【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分选系统零部件,尤其涉及分选系统的分选储存装置。
技术介绍
1、将如集成电路芯片、功率模块等电子产品进行检测,并根据检测结果自动将良品与不良品甚至是不同品质的良品进行分类的设备叫做分选系统又名检测分选系统。
2、其中在用于多种不同品质的良品进行分类储存,就出现了如公开号为cn102737956a的中国专利文件中公开的集成电路收料装置,包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构;可以对多种不同品质的良品进行分类储存,其中料管架与夹紧机构用于储存料管,而送管机构、顶管机构和顶管驱动机构则用于料管的更换与储存的传送。
3、但是因为分类储存中需要使用料管对电路芯片或功率模块等电子产品进行储存,而料管为塑料材质,其在抓取时料管要脱离夹紧机构,因此会产生拉扯力,又因为抓取位置大多在料管中部位置,而夹紧机构则在料管两端位置,因此会导致料管发生变形,为了保证料管能脱离夹紧机构因此需要下降的距离要足够远才可,即垂直的行程距离较远,同时料管经常发生变形,也容易导致料管的损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足,本技术提供了一种分选系统的分选储存装置,其解决了现有的分选系统的分选储存装置,存在抓取料管时容易导致料管发生变形的技术问题。
2、根据本技术的实施例记载的一种分选系统的分选储存装置,包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构;
3、所述参数分选储存机构包括平行均布的
4、所述料管传送机构对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸与顶杆气缸,所述顶块气缸与顶杆气缸分别能顶开对应的弹性卡接结构。
5、本技术的技术原理为:采用顶块气缸与顶杆气缸顶开弹性卡接结构的方式,直接接触料管两端,然后在下拉料管时,料管不会承受拉扯力,进而避免了料管变形,进而也无需考虑料管发生变形后的行程距离,只需要保证料管与顶块气缸和顶杆气缸脱离弹性卡接结构即可进行水平移动。
6、相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:通过顶块气缸与顶杆气缸配合弹性卡接结构,其解决了现有的分选系统的分选储存装置,存在抓取料管时容易导致料管发生变形的技术问题,同时还具有减短料管传送机构的行程,提高换管的效率。
7、进一步的,所述参数分选储存机构包括上卡条与下卡条,所述上卡条上均布有进入口,所述上卡条与下卡条对应进入口两侧处设有支撑杆,两个所述支撑杆形成一个料管固定位,所述上卡条与下卡条对应料管固定位处设有弹性卡接结构。
8、进一步的,所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构,所述顶块气缸设置在垂直传送机构位于上卡条下侧,所述顶杆气缸设置在垂直传送机构位于下卡条下侧。
9、通过水平传送机构与垂直传送机构实现了料管传送机构水平与垂直运动,其中顶块气缸与顶杆气缸顶开弹性卡接结构的力由垂直传送机构提供,顶块气缸与顶杆气缸只是提供夹紧料管的力。
10、进一步的,所述上卡条对应料管固定位处设有管料进出槽,所述弹性卡接结构为弹性卡块设置在管料进出槽内;所述弹性卡块与管料进出槽一侧壁铰接,且铰接处设有卡簧。
11、采用卡簧使得弹性卡可以支撑住料管,同时顶块气缸又可顶起弹性卡,进而夹住管料。
12、进一步的,所述顶块气缸的活塞杆上设有顶起块,所述顶起块靠近弹性卡块与管料进出槽铰接一侧设有凸起边,且所述顶起块的上平面高于顶块气缸的上平面。
13、采用凸起边保证了顶起块能将弹性卡块顶起为垂直状态,不阻挡料管下落。
14、进一步的,所述下卡条上设有弹性固定槽,所述弹性卡接结构为弹性片设置在弹性固定槽内,所述弹性片一端设有固定凸起。
15、进一步的,所述顶杆气缸的活塞杆连接有l形顶起杆,所述固定凸起底部设有倾斜弧面,所述l形顶起杆顶部与倾斜弧面接触。
16、采用l形顶起杆顶住倾斜弧面,使得弹性片发生弹性变形,进而使得料管脱离固定凸起,进而掉落。
17、进一步的,所述水平传送机构包括电滑轨、水平轨道与安装平台;所述安装平台与电滑轨的传送带连接,所述安装平台活动安装在水平轨道上。
18、进一步的,所述垂直传送机构包括垂直气缸与设置在所述垂直气缸上的支撑平板,所述垂直气缸设有两个,两个所述垂直气缸安装在安装平台,所述垂直气缸的活塞杆穿过装平台与支撑平板连接,两个所述支撑平板分别安装顶块气缸与顶杆气缸。
19、进一步的,两块所述支撑平板位于顶块气缸与顶杆气缸之间位置设有定位块与感应装置,所述安装平台上也设有感应装置。
20、通过定位块保证下落的料管不发生水平偏移,而感应装置则用于感应料管是否到达对应位置。
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1.一种分选系统的分选储存装置,其特征在于:包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构;
2.如权利要求1所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述参数分选储存机构包括上卡条与下卡条,所述上卡条上均布有进入口,所述上卡条与下卡条对应进入口两侧处设有支撑杆,两个所述支撑杆形成一个料管固定位,所述上卡条与下卡条对应料管固定位处设有弹性卡接结构。
3.如权利要求2所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构,所述顶块气缸设置在垂直传送机构位于上卡条下侧,所述顶杆气缸设置在垂直传送机构位于下卡条下侧。
4.如权利要求3所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述上卡条对应料管固定位处设有管料进出槽,所述弹性卡接结构为弹性卡块设置在管料进出槽内;所述弹性卡块与管料进出槽一侧壁铰接,且铰接处设有卡簧。
5.如权利要求4所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述顶块气缸的活塞杆上设有顶起块,所述顶起块靠近弹性卡块与管料进出槽铰接一侧设有凸起边,且所述顶起块的上平面高于顶块气缸的上平面。<
...【技术特征摘要】
1.一种分选系统的分选储存装置,其特征在于:包括参数分选储存机构以及设置在其下的料管传送机构;
2.如权利要求1所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述参数分选储存机构包括上卡条与下卡条,所述上卡条上均布有进入口,所述上卡条与下卡条对应进入口两侧处设有支撑杆,两个所述支撑杆形成一个料管固定位,所述上卡条与下卡条对应料管固定位处设有弹性卡接结构。
3.如权利要求2所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构,所述顶块气缸设置在垂直传送机构位于上卡条下侧,所述顶杆气缸设置在垂直传送机构位于下卡条下侧。
4.如权利要求3所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述上卡条对应料管固定位处设有管料进出槽,所述弹性卡接结构为弹性卡块设置在管料进出槽内;所述弹性卡块与管料进出槽一侧壁铰接,且铰接处设有卡簧。
5.如权利要求4所述的分选系统的分选储存装置,其特征在于:所述顶块气缸的活塞杆上设有顶起块,所述顶起块靠近弹性卡块与管料进出槽铰接一侧设有凸起边,且所述顶起块的上平面高于顶块气缸的上平...
【专利技术属性】
技术研发人员:何纪法,史鲁军,
申请(专利权)人:绍兴宏邦电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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