【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及智能交通和自动驾驶等，特别涉及一种时间同步的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，多种传感器与控制器之间的数据交互较为繁杂。由于各个器件的工作原理和硬件参数的不同，传感器的数据采集周期和频率也存在一定差异，加之不同类型的传感器其数据采集和发送的方式也千差万别，自动驾驶控制器接收数据存在一定的时间差，不同步或同步效果较差的数据会对后期的数据融合和算法开发产生极大的影响。
2、鉴于上层应用算法对获取数据的同步性尤为敏感，如何保证控制器内部的多处理器间以及处理器与各传感器之间的时间同步的有效性，以避免车辆的自动驾驶等业务处理结果的异常，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种时间同步的方法、装置、设备及存储介质，解决了时间同步的可靠性较低的问题，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种时间同步的方法，所述方法包括：
3、获取第一时间信息和第二时间信息；其中，所述第一时间信息和所述第二时间信...
【技术保护点】
1.一种时间同步的方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息包括第一秒脉冲PPS和第一推荐定位信息GPRMC，所述第二时间信息包括第二PPS，所述基于预设的时间值和所述第一时间信息，对所述第二时间信息进行更新处理，以获得目标时间信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括相机，基于所述目标时间信息，对车载的至少一个传感器添加时间戳，以获得时间同步的结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以供所述相机基于所述目标时间信息、相机...
【技术特征摘要】
1.一种时间同步的方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息包括第一秒脉冲pps和第一推荐定位信息gprmc，所述第二时间信息包括第二pps，所述基于预设的时间值和所述第一时间信息，对所述第二时间信息进行更新处理，以获得目标时间信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括相机，基于所述目标时间信息，对车载的至少一个传感器添加时间戳，以获得时间同步的结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以供所述相机基于所述目标时间信息、相机的曝光时长、预设图像输出时长，添加所述相机的时间戳，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，谢政政，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。