【技术实现步骤摘要】
本技术涉及草皮移植，尤其涉及一种钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置。
技术介绍
1、现有实际的钢栈桥立柱作业区域中，往往会有一些原始的草皮和植被，而作业区域内的需要及时进行移栽，否则作业过程中容易对其造成破坏，且一旦破坏后，其由于地理环境的问题，修复周期很久或者无法修复，这就需要人工对其进行移栽。常见的作业时，工人依据放线点位对钢立柱处的草皮进行剥离，这种人工移栽的方法主要存在以下问题：首先，由于高原缺氧，人员的工作效率低下，施工进度比较缓慢；其次，通过人工剥离会对周边草皮产生破坏；而且过分依赖人工，增加人工成本；最后，由于人工剥离，标准不一致，对移植的大小、深度等不易把握，从而导致后期养护工作量增加。所以急需一种设备能够满足移植需求的同时，提高效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，能够高效、精准的对草皮植被进行抓取移植，提高高原生态保护作业的效率。
2、本技术采用的技术方案为：
3、一种钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，包括车体、机械臂和剥离抓手，所述的机械臂一端设置在车体上，另一端端部固定设置剥离抓手；所述的剥离抓手包括钢护筒、切割刀具、刀具转动轴、动力装置和收紧杆，所述的钢护筒上端与机械臂端部固定连接，所述的切割刀具上端通过刀具转动轴与钢护筒铰接设置，所述的收紧杆底端与切割刀具固定连接，另一端与动力装置的输出轴连接，当动力装置初始位置时，切割刀具在自重的情况下垂设置，当动力装置达到最大伸长位时，通过收紧杆拉紧使刀具向上旋转
4、还包括有限位杆，所述的限位杆为多个分别用于对刀具自然状态进行限位，防止其与钢护筒的角度大于平角。
5、所述的车体底部有驱动轮，用于短距离移动。
6、所述的机械臂和动力装置的控制端均在车体内，便于集中操作。
7、所述的刀具为三角形弧板，其中与钢护筒铰接的边弧形与钢护筒弧形一致。
8、所述的刀具中三角形弧板个数为三个。
9、本技术针对高寒缺氧的环境中，施工前如何对草皮养护提供了一种方便对草皮进行剥离，而且剥离的过程不会对草皮遭到破坏，而且对草皮整体进行快速迁移，迁移后不会使草皮因为土壤和水分长久分离而导致移植后不易存活，提高移植的效率，降低高原施工成本高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：包括车体、机械臂和剥离抓手，所述的机械臂一端设置在车体上，另一端端部固定设置剥离抓手；所述的剥离抓手包括钢护筒、切割刀具、刀具转动轴、动力装置和收紧杆，所述的钢护筒上端与机械臂端部固定连接，所述的切割刀具上端通过刀具转动轴与钢护筒铰接设置，所述的收紧杆底端与切割刀具固定连接，另一端与动力装置的输出轴连接，当动力装置初始位置时，切割刀具在自重的情况下垂设置，当动力装置达到最大伸长位时，通过收紧杆拉紧使刀具向上旋转角度不低于30°。
2.根据权利要求1所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：还包括有限位杆，所述的限位杆为多个分别用于对刀具自然状态进行限位，防止其与钢护筒的角度大于平角。
3.根据权利要求1所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：所述的车体底部有驱动轮，用于短距离移动。
4.根据权利要求2所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：所述的机械臂和动力装置的控制端均在车体内，便于集中操作。
5.根据权利要求1所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：所述的刀具中三角形弧板个数为三个。
...【技术特征摘要】
1.一种钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：包括车体、机械臂和剥离抓手，所述的机械臂一端设置在车体上，另一端端部固定设置剥离抓手；所述的剥离抓手包括钢护筒、切割刀具、刀具转动轴、动力装置和收紧杆，所述的钢护筒上端与机械臂端部固定连接，所述的切割刀具上端通过刀具转动轴与钢护筒铰接设置，所述的收紧杆底端与切割刀具固定连接，另一端与动力装置的输出轴连接，当动力装置初始位置时，切割刀具在自重的情况下垂设置，当动力装置达到最大伸长位时，通过收紧杆拉紧使刀具向上旋转角度不低于30°。
2.根据权利要求1所述的钢栈桥立柱处草皮精准剥离装置，其特征在于：还包括有限位杆，所述的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀留涛，李星优，杨长征，孙建，张亮，吴深泽，袁伟豪，
申请(专利权)人：中铁十局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。