元向采硐内推，第一个充填单元随着第二个充填单元被推入采硐更深处；以此类推不断的向采硐中推入充填单元直到第一个充填单元到达采硐的尽头。
10、一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，其特征在于，所述充填单元在采硐口外依次组装连接，相邻两个充填单元通过扣件连接，相邻两个充填单元的上横向钢管内部的充填软管通过齿扣连接，此时旋转阻挡板旋转为水平方向；端帮采煤机位于充填单元的内部，随着端帮采煤机的不断掘进，充填单元滞后端帮采煤机的截割头2-3m不断向采硐内部推进；
11、当采硐开采完毕端帮采煤机回撤时，随着端帮采煤机的回撤，由采硐内向外的充填单元的旋转阻挡板也随之依次旋转为竖直方向；在端帮采煤机完全撤出采硐，所有充填单元的旋转阻挡板全部旋转为竖直方向后，开始通过充填软管向采硐内部第一个充填单元进行充填，并且在充填过程中开启第一个充填单元中的震动棒对充填物震动密实，当充填物没过纵向钢管上部的压力传感器时，然后停止充填工作；此时向外抽出并拆卸一个充填单元的充填软管，重复上述步骤开始对采硐内部第二个充填单元进行充填，直到完成对整个采硐内部所有充填单元的充填。
12、进一步的，所述采硐为厚煤层分层开采的采硐时，在填充物料中混入高价阳离子盐溶液，完成整个采硐内部所有充填单元的充填后，在采硐口设置电源并分别通过导电电缆连接左右两侧的上横向钢管作为阳极和阴极。
13、与现有技术相比，本专利技术组装便捷，操作简单，能够较为方便的推进采硐中；实现顺倾煤层采硐充填，防止充填物回流，安全可靠、充填率高，本专利技术能有效用于顺倾煤层一次采全高和分层开采的端帮充填开采技术，大大提升顺倾煤层充填开采的充填率，填补了顺倾煤层端帮充填方法的空白。
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1.一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，包括若干依次连接的充填单元（17），充填单元（17）包括框架（1）和充填部件，充填部件设置在框架（1）内部；
2.根据权利要求1所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述充填部件包括充填袋（13），充填袋（13）形状与框架（1）形状相适配，充填袋（13）顶面和侧面边缘设有金属扣（14），充填袋（13）位于框架（1）内部并通过金属扣（14）与框架（1）连接，充填袋（13）顶部设有充填口（15）与排气口（16）。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述充填部件包括旋转阻挡板（12），旋转阻挡板（12）的顶边与框架（1）后侧的连接钢管（2-3）铰接，铰接处设有电机；电机通过电机控制器与光纤（10）连接。
4.根据权利要求3所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述纵向钢管（2-1）内部的下方设置震动棒（7）和电池（8），电池（8）与震动棒（7）电连接；电池（8）通过电池开关与光纤（10）连接。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求2所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，其特征在于，所述充填单元（17）在采硐口外组装，组装好之后由充填口（15）向充填袋（13）中充填物料，充填袋（13）充满物料后，封住充填口（15）和排气口（16），此时第一个充填单元（17）组装充填完毕，然后将第一个充填单元（17）向采硐内推；接着按照上述步骤在采硐口外组装充填第二个充填单元（17），第二个充填单元（17）前侧通过扣件（11）与第一个充填单元（17）后侧连接，然后将第二个充填单元（17）向采硐内推，第一个充填单元（17）随着第二个充填单元（17）被推入采硐更深处；以此类推不断的向采硐中推入充填单元（17）直到第一个充填单元（17）到达采硐的尽头。
7.根据权利要求5所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，其特征在于，所述充填单元（17）在采硐口外依次组装连接，相邻两个充填单元（17）通过扣件（11）连接，相邻两个充填单元（17）的上横向钢管（2-21）内部的充填软管（9）通过齿扣连接，此时旋转阻挡板（12）旋转为水平方向；端帮采煤机位于充填单元（17）的内部，随着端帮采煤机的不断掘进，充填单元（17）滞后端帮采煤机的截割头2-3m不断向采硐内部推进；
8.根据权利要求7所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，其特征在于，所述采硐为厚煤层分层开采的采硐时，在填充物料中混入高价阳离子盐溶液，完成整个采硐内部所有充填单元（17）的充填后，在采硐口设置电源并分别通过导电电缆连接左右两侧的上横向钢管（2-21）作为阳极和阴极。
...【技术特征摘要】
1.一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，包括若干依次连接的充填单元（17），充填单元（17）包括框架（1）和充填部件，充填部件设置在框架（1）内部；
2.根据权利要求1所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述充填部件包括充填袋（13），充填袋（13）形状与框架（1）形状相适配，充填袋（13）顶面和侧面边缘设有金属扣（14），充填袋（13）位于框架（1）内部并通过金属扣（14）与框架（1）连接，充填袋（13）顶部设有充填口（15）与排气口（16）。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述充填部件包括旋转阻挡板（12），旋转阻挡板（12）的顶边与框架（1）后侧的连接钢管（2-3）铰接，铰接处设有电机；电机通过电机控制器与光纤（10）连接。
4.根据权利要求3所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述纵向钢管（2-1）内部的下方设置震动棒（7）和电池（8），电池（8）与震动棒（7）电连接；电池（8）通过电池开关与光纤（10）连接。
5.根据权利要求4所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置，其特征在于，所述上横向钢管（2-21）中插入有充填软管（9），充填软管（9）的两端为齿扣状，充填软管（9）比纵向钢管（2-21）长10-15cm。
6.根据权利要求2所述的一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填方法，其特征在于，所述...
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