一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法，包括视觉相机定位系统、机械式开关桶盖组件、氮气填充系统和研磨液灌装系统，依次分部安装在三轴往复机构的Z轴端，三轴往复机构通过PLC控制，三轴往复机构下方设有托盘及桶体。本发明专利技术能够对桶盖进行快速定位，能够快速对准并旋起桶盖；能够有效对灌装桶进行吹扫，保护灌装液，确保灌装质量；能够确保实现开盖、关盖功能，且方便快捷；能够对每桶重量进行标注，方便记录每次注液用量，利于进行成本统计。本统计。本统计。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种自动操作装置，属于半导体研磨液灌装
，具体涉及一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，灌装技术越来越进入人们的生活之中，传统的灌装技术存在定位不准确、效率较低的情况，同时在进行灌装时，并未对灌装桶进行吹扫保护，影响灌装质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法，将视觉相机定位系统引入灌装技术中，能够极大地提高在小空间下的定位效率，实现快速灌装；同时在灌装之前，进行氮气吹扫，能够有效的保护灌装液，确保灌装质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，包括视觉相机定位系统、机械式开关桶盖组件、氮气填充系统和研磨液灌装系统，依次分部安装在三轴往复机构的Z轴端，三轴往复机构通过PLC控制，三轴往复机构下方设有托盘及桶体。
[0006]作为上述方案的优选，还包括装置钢构，用于安装各系统及组件，装置钢构的顶部设有高效过滤系统，装置钢构的前部设有升降门组件，装置钢构的底部设有称重组件。
[0007]作为上述方案的优选，所述三轴往复机构包括依次安装的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及线束，传动机构包括模组丝杆轴，模组丝杆轴上设有螺杆滑台，模组丝杆轴的一端连接有电机。
[0008]作为上述方案的优选，所述视觉相机定位系统包括相机，通过相机固定钣金与三轴往复机构的Z轴固定连接，相机下端连接有视觉相机视野。
[0009]作为上述方案的优选，所述机械式开关桶盖组件包括开关桶盖伺服减速电机，通过减速电机固定立板与三轴往复机构的Z轴固定连接；开关桶盖伺服减速电机的输出轴通过开关盖主动轴联轴器连接开关盖主动轴，开关盖主动轴末端通过拧盖件杆套、拧盖件杆连接拧盖件；开关桶盖伺服减速电机的外壳下端通过桶盖限位套安装板固定安装有桶盖限位套，桶盖限位套的内壁上设有弹性玻珠，相邻两块桶盖限位套安装板之间通过桶盖限位套滑动杆、桶盖限位套滑动杆固定件连接，桶盖限位套滑动杆上绕设有桶盖限位套压力弹簧；桶盖限位套安装板外侧设有机械式开关桶盖组件壳体。
[0010]作为上述方案的优选，所述氮气填充系统包括限位环，通过缓冲固定板与三轴往复机构的Z轴固定连接，限位环下端通过缓冲柱连接安装板，安装板上设有软管接头。
[0011]作为上述方案的优选，所述研磨液灌装系统包括直流电机，通过联轴器连接螺杆丝杠，螺杆丝杠上安装有PFA直管、感应片和传感器。
[0012]作为上述方案的优选，所述高效过滤系统包括高效风机和过滤器。
[0013]一种研磨液自动开关桶盖灌装方法，包括以下步骤：
[0014]S1、通过固定在三轴往复机构上的视觉相机定位系统，对先由人工摆好的塑料桶桶盖进行定位；
[0015]S2、视觉相机定位系统将桶盖的位置信息反馈到PLC当中，PLC驱动三轴往复机构携带机械式开关桶盖组件对准并旋起桶盖，使桶盖完全脱离丝扣，并将桶盖带起；
[0016]S3、桶盖脱离后，三轴往复机构向一个方向移动，使氮气填充系统对准桶口，持续一定时间往桶内填充氮气；
[0017]S4、氮气填充完毕后，三轴往复机构再次移动一定距离，研磨液灌装系统对准桶口，注液管深入桶内一定距离，注液过程中匀速上升；
[0018]S5、注液结束后，研磨液灌装系统离开桶口，机械式开关桶盖组件回到桶口处，完成关盖动作。
[0019]作为上述方案的优选，开关动作时，PLC驱动三轴往复机构携带机械式开关桶盖组件对准桶盖并整体下降，直至桶盖限位套完全罩住桶盖，开关桶盖伺服减速电机旋转带动通过开关盖主动轴联轴器连接的开关盖主动轴，拧盖件杆套上端与开关盖主动轴底部连接，且内部装有可被压缩的拧盖件杆，拧盖件杆端部设置有拧盖件，拧盖件初始状态下旋转360度，在旋转过程中会插入到桶盖的矩形凹槽中，随即将桶盖旋起，桶盖旋起后其边缘会压过设置在桶盖限位套内壁上的弹性玻珠，实现开盖功能；关盖动作时，卡在桶盖限位套内的桶盖对准桶口的丝扣，拧盖件反转即可实现关盖动作。
[0020]由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
[0021]1、三轴往复机构上具有视觉相机定位系统，可对桶盖进行快速定位，其位置信息反馈到PLC当中，PLC驱动三轴往复机构携带机械式开关桶盖组件对准并旋起桶盖。
[0022]2、该灌装装置具有氮气填充系统，能够有效对灌装桶进行吹扫，保护灌装液，确保灌装质量。
[0023]3、在桶盖限位套内壁上设置有弹性玻珠，桶盖旋起后其边缘会压过设置的弹性玻珠，确保实现开盖功能。同时在进行关盖动作时，卡在桶盖限位套内的桶盖对准桶口的丝扣，开盖件反转即可实现关盖动作，方便快捷。
[0024]4、装置钢构底部设置有称重单元，可以对每桶重量进行标注，方便记录每次注液用量，利于进行成本统计。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]图1为本专利技术研磨液自动开关桶盖灌装装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0028]图3为本专利技术机械式开关桶盖组件的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术研磨液自动开关桶盖灌装方法的工作流程图；
[0030]图中，1
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装置钢构；2
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三轴往复机构；201
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X轴传动机构；202
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Y轴传动机构；203
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Z轴传动机构；204
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线束；3
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视觉相机定位系统；301
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相机固定钣金；302
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相机；303
‑
视觉相机视野；4
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机械式开关桶盖组件；401
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开关桶盖伺服减速电机；402
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减速电机固定立板；403
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开关盖主动轴联轴器；404
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开关盖主动轴；405
‑
机械式开关桶盖组件壳体；406
‑
桶盖限位套滑动杆；407
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桶盖限位套压力弹簧；408
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桶盖限位套滑动杆固定件；409
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拧盖件杆套；410
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拧盖件杆；411
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桶盖限位套；412
‑
拧盖件；5
‑
氮气填充系统；501
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限位环；502
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软管接头；503
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缓冲柱；504
‑
安装板；6
‑
研磨液灌装系统；601
‑
PFA直管；602
‑
联轴器；603
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：包括视觉相机定位系统(3)、机械式开关桶盖组件(4)、氮气填充系统(5)和研磨液灌装系统(6)，依次分部安装在三轴往复机构(2)的Z轴端，三轴往复机构(2)通过PLC控制，三轴往复机构(2)下方设有托盘及桶体。2.根据权利要求1所述的一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：还包括装置钢构(1)，用于安装各系统及组件，装置钢构(1)的顶部设有高效过滤系统(7)，装置钢构(1)的前部设有升降门组件(8)，装置钢构(1)的底部设有称重组件(9)。3.根据权利要求1所述的一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：所述三轴往复机构(2)包括依次安装的X轴传动机构(201)、Y轴传动机构(202)、Z轴传动机构(203)及线束(204)，传动机构包括模组丝杆轴，模组丝杆轴上设有螺杆滑台，模组丝杆轴的一端连接有电机。4.根据权利要求1所述的一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：所述视觉相机定位系统(3)包括相机(302)，通过相机固定钣金(301)与三轴往复机构(2)的Z轴固定连接，相机(302)下端连接有视觉相机视野(303)。5.根据权利要求1所述的一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：所述机械式开关桶盖组件(4)包括开关桶盖伺服减速电机(401)，通过减速电机固定立板(402)与三轴往复机构(2)的Z轴固定连接；开关桶盖伺服减速电机(401)的输出轴通过开关盖主动轴联轴器(403)连接开关盖主动轴(404)，开关盖主动轴(404)末端通过拧盖件杆套(409)、拧盖件杆(410)连接拧盖件(412)；开关桶盖伺服减速电机(401)的外壳下端通过桶盖限位套安装板固定安装有桶盖限位套(411)，桶盖限位套(411)的内壁上设有弹性玻珠，相邻两块桶盖限位套安装板之间通过桶盖限位套滑动杆(406)、桶盖限位套滑动杆固定件(408)连接，桶盖限位套滑动杆(406)上绕设有桶盖限位套压力弹簧(407)；桶盖限位套安装板外侧设有机械式开关桶盖组件壳体(405)。6.根据权利要求1所述的一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：所述氮气填充系统(5)包括限位环(501)，通过缓冲固定板与三轴往复机构(2)的Z轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵张磊，刘骞，涂佳勋，崔涛，李成谦，罗兰，冯大伟，
申请(专利权)人：湖北鼎锐半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：