一种Arduino Mini Robot开发板制造技术

本发明专利技术公开了一种ArduinoMiniRobot开发板，涉及开发板技术领域，其技术方案要点是：包括PCB板，并在PCB板上集成有ATMEGA328P‑AU主控芯片、下载接口、电源接口、LED模块、按键模块、拨码开关、电源输出模块、电机驱动模块、OLED接口、蓝牙模块接口、NRF24L01模块接口、ICSP接口舵机接口、直流电机接口、扩展接口、数字引脚接口、模拟引脚接口和其它接口。其在保留主流的ArduinoUNOR3开发板所有引脚的同时，还集成了各种外部资源，以便学习时使用，解决了以往通过插接杜邦线而导致一团乱的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开发板，更具体地说，它涉及一种arduino mini robot开发板。

技术介绍

1、arduino是当前主流的开源硬件开发板，为使用者提供了一种便捷地制作硬件原型的途径。

2、arduino版本众多，且各个版本都有各自独立的使用场景，例如，arduino uno体积大，接脚完整，适合硬件原型的制作；arduino nano体积小，可以方便的和其他硬件结合使用，但是制作原型不方便；且都是通过插接杜邦线进行连接，插接的杜邦线太多容易导致线路过多而出现杜邦线乱成一团不方便进行使用的问题。

3、因此，本申请提出了一种更符合我们日常使用习惯的功能与布局，集安全性、稳定性、可扩展性以及便捷性于一身的arduino mini robot开发板。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种arduino mini robot开发板，以解决上述技术问题。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种arduino minirobot开发板，包括pcb板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种ArduinoMiniRobot开发板，其特征是：包括PCB板，并在所述PCB板上集成有ATMEGA328P-AU主控芯片、下载接口、电源接口、LED模块、按键模块、拨码开关、电源输出模块、电机驱动模块、OLED接口、蓝牙模块接口、NRF24L01模块接口、ICSP接口舵机接口、直流电机接口、扩展接口、数字引脚接口、模拟引脚接口和其它接口。

2.根据权利要求1所述的一种ArduinoMiniRobot开发板，其特征是：所述下载接口包括USB-B接口和Type-C接口，用于下载程序、供电以及与计算机进行串口通信。

3.根据权利要求1所述的一种ArduinoM...

【技术特征摘要】

1.一种arduinominirobot开发板，其特征是：包括pcb板，并在所述pcb板上集成有atmega328p-au主控芯片、下载接口、电源接口、led模块、按键模块、拨码开关、电源输出模块、电机驱动模块、oled接口、蓝牙模块接口、nrf24l01模块接口、icsp接口舵机接口、直流电机接口、扩展接口、数字引脚接口、模拟引脚接口和其它接口。

2.根据权利要求1所述的一种arduinominirobot开发板，其特征是：所述下载接口包括usb-b接口和type-c接口，用于下载程序、供电以及与计算机进行串口通信。

3.根据权利要求1所述的一种arduinominirobot开发板，其特征是：所述电源接口包括dc接口、vin接口、5v5a接口、usb接口。

4.根据权利要求1所述的一种arduinominirobot开发板，其特征是：所述拨码开关为2组2路拨码开关，一组用于控制小电流舵机usb电源开关和串口接口使能，分别连接到usb电源和模拟开关芯片，用来控制仅usb供电时舵机电源的通断以及控制d0、d1两个硬件串口引脚的通断；另一组拨码开关用于控制按钮的触发信号。

5.根据权利要求1所述的一种arduinominirob...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪飞，丁茂举，余珧，毕津顺，肖文君，王刚，王德贵，王珍，吴亮，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：