【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转子制造，尤其是一种不带磁贴的转子自动化成型设备。
技术介绍
1、目前，转子贴片一般还是采用人工贴片的生产模式，先通过人工打胶之后，再将磁瓦均匀贴附于铁芯的表面，由于胶水的凝固干结需要一端时间，通常还要在磁瓦内圈设置磁贴，在转子的生产制造过程中容易导致铁屑、微尘等杂质的参入，并且全程是通过人工操作，磁瓦的安装质量难以统一，导致残次品高。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出了一种不带磁贴的转子自动化成型设备，该转子自动化成型设备能够实现自动进料、自动贴片和自动出料的生产模式，效率高，质量统一，良品率高，并且取消了磁贴，能进一步提高产品质量。
2、一种不带磁贴的转子自动化成型设备，包括磁瓦机械臂、铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构、铁芯支撑机构、弹簧撑开机构、供胶机构、转运机构及成品送料机构，所述铁芯支撑机构与铁芯上料机构配合使用，用于顶升和定位铁芯，所述磁瓦机械臂与磁瓦上料机构和供胶机构配合使用，用于磁瓦的抓取、涂胶和粘贴，所述弹簧撑开机构与弹簧上料机构配合使用，通过套扎弹簧对磁瓦进行定位，所述转运机构用于成型转子在铁芯支撑机构、弹簧撑开机构及成品送料机构上的转运。
3、作为上述技术方案的优选，所述转运机构包括转运模组、夹爪，所述夹爪通过转运模组驱动沿x轴和z轴方向移动，所述夹爪采用双向气缸驱动，夹爪的末端围合成环形夹持部。
4、作为上述技术方案的优选，所述铁芯支撑机构包括定位轴、气涨轴及滑动驱动模组，所述气涨轴安装于定
5、作为上述技术方案的优选，所述供胶机构包括储胶罐、溢胶管，所述溢胶管平行于定位轴设置，通过储胶罐供胶，溢胶管的顶部设有溢流筛网。
6、作为上述技术方案的优选，所述磁瓦机械臂设有两组，两组所述磁瓦机械臂对称设于定位轴的两侧，所述磁瓦上料机构设有两组与磁瓦机械臂配合使用的上料路径，所述供胶机构的溢胶管设于两组磁瓦机械臂之间。
7、作为上述技术方案的优选，还包括主体框架，所述铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构及成品送料机构的主体分别设于主体框架的一侧，所述主体框架内部通过隔板分为上下两层，所述磁瓦机械臂、弹簧撑开机构及转运机构设于隔板的上层，所述铁芯支撑机构及供胶机构设于隔板的下层，所述隔板上设有供铁芯支撑机构的定位轴和供胶机构的溢胶管穿过的孔道。
8、作为上述技术方案的优选，所述弹簧撑开机构采用o型圈夹爪，所述o型圈夹爪通过滑动定位座安装于隔板上。
9、作为上述技术方案的优选，所述铁芯上料机构、磁瓦送料机构、弹簧上料机构均采用振动盘上料。
10、本技术的由于效果在于：
11、1、全自动化贴片作业，相较于传统人工贴片的作业模式，效率高，生产成本低，并且产品质量统一，次品率低。
12、2、取消了用于在胶水凝固干结期间对铁芯和磁瓦起固定作用的磁贴，能够避免在转子的生产制造过程中的铁屑、微尘等杂质参入，对产品整体洁净度与质量得到提升。
13、3、通用型强，通过调整不同定位、夹持模块，实现不同型号转子的生产制造。
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1.一种不带磁贴的转子自动化成型设备，其特征在于：包括磁瓦机械臂、铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构、铁芯支撑机构、弹簧撑开机构、供胶机构、转运机构及成品送料机构，所述铁芯支撑机构与铁芯上料机构配合使用，用于顶升和定位铁芯，所述磁瓦机械臂与磁瓦上料机构和供胶机构配合使用，用于磁瓦的抓取、涂胶和粘贴，所述弹簧撑开机构与弹簧上料机构配合使用，通过套扎弹簧对磁瓦进行定位，所述转运机构用于成型转子在铁芯支撑机构、弹簧撑开机构及成品送料机构上的转运。
2.根据权利要求1所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述转运机构包括转运模组、夹爪，所述夹爪通过转运模组驱动沿X轴和Z轴方向移动，所述夹爪采用双向气缸驱动，夹爪的末端围合成环形夹持部。
3.根据权利要求1所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述铁芯支撑机构包括定位轴、气涨轴及滑动驱动模组，所述气涨轴安装于定位轴顶部，用于支撑铁芯，所述定位轴通过滑动驱动模组驱动垂直升降，所述滑动驱动模组上还安装有与定位轴同步移动且能够驱动定位轴旋转的电机。
4.根据权利要求3所述的转子自动化成型设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述磁瓦机械臂设有两组，两组所述磁瓦机械臂对称设于定位轴的两侧，所述磁瓦上料机构设有两组与磁瓦机械臂配合使用的上料路径，所述供胶机构的溢胶管设于两组磁瓦机械臂之间。
6.根据权利要求5所述的转子自动化成型设备，其特征在于：还包括主体框架，所述铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构及成品送料机构的主体分别设于主体框架的一侧，所述主体框架内部通过隔板分为上下两层，所述磁瓦机械臂、弹簧撑开机构及转运机构设于隔板的上层，所述铁芯支撑机构及供胶机构设于隔板的下层，所述隔板上设有供铁芯支撑机构的定位轴和供胶机构的溢胶管穿过的孔道。
7.根据权利要求6所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述弹簧撑开机构采用O型圈夹爪，所述O型圈夹爪通过滑动定位座安装于隔板上。
8.根据权利要求1所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述铁芯上料机构、磁瓦送料机构、弹簧上料机构均采用振动盘上料。
...【技术特征摘要】
1.一种不带磁贴的转子自动化成型设备，其特征在于：包括磁瓦机械臂、铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构、铁芯支撑机构、弹簧撑开机构、供胶机构、转运机构及成品送料机构，所述铁芯支撑机构与铁芯上料机构配合使用，用于顶升和定位铁芯，所述磁瓦机械臂与磁瓦上料机构和供胶机构配合使用，用于磁瓦的抓取、涂胶和粘贴，所述弹簧撑开机构与弹簧上料机构配合使用，通过套扎弹簧对磁瓦进行定位，所述转运机构用于成型转子在铁芯支撑机构、弹簧撑开机构及成品送料机构上的转运。
2.根据权利要求1所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述转运机构包括转运模组、夹爪，所述夹爪通过转运模组驱动沿x轴和z轴方向移动，所述夹爪采用双向气缸驱动，夹爪的末端围合成环形夹持部。
3.根据权利要求1所述的转子自动化成型设备，其特征在于：所述铁芯支撑机构包括定位轴、气涨轴及滑动驱动模组，所述气涨轴安装于定位轴顶部，用于支撑铁芯，所述定位轴通过滑动驱动模组驱动垂直升降，所述滑动驱动模组上还安装有与定位轴同步移动且能够驱动定位轴旋转的电机。
4.根据权利要求3所述的转子自动化成型设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谭聚，朱梦，赵张磊，罗兰，
申请(专利权)人：湖北鼎锐半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：
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