【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及高空抓取，具体是一种铸造件加工的高空抓取机构。
技术介绍
1、现有的抓取物体的装置，由机械手臂与卡爪部构成。然而，这种抓取物体的装置仅能抓取位置固定不变的物体，机械手臂通过设置好的运动轨迹，以时间为单位执行每一个动作，从而完成抓取物体的作业功能，不能够抓取物体的位置实时变化，无规律运动的物体，更不能实现360°自由运动，应用性不强。
2、中国专利公开号cn201911080370.x公开了一种抓取装置，包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。
3、上述专利中的夹取装置在进行夹取的时候只能向同一高度的工序进行工件的传递，这样当需要对不同高度的工件进行抓取或放置的时候，上述专利中在抓取装置的底部设置有纠偏机构，可以证明上述专利中进行抓取时，容易发生偏移的情况，这样在进行抓取时，容易与工件之间出现抓取错误的情况出现；为此，我们提供一种铸造件加工的高空抓取装置；可以有效的解决上述专利中存在的技术缺陷，在本新型，在滑杆的上端通过固定块安装有双出杆电推缸，在双出杆电推缸上安装有第一夹板和第二夹板；通过两个夹板来实现对铸造件的抓取，在两个夹板的内侧呈波浪状设置，这样可以增加夹板与铸造件之间的接触面积，提高夹板抓取的牢固度
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铸造件加工的高空抓取装置，以解决
技术介绍
中提出的夹取装置在进行夹取的时候只能向同一高度的工序进行工件的传递，这样当需要对不同高度的工件进行抓取或放置的时候，上述专利中在抓取装置的底部设置有纠偏机构，可以证明上述专利中进行抓取时，容易发生偏移的情况，这样在进行抓取时，容易与工件之间出现抓取错误的情况出现的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种铸造件加工的高空抓取装置，包括机架；所述的机架的一端固定安装有安装架；所述的安装架在远离机架的一端设置有丝杆；所述的丝杆与滑块螺纹连接，所述的滑块的一侧通过固定块固定安装有双出杆电推缸；所述的双出杆电推缸的两端分别安装有第一夹板和第二夹板；所述的第一夹板和第二夹板的内侧呈波浪状设置。
4、作为本技术的进一步技术方案，所述的滑块与固定块相邻的两个面与滑杆连接；所述的滑杆呈对称设置；两个所述的滑杆在靠近滑块的一侧设置有凸块；所述的凸块与滑块上开设的卡槽滑动连接。
5、作为本技术的进一步技术方案，所述的滑块在两个滑杆与丝杆之间的位置设置有导向杆。
6、作为本技术的进一步技术方案，所述的安装架与机架之间的位置设置有内支板；所述的内支板与机架固定连接。
7、作为本技术的进一步技术方案，所述的机架的长度为内支板长度的1.5倍；所述的机架的长度为滑杆长度的2倍。
8、作为本技术的进一步技术方案，所述的机架在远离安装架的一端设置有配重块；所述的配重块与两侧设置的固定柱配合固定；所述的机架在远离设置有内支板的一侧设置有万向轮。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.本技术，在使用的时候将架体移动到需要抓取的铸造件的前方，通过架体前段固定安装的安装架内部的电机带动丝杆上的滑块上下移动，在滑块的一侧通过固定架安装有双出杆电推缸，双出杆电推缸的两侧设置有第一夹板和第二夹板，两个夹板与双出杆电推缸的推杆固定连接，通过双出杆电推缸控制对铸造件的抓取，当两个夹板对铸造件抓取后，电机通过丝杆带动滑块向下移动，这样可以实现将铸造件放置在合适的位置；
11、2.本技术，在丝杆的两侧的位置设置有滑杆和导向杆，滑杆上的凸块与滑块上开设的滑槽滑动连接，导向杆贯穿滑块与安装架焊接固定，这样可以有效的防止在滑块上下移动的时候发生偏移的情况；
12、3.本技术，架体的长度是滑杆长度的2倍，在架体远离安装架的一端设置有配重块，配重块与两侧的固定住配合安装，这样可以根据铸造件的体积进行对机架的配重，防止在抓取铸造件时发生倾斜或翻覆的情况，造成对铸造件的损伤，在机架的底部安装有万向轮，这样可以将该抓取机构进行任意的移动，来实现对铸造件的移动。
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1.一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：包括机架(1)；所述的机架(1)的一端固定安装有安装架(10)；所述的安装架(10)在远离机架(1)的一端设置有丝杆(4)；所述的丝杆(4)与滑块(11)螺纹连接，所述的滑块(11)的一侧通过固定块(12)固定安装有双出杆电推缸(7)；所述的双出杆电推缸(7)的两端分别安装有第一夹板(8)和第二夹板(9)；所述的第一夹板(8)和第二夹板(9)的内侧呈波浪状设置。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的滑块(11)与固定块(12)相邻的两个面与滑杆(5)连接；所述的滑杆(5)呈对称设置；两个所述的滑杆(5)在靠近滑块(11)的一侧设置有凸块(51)；所述的凸块(51)与滑块(11)上开设的卡槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的滑块(11)在两个滑杆(5)与丝杆(4)之间的位置设置有导向杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的安装架(10)与机架(1)之间的位置设置有内支板(1
5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的机架(1)的长度为内支板(13)长度的1.5倍；所述的机架(1)的长度为滑杆(5)长度的2倍。
6.根据权利要求5所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的机架(1)在远离安装架(10)的一端设置有配重块(2)；所述的配重块(2)与两侧设置的固定柱配合固定；所述的机架(1)在远离设置有内支板(13)的一侧设置有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：包括机架(1)；所述的机架(1)的一端固定安装有安装架(10)；所述的安装架(10)在远离机架(1)的一端设置有丝杆(4)；所述的丝杆(4)与滑块(11)螺纹连接，所述的滑块(11)的一侧通过固定块(12)固定安装有双出杆电推缸(7)；所述的双出杆电推缸(7)的两端分别安装有第一夹板(8)和第二夹板(9)；所述的第一夹板(8)和第二夹板(9)的内侧呈波浪状设置。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工的高空抓取机构，其特征在于：所述的滑块(11)与固定块(12)相邻的两个面与滑杆(5)连接；所述的滑杆(5)呈对称设置；两个所述的滑杆(5)在靠近滑块(11)的一侧设置有凸块(51)；所述的凸块(51)与滑块(11)上开设的卡槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任怀军，
申请(专利权)人：泰州市天元精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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