移动式自动锁付螺丝机制造技术

本技术涉及移动式自动锁付螺丝机，包括机架，机架底部的四个顶角处分别固定有支撑脚，机架中部的工作台面上设有机械手，机械手的末端执行机构上连接有螺丝锁附机构，机架底部的两侧分别设有升降架，两升降架的底部分别连接有移动滚轮，防护架的前端底部设有安全防护激光雷达。本技术可实现设备根据需求可快速、灵活地把设备移动至不同站位，无需特别标定，无需专业人士操作，就能实现把现有自动化螺丝机仅能多量少样化模式提升为适用少量多样化，并支持多场景应用的灵活运用方案，突破现有给人工排站模式变更为可以给设备根据需求进行灵活的排站作业模式，最大程度提高设备利用率，更好的为企业降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁付螺丝机，具体涉及移动式自动锁付螺丝机。

技术介绍

1、目前电子行业内利用自动螺丝锁付机器来进行螺丝紧固锁付功能，螺丝机为固定式机架（非协作机器人），不支持快速移动，单功能机器无法多场景应用，灵活度差，当使用单位因场地或者产品结构变化容易造成设备无法使用而闲置，应用率低下造成浪费，设备只要轻微变化移动都需要精准标定，且标定时间长，需要专业人士完成。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动式自动锁付螺丝机。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、移动式自动锁付螺丝机，包括机架，机架底部的四个顶角处分别固定有支撑脚，机架中部的工作台面上设有机械手，机械手的末端执行机构上连接有螺丝锁附机构，所述机架底部的两侧分别设有升降架，两升降架由升降驱动器带动升降，两升降架的底部分别连接有移动滚轮；所述机架的顶部滑动连接有能够沿机架前后滑动伸缩的防护架，防护架的前端底部设有安全防护激光雷达。

4、进一步的，所述移动滚轮为福马轮。

5、进一步的，所述机架的顶部两侧分别连接有沿机架前后方向设置的滑轨，所述防护架的两侧分别滑动连接于对应侧的滑轨上，所述机架顶部上连接有驱动防护架滑动的伸缩驱动器。

6、进一步的，所述升降驱动器和伸缩驱动器为液压机构、气动机构、丝杆伺服系统或电机驱动机构。

7、进一步的，所述机架两侧上分别固定有定位块，机架其中一侧上固定有标尺，所述定位块呈l型，所述标尺沿竖直方向设置；所述机架的工作台表面上设有水平仪。

8、进一步的，所述水平仪为二维水平仪。

9、进一步的，所述防护架的中部设有视觉相机。

10、采用上述的技术方案，本技术具有的有益效果为：

11、1、在机架底部配置可升降的升降架，升降架底部配置有福马轮，可实现设备根据需求可快速、灵活地把设备移动至不同站位；

12、2、利用单机架和单机械手设计，实现机架小型化，便于模块化组合站位；

13、3、在机架顶部配置可伸缩的防护架，在防护架前端上配置安全防护激光雷达，利用雷达实现取消型材骨架防护，使设备轻量化，便于移动；

14、4、利用机架侧边的定位块和标尺，配合机架工作台表面的水平仪能够实现机架与生产线体快速精准定位；

15、总之，本技术可实现设备根据需求可快速、灵活地把设备移动至不同站位，无需特别标定，无需专业人士操作，就能实现把现有自动化螺丝机仅能多量少样化模式提升为适用少量多样化，并支持多场景应用的灵活运用方案，突破现有给人工排站模式变更为可以给设备根据需求进行灵活的排站作业模式，最大程度提高设备利用率，更好的为企业降低人工成本。

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【技术保护点】

1.移动式自动锁付螺丝机，包括机架，机架底部的四个顶角处分别固定有支撑脚，机架中部的工作台面上设有机械手，机械手的末端执行机构上连接有螺丝锁附机构，其特征在于：所述机架底部的两侧分别设有升降架，两升降架由升降驱动器带动升降，两升降架的底部分别连接有移动滚轮；所述机架的顶部滑动连接有能够沿机架前后滑动伸缩的防护架，防护架的前端底部设有安全防护激光雷达。

2.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述移动滚轮为福马轮。

3.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述机架的顶部两侧分别连接有沿机架前后方向设置的滑轨，所述防护架的两侧分别滑动连接于对应侧的滑轨上，所述机架顶部上连接有驱动防护架滑动的伸缩驱动器。

4.根据权利要求3所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述升降驱动器和伸缩驱动器为液压机构、气动机构、丝杆伺服系统或电机驱动机构。

5.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述机架两侧上分别固定有定位块，机架其中一侧上固定有标尺，所述定位块呈L型，所述标尺沿竖直方向设置；所述机架的工作台表面上设有水平仪。

6.根据权利要求5所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述水平仪为二维水平仪。

7.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述防护架的中部设有视觉相机。

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【技术特征摘要】

1.移动式自动锁付螺丝机，包括机架，机架底部的四个顶角处分别固定有支撑脚，机架中部的工作台面上设有机械手，机械手的末端执行机构上连接有螺丝锁附机构，其特征在于：所述机架底部的两侧分别设有升降架，两升降架由升降驱动器带动升降，两升降架的底部分别连接有移动滚轮；所述机架的顶部滑动连接有能够沿机架前后滑动伸缩的防护架，防护架的前端底部设有安全防护激光雷达。

2.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述移动滚轮为福马轮。

3.根据权利要求1所述的移动式自动锁付螺丝机，其特征在于：所述机架的顶部两侧分别连接有沿机架前后方向设置的滑轨，所述防护架的两侧分别滑动连接于对应侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兵兵，祁秉欢，
申请(专利权)人：冠捷显示科技咸阳有限公司，
类型：新型
国别省市：