检测与航空器、特别是直升机的传动系统的部件有关的异常的方法和系统技术方案

本发明专利技术描述了一种用于检测装备有监控系统(10、MS)的航空器(HC<subgt;1</subgt;)的传动系统(1)中的异常的计算机实现的方法(19)，所述监控系统包括与传动系统(1)耦合的多个传感器(A1‑A13)并且对于航空器(HC<subgt;1</subgt;)的每次飞行，确定多个相应的时间间隔(ΔT)并通过每个传感器(A1‑A13)为每个时间间隔(T<subgt;w</subgt;)获取表示取决于传动系统(1)在该时间间隔(ΔT)的至少一部分期间的操作的对应动态量的对应主信号(S<subgt;i</subgt;)。对于每个传感器(A1‑A13)，监控系统(10、MS)从在对应的时间间隔(T<subgt;w</subgt;)期间通过传感器(A1‑A13)获取的每个主信号(S<subgt;i</subgt;)开始，确定对应的至少一组综合指标(HI<subgt;1,1</subgt;‑HI<subgt;1,18</subgt;)的对应的值集合。所述方法包括基于多组综合指标来检测(800、802，804、806)传动系统(1)的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于检测与航空器、特别是直升机的传动系统的部件有关的异常的方法和系统。

技术介绍

1、众所周知，直升机是极其复杂和脆弱的航空器，因为(一个或多个)发动机与旋翼之间存在包括关键部件的传动系统。这些部件中任何一个的单独故障都可能对直升机的安全造成极大的危险。

2、为了监控直升机的正常操作，已知使用所谓的健康和使用监控系统(hums)。通常，hums系统包括与传动系统的部件耦合并适于监控对应的物理量随时间的趋势的多个传感器(例如，加速度计)。

3、此外，已知的监控方法设想从传感器生成的信号开始提取被称为“健康指标”的所谓综合指标，可以对这些指标进行分析以检测例如齿轮齿上是否存在裂纹、轴承是否存在磨损、是否存在影响驱动轴的不平衡等。

4、举例来说，图1示出了传动系统1，其机械地插置在直升机hc1(图1中不可见；在图4中示意性示出)的一个或多个发动机(未被示出)与旋翼(主旋翼和尾旋翼，未被示出)之间，并且包括多个机械部件，这些部件包括驱动轴、齿轮、轴承(未被示出)等。为了简单起见，在图1中仅第一齿轮和第二齿轮(分别用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测航空器(HC1)的传动系统(1)中的异常的计算机实现的方法(19)，所述航空器(HC1)配备有监控系统(10、MS)，所述监控系统包括与所述传动系统(1)耦合的多个传感器(A1-A13)，所述监控系统(10、MS)被配置为对于所述航空器(HC1)的每次飞行，确定多个相应的时间间隔(ΔT)并通过每个传感器(A1-A13)为每个所述时间间隔(Tw)获取表示取决于所述传动系统(1)在所述时间间隔(ΔT)的至少一部分期间的运行的对应动态量的对应主信号(si)；并且其中，对于每个传感器(A1-A13)，所述监控系统(10、MS)被配置为从在对应的时间间隔(Tw)期间通过所述传感器(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于检测航空器(hc1)的传动系统(1)中的异常的计算机实现的方法(19)，所述航空器(hc1)配备有监控系统(10、ms)，所述监控系统包括与所述传动系统(1)耦合的多个传感器(a1-a13)，所述监控系统(10、ms)被配置为对于所述航空器(hc1)的每次飞行，确定多个相应的时间间隔(δt)并通过每个传感器(a1-a13)为每个所述时间间隔(tw)获取表示取决于所述传动系统(1)在所述时间间隔(δt)的至少一部分期间的运行的对应动态量的对应主信号(si)；并且其中，对于每个传感器(a1-a13)，所述监控系统(10、ms)被配置为从在对应的时间间隔(tw)期间通过所述传感器(a1-a13)获取的每个主信号(si)开始，确定对应的至少一组综合指标(hi1,1-hi1,18)的对应的值集合；

2.根据权利要求1所述的方法，对于每组综合指标(hi1,1-hi1,18)，其还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，与所述一组综合指标(hi1,1-hi1,18)相对应的所述多个第二分类器(dbuc1j、dbuc2j、dbuc3j、dbuc4j)包括“基于距离”和/或“基于密度”类型的分类器。

4.根据权利要求2或3所述的方法，对于每组综合指标(hi1,1-hi1,18)，其还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述航空器(hc1)另外配备有多个附加传感器(8)，所述多个附加传感器(8)被配置为检测所述航空器(hc1)的对应的飞行参数(fp1-fp18)；并且其中，对于每组综合指标(hi1,1-hi1,18)，所述未知飞行数据结构(m_fdsx)的每个对应的记录(rcx)包括在所述记录(rcx)的所述值集合(hi’1,1(1)-hi’1,18(1))涉及的所述时间间隔(t’1)期间检测到的所述飞行参数(fp1-fp18)的相应的值集合(set_δt’)；并且其中选择(604)所述未知飞行数据结构(m_fdsx)的多个对应的子集(omx)的所述步骤使得，对于所述未知飞行数据结构(m_fdsx)的每个子集(omx)，相应的记录(rcx)包括与对应的时间间隔序列(t’1-t’36)有关的所述飞行参数(fp1-fp18)的值集合(set_δt’1-set_δt’36)；并且其中，对于每组综合指标(hi1,1-hi1,18)，为所述未知飞行数据结构(m_fdsx)的每个对应的子集(omx)生成对应的第一检测向量(vaj)的所述步骤使得对于每个飞行参数(fp1-fp18)，所述对应的第一检测向量(vaj)包括与所述飞行参数(fp1-fp18)有关的子集(omx)的值相对于与所述一组综合指标(hi1,1-hi1,18)相对应的所述第一分类器(aej)的所述训练条件异常的概率的对应估计；并且其中，对于每组综合指标(hi1,1-hi1,18)，检测(800、802、804、806)所述传动系统(1)的异常的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于由彼此相关联的第一部分异常指标(anv1j)和第二部分异常指标(anv2j)形成的每对来确定(628)对应的异常指标(ind1j)的所述步骤包括：给所述异常指标(ind1jj)关联(628)对应的时间间隔(ind1j)；对于每组综合指标(hi1,1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马拉·塔内利，杰西卡·莱昂尼，阿尔贝托·贝拉齐，弗兰切斯卡·比安基，路易吉·博塔索，安德烈亚·帕尔曼，
申请(专利权)人：列奥纳多股份公司，
类型：发明
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