【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备,具体涉及压机工件取件装置。
技术介绍
1、大型压机中的工件体积大、重量重,在上下料过程中无法人工直接搬运。采购多轴机械人进行搬运可以提高生产效率,但是压机中的工件需要进出上模和下模之间,可供多轴机械人操作的空间有限,完全独立依靠现有的多轴机械人难易完成取件操作。因此,需要在压机旁设置一种可以方便取件的机械结构。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:压机工件取件装置,包括有升降板、翻板、托板,所述升降板由升降驱动机构驱动升降,所述翻板位于升降板的上方,翻板的一端与升降板铰接,翻板的另一端下方设有顶板,所述托板位于翻板的上方,托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动。
2、作为上述技术方案的优选,所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨,竖直滑轨上配合安装有竖直滑块,竖直滑块固定连接有机架,升降油缸安装在机架上,升降油缸的工作轴固定连接升降板,升降板的下方设有升降柱,升降柱的上端固定连接升降板,竖直滑轨固定安装在升降柱上。
3、作为上述技术方案的优选,所述升降板上固定连接有铰接块,铰接块上设有卡槽,翻板一端的下表面固定连接有转动块,转动块伸入到卡槽中并通过转轴连接铰接块,翻板一端的下表面通过拉簧连接升降板。
4、作为上述技术方案的优选,所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨,平移滑轨上配合安装有平移滑块,平移滑块固定连接托板,平移油缸的工作轴连接托板,平移滑轨安装在翻板上。
5、作为上述技术
6、作为上述技术方案的优选,所述顶板上可转动的安装有支撑轮。
7、本技术的有益效果是:本技术的压机工件取件装置,可以实现大型压机中工件的快速取件转移,具有结构紧凑,设计巧妙,取件效率高等优点。
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1.压机工件取件装置,其特征在于,包括有升降板、翻板、托板,所述升降板由升降驱动机构驱动升降,所述翻板位于升降板的上方,翻板的一端与升降板铰接,翻板的另一端下方设有顶板,所述托板位于翻板的上方,托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动,所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨,平移滑轨上配合安装有平移滑块,平移滑块固定连接托板,平移油缸的工作轴连接托板,平移滑轨安装在翻板上,所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨,延伸滑轨上配合安装有延伸滑块,延伸滑块固定连接翻板,延伸滑轨连接有活动板,平移滑轨固定连接活动板,延伸油缸的工作轴固定连接活动板。
2.如权利要求1所述的压机工件取件装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨,竖直滑轨上配合安装有竖直滑块,竖直滑块固定连接有机架,升降油缸安装在机架上,升降油缸的工作轴固定连接升降板,升降板的下方设有升降柱,升降柱的上端固定连接升降板,竖直滑轨固定安装在升降柱上。
3.如权利要求1所述的压机工件取件装置,其特征在于,所述升降板上固定连接有铰接块,铰接块上设有卡槽,翻板一端的下表面固定连接有转动块
4.如权利要求1所述的压机工件取件装置,其特征在于,所述顶板上可转动的安装有支撑轮。
...【技术特征摘要】
1.压机工件取件装置,其特征在于,包括有升降板、翻板、托板,所述升降板由升降驱动机构驱动升降,所述翻板位于升降板的上方,翻板的一端与升降板铰接,翻板的另一端下方设有顶板,所述托板位于翻板的上方,托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动,所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨,平移滑轨上配合安装有平移滑块,平移滑块固定连接托板,平移油缸的工作轴连接托板,平移滑轨安装在翻板上,所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨,延伸滑轨上配合安装有延伸滑块,延伸滑块固定连接翻板,延伸滑轨连接有活动板,平移滑轨固定连接活动板,延伸油缸的工作轴固定连接活动板。
2.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:宣国栋,
申请(专利权)人:嘉兴派顿斯智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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