【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道掘进设备，尤其涉及一种可回退式掘进机。
技术介绍
1、掘进机施工步骤一般包括设备始发、正常掘进、主机接收。在设备到达前，一般需要提前施作接收井。随着市政管线入地、地铁建设、综合管廊修建等，城市地下空间变得越来越拥挤，接收侧往往空间局促，无法完成主机接收，需求一种可在隧道掘进完毕后进行洞内回撤的设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可回退式掘进机，解决由于掘进机接收侧空间不足而难以实现设备接收的问题，在实现主机回退的同时保证刀盘具有足够大的掘进断面。
2、本专利技术提供一种可回退式掘进机，其包括：
3、外壳体，其前端转动连接有外环刀盘；
4、回退主机，设于所述外壳体内，所述回退主机的前端连接有回退刀盘，所述回退刀盘能带动所述外环刀盘同步转动以形成覆盖所述外壳体和所述回退主机的掘进全断面；
5、其中，所述回退主机和所述回退刀盘能沿掘进方向的反向从所述外壳体中退出。
6、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述外环刀盘的内侧环面与所述回退刀盘的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成所述掘进全断面。
7、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述外环刀盘的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体，所述回退刀盘的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体，所述外楔形体能沿所述回退刀盘的旋转方向与所述内楔形体抵靠在一起以实现所述回退刀盘和所述外环刀盘同步转动。
8、在本专利技术
9、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述可回退式掘进机包括相邻设置的前盾与尾盾，所述外环刀盘转动连接在所述前盾的前端，所述尾盾的后端能拼接管节；其中，所述可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构，至少一个所述纠偏机构位于所述前盾和所述尾盾之间，所述纠偏机构被配置为调整所述前盾相对所述尾盾的轴向偏转角。
10、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述纠偏机构为多个，多个所述纠偏机构沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述前盾和所述尾盾之间。
11、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述纠偏机构包括相螺接的纠偏螺柱和纠偏螺母，所述纠偏螺柱沿所述掘进方向延伸设置，所述纠偏螺柱的至少一端与所述前盾或所述尾盾相连，所述纠偏螺母连接在远离所述纠偏螺柱与所述前盾或所述尾盾相连的端部的所述前盾或所述尾盾上。
12、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述纠偏螺母为两个，两个所述纠偏螺母分别连接在所述前盾和所述尾盾上，所述纠偏螺柱的两端分别形成有左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部与所述前盾上的纠偏螺母螺接，所述右旋螺纹部与所述尾盾上的纠偏螺母螺接。
13、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述外壳体与所述回退主机之间间隔设有至少一个周向固定机构，所述周向固定机构包括相插接配合的固定孔和伸缩柱；其中，所述固定孔开设在所述外壳体上，所述伸缩柱连接在所述回退主机上，或者，所述固定孔开设在所述回退主机上，所述伸缩柱连接在所述外壳体上。
14、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述周向固定机构为多个，多个所述周向固定机构沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述外壳体与所述回退主机之间。
15、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述回退主机上设有用于向所述回退主机的后端输送渣土的螺旋输送机。
16、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述可回退式掘进机为顶管机。
17、与现有技术相比，本专利技术所述的可回退式掘进机具有以下特点和优点：
18、1、本专利技术所述的可回退式掘进机采用分离式刀盘的设计方案，在掘进时，套接在一起的回退刀盘和外环刀盘的前端面形成有一个覆盖整个可回退式掘进机的掘进全断面；在掘进完成时，将回退刀盘和外环刀盘分离，以减小刀盘的直径，保证回退刀盘能够顺利回退进行回收。
19、2、本专利技术所述的可回退式掘进机的回退主机与外壳体之间采用伸缩柱扭矩传递方案，可快速实现回退主机和外壳体之间的连接和分离。
20、3、本专利技术所述的可回退式掘进机采用纠偏螺柱进行掘进过程中的纠偏，结构相对简单、成本较低；在外壳体的周向方向设置多个纠偏区域，可为回退主机的回退提供足够的空间，使得掘进机具备洞内组装及二次始发的条件。
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1.一种可回退式掘进机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧环面与所述回退刀盘(40)的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成所述掘进全断面。
3.根据权利要求2所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体(31)，所述回退刀盘(40)的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体(41)，所述外楔形体(41)能沿所述回退刀盘(40)的旋转方向(W)与所述内楔形体(31)抵靠在一起以实现所述回退刀盘(40)和所述外环刀盘(30)同步转动。
4.根据权利要求3所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述内楔形体(31)的自由端形成有内倾斜面(311)，所述内倾斜面(311)沿所述旋转方向(W)径向向内倾斜设置；所述外楔形体(41)的自由端形成有外倾斜面(411)，所述外倾斜面(411)沿所述旋转方向(W)的反向径向向外倾斜设置，在所述回退刀盘(40)带动所述外环刀盘(30)同步转动的状态下，所述外倾斜面(411)与所述内倾斜面(311)相
5.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述可回退式掘进机包括相邻设置的前盾(11)与尾盾(12)，所述外环刀盘(30)转动连接在所述前盾(11)的前端，所述尾盾(12)的后端能拼接管节(50)；其中，所述可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构(60)，至少一个所述纠偏机构(60)位于所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间，所述纠偏机构(60)被配置为调整所述前盾(11)相对所述尾盾(12)的轴向偏转角。
6.根据权利要求5所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏机构(60)为多个，多个所述纠偏机构(60)沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间。
7.根据权利要求5或6所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏机构(60)包括相螺接的纠偏螺柱(61)和纠偏螺母(62)，所述纠偏螺柱(61)沿所述掘进方向(X)延伸设置，所述纠偏螺柱(61)的至少一端与所述前盾(11)或所述尾盾(12)相连，所述纠偏螺母(62)连接在远离所述纠偏螺柱(61)与所述前盾(11)或所述尾盾(12)相连的端部的所述前盾(11)或所述尾盾(12)上。
8.根据权利要求7所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏螺母(62)为两个，两个所述纠偏螺母(62)分别连接在所述前盾(11)和所述尾盾(12)上，所述纠偏螺柱(61)的两端分别形成有左旋螺纹部(611)和右旋螺纹部(612)，所述左旋螺纹部(611)与所述前盾(11)上的纠偏螺母(62)螺接，所述右旋螺纹部(612)与所述尾盾(12)上的纠偏螺母(62)螺接。
9.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外壳体(10)与所述回退主机(20)之间间隔设有至少一个周向固定机构(70)，所述周向固定机构(70)包括相插接配合的固定孔(71)和伸缩柱(72)；其中，所述固定孔(71)开设在所述外壳体(10)上，所述伸缩柱(72)连接在所述回退主机(20)上，或者，所述固定孔(71)开设在所述回退主机(20)上，所述伸缩柱(72)连接在所述外壳体(10)上。
10.根据权利要求9所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述周向固定机构(70)为多个，多个所述周向固定机构(70)沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述外壳体(10)与所述回退主机(20)之间。
11.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述回退主机(20)上设有用于向所述回退主机(20)的后端输送渣土的螺旋输送机(80)。
12.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述可回退式掘进机为顶管机。
...【技术特征摘要】
1.一种可回退式掘进机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧环面与所述回退刀盘(40)的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成所述掘进全断面。
3.根据权利要求2所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体(31)，所述回退刀盘(40)的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体(41)，所述外楔形体(41)能沿所述回退刀盘(40)的旋转方向(w)与所述内楔形体(31)抵靠在一起以实现所述回退刀盘(40)和所述外环刀盘(30)同步转动。
4.根据权利要求3所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述内楔形体(31)的自由端形成有内倾斜面(311)，所述内倾斜面(311)沿所述旋转方向(w)径向向内倾斜设置；所述外楔形体(41)的自由端形成有外倾斜面(411)，所述外倾斜面(411)沿所述旋转方向(w)的反向径向向外倾斜设置，在所述回退刀盘(40)带动所述外环刀盘(30)同步转动的状态下，所述外倾斜面(411)与所述内倾斜面(311)相接合。
5.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述可回退式掘进机包括相邻设置的前盾(11)与尾盾(12)，所述外环刀盘(30)转动连接在所述前盾(11)的前端，所述尾盾(12)的后端能拼接管节(50)；其中，所述可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构(60)，至少一个所述纠偏机构(60)位于所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间，所述纠偏机构(60)被配置为调整所述前盾(11)相对所述尾盾(12)的轴向偏转角。
6.根据权利要求5所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏机构(60)为多个，多个所述纠偏机构(60)沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘佼，薛广记，陈世友，王亚威，赵修旺，孙磊，魏杰证，栾亚猛，陈一飞，艾浩泉，邢鋆博，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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