【技术实现步骤摘要】
涉及一种料件输送计算领域,尤其涉及一种送料机构。
技术介绍
1、当今片状材料存储、运输过程中,由于面积较大,容易形成氧化层或者出现锈蚀情况,需要进行打磨后再使用,若干片状材料进行打磨时,需要逐次逐片进行送料,及不间断进行输送,以加强打磨效率;在现有技术中,人工操作不够稳定,放料时间不均,现有的送料机构则通常采用气缸驱动夹持机构来回移动抓取放料,但是由于片状材料厚度较低,夹爪本身抓取片状材料耗费时间长,再通孔气缸缓慢移动,大大降低了其送料效率。
2、因此,需要开发一种送料机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种高效率、高自动化的送料机构。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种送料机构,其包括平台、安装于所述平台上方且具有底座的旋转件、位于所述旋转件一侧的抓取件、安装于所述抓取件外侧的输送件;所述抓取件包括与所述平台固定连接的支架、固定于所述支架顶端的升降气缸、位于所述升降气缸末端且与所述底座相对应的夹爪,所述输送件包括与所述平台固定连
...【技术保护点】
1.一种送料机构,其特征在于:其包括平台、安装于所述平台上方且具有底座的旋转件、位于所述旋转件一侧的抓取件、安装于所述抓取件外侧的输送件;所述抓取件包括与所述平台固定连接的支架、固定于所述支架顶端的升降气缸、位于所述升降气缸末端且与所述底座相对应的夹爪,所述输送件包括与所述平台固定连接的支撑杆、位于所述支撑杆末端的支板、位于所述支板一侧的轨道孔及位于所述支板内部的输送板,所述轨道孔包括相连通的平行孔和斜向孔,所述输送板一侧具有滚动轴,所述滚动轴伸入所述轨道孔内沿所述轨道孔滑行。
2.如权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述支板包括与所述支撑杆连接的连接
...【技术特征摘要】
1.一种送料机构,其特征在于:其包括平台、安装于所述平台上方且具有底座的旋转件、位于所述旋转件一侧的抓取件、安装于所述抓取件外侧的输送件;所述抓取件包括与所述平台固定连接的支架、固定于所述支架顶端的升降气缸、位于所述升降气缸末端且与所述底座相对应的夹爪,所述输送件包括与所述平台固定连接的支撑杆、位于所述支撑杆末端的支板、位于所述支板一侧的轨道孔及位于所述支板内部的输送板,所述轨道孔包括相连通的平行孔和斜向孔,所述输送板一侧具有滚动轴,所述滚动轴伸入所述轨道孔内沿所述轨道孔滑行。
2.如权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述支板包括与所述支撑杆连接的连接板、位于所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板的外侧和第二侧板的内侧具有滑轨。
3.如权利要求2所述的送料机构,其特征在于:所述平行孔和所述斜向孔贯穿所述第一侧板的两侧,所述平行孔靠近所述夹爪,所述斜向孔位于所述平行孔的外侧且一端与所述平行孔连通,另一端斜向向下延伸。
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【专利技术属性】
技术研发人员:顾小龙,王朋飞,
申请(专利权)人:万创苏州智能工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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