巡检索线机器人双检测用翻转机构制造技术

本技术属于桥梁缆索检测领域，涉及一种巡检索线机器人双检测用翻转机构，包括第一翻转件，所述第一翻转件包括驱动杆、直流减速电机、驱动齿轮组以及驱动杆翻转驱动件；所述直流减速电机设置在驱动杆上；所述直流减速电机与驱动齿轮组相连并带动驱动齿轮组绕直流减速电机的轴向转动；所述驱动杆翻转驱动件与驱动杆相连并带动驱动杆翻转。本技术提供了一种结构简单以及可拓宽巡检索线机器人的检测范围的巡检索线机器人双检测用翻转机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于桥梁缆索检测领域，涉及一种翻转机构，尤其涉及一种巡检索线机器人双检测用翻转机构。

技术介绍

1、拉索类桥梁因跨度大、造型美观、经济适用等特点，被广泛应用。斜拉桥尺寸的增大带来了桥梁检测方面的一系列问题，其中对缆索的检测非常重要，缆索是斜拉桥上的主要承重构件，它的可靠性直接影响了桥梁的安全性。为了确保缆索的安全使用，需要定时对缆索的安全性能进行检测和维护。

2、而现有的巡检索线机器人大都只关注一个检测对象，例如只针对检测斜拉桥拉索或者仅针对高压电线，无法实现一机两用，使用受限。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种结构简单以及可拓宽巡检索线机器人的检测范围的巡检索线机器人双检测用翻转机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构包括第一翻转件，所述第一翻转件包括驱动杆、直流减速电机、驱动齿轮组以及驱动杆翻转驱动件；所述直流减速电机设置在驱动杆上；所述直流减速电机与驱动齿轮组相连并带动驱动齿轮组绕直流减速电机的轴向转动；所述驱动杆翻转驱动件与驱动杆相连并带动驱动杆翻转。

4、优选地，本技术所提供的驱动杆翻转驱动件包括舵机齿轮组以及舵机；所述舵机通过舵机齿轮组与驱动杆相连并带动驱动杆翻转。

5、优选地，本技术所提供的舵机齿轮组包括舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮，所述舵机与舵机第一齿轮相连并驱动舵机第一齿轮转动；所述舵机第一齿轮与舵机第二齿轮相啮合；所述舵机第二齿轮与驱动杆相连。

6、优选地，本技术所提供的驱动杆翻转驱动件还包括转动销轴；所述舵机第二齿轮与驱动杆叠加形成整体，所述转动销轴贯穿舵机第二齿轮和驱动杆；所述舵机通过舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮带动驱动杆绕转动销轴的轴向翻转。

7、优选地，本技术所提供的第一翻转件还包括弹簧片；所述弹簧片沿驱动杆的轴向设置在驱动杆的端部；所述直流减速电机设置在弹簧片上。

8、优选地，本技术所提供的巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括与第一翻转件位置相对称的第二翻转件。

9、优选地，本技术所提供的第二翻转件的结构与第一翻转件的结构完全相同。

10、优选地，本技术所提供的第一翻转件上驱动杆的翻转方向与第二翻转件上驱动杆的翻转方向相反。

11、优选地，本技术所提供的巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括第一支撑件、第二支撑件以及锁紧机构；所述第一支撑件与第二支撑件相对设置；所述第一翻转件活动设置在第一支撑件上；所述第二翻转件活动设置在第二支撑件上；所述第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连。

12、优选地，本技术所提供的巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括第一电动推杆以及第二电动推杆；所述第一电动推杆以及第二电动推杆并行设置在第一支撑件上的顶部以及底部；所述第一支撑件顶部通过第一电动推杆与第二支撑件顶部相连；所述第一支撑件底部通过第二电动推杆与第二支撑件底部相连；所述锁紧机构设置在第一电动推杆和第二支撑件之间以及设置在第二电动推杆与第二支撑件之间；所述锁紧机构包括锁扣以及与锁扣相适配的锁舌。

13、本技术的优点是：

14、本技术提供了一种巡检索线机器人双检测用翻转机构，包括第一翻转件，第一翻转件包括驱动杆、直流减速电机、驱动齿轮组以及驱动杆翻转驱动件；直流减速电机设置在驱动杆上；直流减速电机与驱动齿轮组相连并带动驱动齿轮组绕直流减速电机的轴向转动；驱动杆翻转驱动件与驱动杆相连并带动驱动杆翻转。本技术能够通过使舵机转动来使驱动杆处于不同的位置，完成从检测斜拉桥拉索到检测高压电线的自由切换，实现对高压电线以及对斜拉桥拉索的双检测，大大拓宽了单台巡检索线机器人可检测的索线范围，使用非常便利。

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【技术保护点】

1.一种巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构包括第一翻转件，所述第一翻转件包括驱动杆（7）、直流减速电机（10）、驱动齿轮组（11）以及驱动杆翻转驱动件；所述直流减速电机（10）设置在驱动杆（7）上；所述直流减速电机（10）与驱动齿轮组（11）相连并带动驱动齿轮组（11）绕直流减速电机（10）的轴向转动；所述驱动杆翻转驱动件与驱动杆（7）相连并带动驱动杆（7）翻转。

2.根据权利要求1所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述驱动杆翻转驱动件包括舵机齿轮组（1）以及舵机（3）；所述舵机（3）通过舵机齿轮组（1）与驱动杆（7）相连并带动驱动杆（7）翻转。

3.根据权利要求2所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述舵机齿轮组（1）包括舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮，所述舵机（3）与舵机第一齿轮相连并驱动舵机第一齿轮转动；所述舵机第一齿轮与舵机第二齿轮相啮合；所述舵机第二齿轮与驱动杆（7）相连。

4.根据权利要求3所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述驱动杆翻转驱动件还包括转动销轴；所述舵机第二齿轮与驱动杆（7）叠加形成整体，所述转动销轴贯穿舵机第二齿轮和驱动杆（7）；所述舵机（3）通过舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮带动驱动杆（7）绕转动销轴的轴向翻转。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述第一翻转件还包括弹簧片（9）；所述弹簧片（9）沿驱动杆（7）的轴向设置在驱动杆（7）的端部；所述直流减速电机（10）设置在弹簧片（9）上。

6.根据权利要求5所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括与第一翻转件位置相对称的第二翻转件。

7.根据权利要求6所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述第二翻转件的结构与第一翻转件的结构完全相同。

8.根据权利要求7所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述第一翻转件上驱动杆（7）的翻转方向与第二翻转件上驱动杆（7）的翻转方向相反。

9.根据权利要求8所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括第一支撑件、第二支撑件以及锁紧机构；所述第一支撑件与第二支撑件相对设置；所述第一翻转件活动设置在第一支撑件上；所述第二翻转件活动设置在第二支撑件上；所述第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连。

10.根据权利要求9所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构还包括第一电动推杆（4）以及第二电动推杆（16）；所述第一电动推杆（4）以及第二电动推杆（16）并行设置在第一支撑件上的顶部以及底部；所述第一支撑件顶部通过第一电动推杆（4）与第二支撑件顶部相连；所述第一支撑件底部通过第二电动推杆（16）与第二支撑件底部相连；所述锁紧机构设置在第一电动推杆（4）和第二支撑件之间以及设置在第二电动推杆（16）与第二支撑件之间；所述锁紧机构包括锁扣（15）以及与锁扣（15）相适配的锁舌。

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【技术特征摘要】

1.一种巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述巡检索线机器人双检测用翻转机构包括第一翻转件，所述第一翻转件包括驱动杆（7）、直流减速电机（10）、驱动齿轮组（11）以及驱动杆翻转驱动件；所述直流减速电机（10）设置在驱动杆（7）上；所述直流减速电机（10）与驱动齿轮组（11）相连并带动驱动齿轮组（11）绕直流减速电机（10）的轴向转动；所述驱动杆翻转驱动件与驱动杆（7）相连并带动驱动杆（7）翻转。

2.根据权利要求1所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述驱动杆翻转驱动件包括舵机齿轮组（1）以及舵机（3）；所述舵机（3）通过舵机齿轮组（1）与驱动杆（7）相连并带动驱动杆（7）翻转。

3.根据权利要求2所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述舵机齿轮组（1）包括舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮，所述舵机（3）与舵机第一齿轮相连并驱动舵机第一齿轮转动；所述舵机第一齿轮与舵机第二齿轮相啮合；所述舵机第二齿轮与驱动杆（7）相连。

4.根据权利要求3所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述驱动杆翻转驱动件还包括转动销轴；所述舵机第二齿轮与驱动杆（7）叠加形成整体，所述转动销轴贯穿舵机第二齿轮和驱动杆（7）；所述舵机（3）通过舵机第一齿轮以及舵机第二齿轮带动驱动杆（7）绕转动销轴的轴向翻转。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的巡检索线机器人双检测用翻转机构，其特征在于：所述第一翻转件还包括弹簧片（9）；所述弹簧片（9）沿驱动杆（7）的轴向设置在驱动杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李以陈陈，李杜威，尹宗岱，李子贤，陈星，刘洁，曹刚，赵鹏，高淑芬，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：