【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线材收线机，尤其涉及一种具有双向轴排的有轴式收线机。
技术介绍
1、收线机，又称为卷线机，是一种用于将电线、电缆、钢丝、绳索等线状物体卷绕在一起进行收集的设备。在线材加工领域中，线材加工时利用放线机将需要加工的线材逐步放卷至其他加工设备，最后由收线机将加工好的线材卷绕收纳。收线机广泛应用于电力、通信、建筑、矿山、船舶等行业，是线缆生产和安装工程中必不可少的设备。
2、中国专利cn201420556306.0公开了一种收线装置，包括收线盘、由两侧板和底板形成的u型保持架以及压线组件，所述收线盘包括线轴和相对设置在所述线轴两端的挡板、自两所述挡板沿所述线轴的轴线向外延伸的两轴杆；所述收线盘通过两所述轴杆穿设于两所述侧板并可转动的设置在所述u型保持架上。现有的收线装置线盘位置固定，随着线盘收卷的线材越多，线材在线盘上堆积的厚度也就越高，此时线材与线盘之间形成的入线夹角α逐渐变化，随着入线夹角α的变化，线材弯折的程度变大便很容易拉伤线材；其次线盘位置固定导致线盘无法均匀收卷线材，收卷的线材杂乱无章，有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有双向轴排的有轴式收线机，其能够保护线材，并使线材收卷均匀、整齐的特点。
2、为实现上述目的，本技术是一种具有双向轴排的有轴式收线机，包括机箱和用于收卷线材的线盘，所述线盘的一侧设置有用于将线材传导至线盘的入线导轮，所述入线导轮与线盘之间存在入线夹角α；所述
3、进一步的，还包括有用于牵引线材的牵引机构，所述牵引机构包括主动轮和用于驱动主动轮转动的第三驱动装置，所述主动轮将线材传导至入线导轮。
4、优选的，所述牵引机构还包括有从动轮，所述从动轮与主动轮传动配合。
5、优选的，所述牵引机构还包括有压线组件，所述压线组件包括压线带、滚轮a和滚轮b，所述滚轮a和滚轮b安装于机箱，并且滚轮a和滚轮b张紧压线带，所述压线带将线材压于主动轮外侧。
6、优选的，所述压线组件还包括有张紧轮和张紧气缸，所述机箱上设置有滑轨，所述张紧轮与滑轨滑动连接，所述张紧气缸驱动张紧轮沿滑轨运动。
7、进一步的，所述第一驱动装置包括x轴线性模组和第一驱动电机，所述第一驱动电机传动连接x轴线性模组，所述x轴线性模组驱动线盘左右往复运动。
8、优选的，所述第一驱动装置设置有用于检测第二驱动装置位置的第一检测机构。
9、进一步的，所述第二驱动装置包括y轴线性模组和第二驱动电机，所述y轴线性模组与x轴线性模组滑动连接，第二驱动电机传动连接y轴线性模组；还包括有活动座和线轴，所述线盘通过线轴安装于活动座，所述线盘顶部还设置有用于驱动线盘旋转的第四驱动装置；所述y轴线性模组驱动活动座前后往复运动，所述活动座带动线盘前后往复运动。
10、优选的，所述第二驱动装置设置有用于检测活动座位置的第二检测机构。
11、更进一步的，所述机箱顶部设置有控制箱。
12、有益效果：与现有技术相比，本技术是一种具有双向轴排的有轴式收线机，包括机箱和用于收卷线材的线盘，所述线盘的一侧设置有用于将线材传导至线盘的入线导轮，所述入线导轮与线盘之间存在入线夹角α；所述机箱设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动线盘左右往复运动调节线盘位置使得线盘与入线导轮之间的入线夹角α恒定；还包括有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动线盘前后往复运动；本技术具有如下优点：1.能够保持线盘的入线角度恒定，有效防止线材拉伤；2.线盘在第二驱动装置的作用下兼具排线功能，使得线盘收线均匀、整齐。
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1.一种具有双向轴排的有轴式收线机，包括机箱（1）和用于收卷线材（7）的线盘（2），其特征在于：所述线盘（2）的一侧设置有用于将线材（7）传导至线盘（2）的入线导轮（3），所述入线导轮（3）与线盘（2）之间存在入线夹角α；所述机箱（1）设置有第一驱动装置（4），所述第一驱动装置（4）驱动线盘（2）可左右往复运动调节线盘（2）位置使得线盘（2）与入线导轮（3）之间的入线夹角α恒定；还包括有第二驱动装置（5），所述第二驱动装置（5）驱动线盘（2）前后往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：还包括有用于牵引线材（7）的牵引机构（6），所述牵引机构（6）包括主动轮（61）和用于驱动主动轮（61）转动的第三驱动装置（64），所述主动轮（61）将线材（7）传导至入线导轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述牵引机构（6）还包括有从动轮（62），所述从动轮（62）与主动轮（61）传动配合。
4.根据权利要求2所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述牵引机构（6）
5.根据权利要求4所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述压线组件（63）还包括有张紧轮（634）和张紧气缸（635），所述机箱（1）设置有滑轨（11），所述张紧轮（634）与滑轨（11）滑动连接，所述张紧气缸（635）驱动张紧轮（634）沿滑轨（11）运动。
6.根据权利要求1所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述第一驱动装置（4）包括X轴线性模组（41）和第一驱动电机（42），所述第一驱动电机（42）传动连接X轴线性模组（41），所述X轴线性模组（41）驱动线盘（2）左右往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述第一驱动装置（4）设置有用于检测第二驱动装置（5）位置的第一检测机构（43）。
8.根据权利要求6所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述第二驱动装置（5）包括Y轴线性模组（51）和第二驱动电机（52），所述Y轴线性模组（51）与X轴线性模组（41）滑动连接，第二驱动电机（52）传动连接Y轴线性模组（51）；还包括有活动座（53）和线轴（54），所述线盘（2）通过线轴（54）安装于活动座（53），所述线盘（2）顶部还设置有用于驱动线盘（2）旋转的第四驱动装置（55）；所述Y轴线性模组（51）驱动活动座（53）前后往复运动，所述活动座（53）带动线盘（2）前后往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述第二驱动装置（5）设置有用于检测活动座（53）位置的第二检测机构（56）。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述机箱（1）顶部设置有控制箱（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有双向轴排的有轴式收线机，包括机箱（1）和用于收卷线材（7）的线盘（2），其特征在于：所述线盘（2）的一侧设置有用于将线材（7）传导至线盘（2）的入线导轮（3），所述入线导轮（3）与线盘（2）之间存在入线夹角α；所述机箱（1）设置有第一驱动装置（4），所述第一驱动装置（4）驱动线盘（2）可左右往复运动调节线盘（2）位置使得线盘（2）与入线导轮（3）之间的入线夹角α恒定；还包括有第二驱动装置（5），所述第二驱动装置（5）驱动线盘（2）前后往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：还包括有用于牵引线材（7）的牵引机构（6），所述牵引机构（6）包括主动轮（61）和用于驱动主动轮（61）转动的第三驱动装置（64），所述主动轮（61）将线材（7）传导至入线导轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述牵引机构（6）还包括有从动轮（62），所述从动轮（62）与主动轮（61）传动配合。
4.根据权利要求2所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述牵引机构（6）还包括有压线组件（63），所述压线组件（63）包括压线带（631）、滚轮a（632）和滚轮b（633），所述滚轮a（632）和滚轮b（633）安装于机箱（1），并且滚轮a（632）和滚轮b（633）张紧压线带（631），所述压线带（631）将线材（7）压于主动轮（61）外侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有双向轴排的有轴式收线机，其特征在于：所述压线组件（63）还包括有张紧轮（634）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李养民，周富强，聂方平，
申请(专利权)人：东莞市信隆电线设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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