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一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法技术

技术编号:40702959 阅读:22 留言:0更新日期:2024-03-22 11:01
本发明专利技术提供了一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,将具有稳定工作范围的单输入单输出工业对象,视为线性模型与未建模动态的叠加;根据采集到的运行数据,分别建立线性化模型与非线性模型,对工业对象的特性进行全面表达。应用本技术方案能够根据采集到的运行数据,采用离线或者在线的方式计算出系统的数学模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能算法,特别是一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法


技术介绍

1、在进行工业对象建模时,一类采用智能算法的数据驱动建模方法,被用于解决工业模型未知时的建模问题。设有工业对象,其数学模型未知,将该对象表示为非线性离散表达式:y(k)=f(y(k-1),…,y(k-na),u(k-d),…,u(k-d-nb))+ε(k)。其中y(k)表示系统在k时刻的输出值,u(k)表示系统在k时刻的输入值,ε(k)表示系统在k时刻的扰动或其他动态量,na和nb分别表示输出和输入量的阶次,d为系统延时量,f(·)为未知的非线性函数。对该系统进行数据驱动的建模,即从采集到的运行数据中,获取系统模型信息。此类模型未知的工业对象为单输入单输出系统,应具有一定的稳定工作范围,且扰动量均为未知有限值。在为上述模型未知工业对象进行建模时,需要获取足够的运行数据。满足上述条件时,此类工业对象可以视为线性模型与未建模动态的叠加。在采集的运行数据基础上,可以分别采用线性化与智能算法拟合这两部分的特性,并在后续应用中视情况决定是否采用全部的模型特性。由于此种方法只采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,将具有稳定工作范围的单输入单输出工业对象,视为线性模型与未建模动态的叠加;根据采集到的运行数据,分别建立线性化模型与非线性模型,对工业对象的特性进行全面表达。

2.根据权利要求1所述的一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,设有单输入单输出的离散工业对象,系统特性如下式所示:

3.根据权利要求2所述的一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,将系统在工作点附近进行泰勒级数展开,则上述数学表达式转换为:A(z-1)y(k)=B(z-1)u(k-d)+v(x(k-1));<...

【技术特征摘要】

1.一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,将具有稳定工作范围的单输入单输出工业对象,视为线性模型与未建模动态的叠加;根据采集到的运行数据,分别建立线性化模型与非线性模型,对工业对象的特性进行全面表达。

2.根据权利要求1所述的一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,设有单输入单输出的离散工业对象,系统特性如下式所示:

3.根据权利要求2所述的一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,将系统在工作点附近进行泰勒级数展开,则上述数学表达式转换为:a(z-1)y(k)=b(z-1)u(k-d)+v(x(k-1));

4.根据权利要求3所述的一种面向工业对象的智能自适应数据驱动建模方法,其特征在于,将原系统转换为如下所示的参数...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈剑徐哲壮陈丹崔晨
申请(专利权)人:福州大学
类型:发明
国别省市:

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