本发明专利技术提供了一种自动给料控制方法，该方法包括对每个漏斗的物料位置参数和物料流量进行检测后按照特定的规则对各个漏斗的物料流量进行改变，从而能够在保持总的物料流量不变的情况下尽可能的避免出现空斗或满斗的现象，使物料装船（或堆料）过程更加安全稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动给料控制领域，尤其涉及一种。
技术介绍
在目前国内主要沿海煤炭港口(如黄骅港、秦皇岛港等)，翻车机是一种常用的大 型专用煤炭卸车装船工具。在工作时，翻车机将装载有物料(如煤炭)的列车车厢夹紧并 进行翻转，将车厢中的物料倾入多个漏斗中，物料经过漏斗和振动给料机倾泻到皮带传送 装置上，并进一步进行输送，以便装船运输(或将煤炭堆到堆场上)。通常，可以把漏斗和振动给料机的组合称为翻车机给料系统。根据装载规模的不 同，翻车机的型号也有所不同，可以分为一次翻一节车厢的翻车机、一次翻两节车厢的翻车 机等，翻车机每一次翻车所翻的车厢数目越多，翻车机给料系统中所需要的漏斗数目也要 相应的增加。图1中示出了一种现有的供一次翻两节车厢的翻车机使用的给料系统以及皮 带传送装置。如图1所示，该翻车机给料系统包括5个给料各个漏斗(1-5)，每个漏斗下方 有一台振动给料机(参见图1中的振动给料机5’，其中每台振动给料机5’由两台凸轮电机 (未示出)驱动)，通过振动给料机5’的振动将漏斗里的物料振动到皮带传送装置6上进 行输送。通过5个漏斗同时给料，在皮带传送装置6上形成料流，皮带传送装置6出口的皮 带秤7对料流进行动态称重，用来反馈料流的实际重量流量。利用翻车机给料系统，可以通过在漏斗端对凸轮电机的振动频率(即漏斗的振动 频率)进行调整来实现所需要的装船速度(重量流量)，从而使整个装船过程安全、稳定并 且可控。但在使用现有翻车机给料系统时，由于向各个漏斗中倒入的物料数量并不相同，比 如由于车厢的位置原因，图1中的漏斗2和4中往往会倒入更多的物料，这种不一致性会导 致严重的问题。一方面，当任何一个漏斗的物料满斗时，如果继续翻车，将导致漏斗物料溢 出造成事故；另一方面，当任何一个漏斗空斗时，如果翻车，将导致流量出现峰值，对装船测 量造成影响。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提出了一种。本专利技术提供了一种，其中使用多个漏斗进行给料，该方法包括 对所述多个漏斗的每个漏斗内的物料位置参数以及物料流量进行检测；按照下式对每个漏 斗的物料流量进行改变B-B-AAiB其中Ai是第i个漏斗的物料流量，Bi是第i个漏斗的物料位置参数，AAi是对第 i个漏斗的物料流量的改变量，X和§分别代表多个漏斗的物料流量和物料位置参数的平均值。通过本专利技术所提供的，在对每个漏斗的物料位置参数和物料流量进行检测后按照特定的规则对各个漏斗的物料流量进行改变，从而能够在保持总的物料 流量不变的情况下尽可能的避免出现空斗或满斗的现象，使物料装船过程更加安全稳定。附图说明图1中示出了一种供一次翻两节车厢的翻车机使用的给料系统以及皮带传送装 置；图2是根据本专利技术的一种实施方式的的流程图。 具体实施例方式图2是根据本专利技术的一种实施方式的的流程图。在步骤210中，对所述多个漏斗的每个漏斗内的物料位置参数以及物料流量进行 检测。在本专利技术的一种实施方式中，可以在漏斗中设置物位检测装置(如微波雷达物位 计或其它物位传感器)，对物料表层到漏斗底部的距离进行检测。如果漏斗的上下截面是等 大的(比如圆柱形或长方体)，则可以将检测到的距离作为将要使用的物料位置参数。如果 漏斗的上下截面并不是相同大小的(如图1中所示，漏斗实际上是倒置的圆台)则应当利 用所测得的物料表层到漏斗底部的距离对漏斗中剩余的物料体积进行计算，并将计算得到 的体积作为所述物料位置参数。一般来讲，在每个漏斗处都会有一个流量计，用于显示该漏斗的流量数值。在一种 实施方式中，该流量计测量的是漏斗的振动频率，并利用预先设定的振动频率与卸料流量 的关系得到漏斗的流量，这里利用了振动频率越高则卸料流量越大的关系，这种关系是非 线性的，可以预先对这种非线性关系进行测定，也可以近似的使用线性关系来代替非线性 关系或用其它的拟合曲线来估计振动频率与卸料流量之间的关系，以便通过对漏斗的振动 频率进行检测来获得漏斗的卸料流量。在另一种实施方式中，也可以通过对物位检测装置所检测到的物位水平的单位时 间变化量进行计算来获得物料流量的数值。在步骤220中，按照下式对每个漏斗的物料流量进行改变权利要求一种，其中使用多个漏斗进行给料，该方法包括对所述多个漏斗的每个漏斗内的物料位置参数以及物料流量进行检测；按照下式对每个漏斗的物料流量进行改变 <mrow><mi>Δ</mi><msub> <mi>A</mi> <mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac> <mrow><msub> <mi>B</mi> <mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover> <mi>B</mi> <mo>‾</mo></mover> </mrow> <mover><mi>B</mi><mo>‾</mo> </mover></mfrac><mo>·</mo><mover> <mi>A</mi> <mo>‾</mo></mover><mo>,</mo> </mrow>其中Ai是所述多个漏斗中的第i个漏斗的物料流量，Bi是所述多个漏斗中的第i个漏斗的物料位置参数，ΔAi是所述多个漏斗中的第i个漏斗的物料流量的改变量，和分别代表所述多个漏斗的物料流量和物料位置参数的平均值。FSA00000222791000012.tif,FSA00000222791000013.tif2.根据权利要求1所述的方法，其中周期性地对每个漏斗的物料流量进行改变。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述周期取值范围为1 5分钟。4.根据权利要求1所述的方法，其中当检测到的所述多个漏斗中的各个漏斗的物料位 置参数最大值和最小值之差超过预定值时才对每个漏斗的物料流量进行改变。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定值为1000 3000毫米。6.根据权利要求1-5中的任一项权利要求所述的方法，其中所述物料位置参数是物料 的上表面到漏斗底面的距离。7.根据权利要求1-5中的任一项权利要求所述的方法，其中所述物料位置参数是漏斗 中剩余物料的体积。全文摘要本专利技术提供了一种，该方法包括对每个漏斗的物料位置参数和物料流量进行检测后按照特定的规则对各个漏斗的物料流量进行改变，从而能够在保持总的物料流量不变的情况下尽可能的避免出现空斗或满斗的现象，使物料装船(或堆料)过程更加安全稳定。文档编号B65G67/48GK101941601SQ2010102490本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动给料控制方法，其中使用多个漏斗进行给料，该方法包括：对所述多个漏斗的每个漏斗内的物料位置参数以及物料流量进行检测；按照下式对每个漏斗的物料流量进行改变：ΔＡ↓［ｉ］＝Ｂ↓［ｉ］－＊／＊.＊， 其中Ａｉ是所述多个漏斗中的第ｉ个漏斗的物料流量，Ｂ↓［ｉ］是所述多个漏斗中的第ｉ个漏斗的物料位置参数，ΔＡ↓［ｉ］是所述多个漏斗中的第ｉ个漏斗的物料流量的改变量，＊和＊分别代表所述多个漏斗的物料流量和物料位置参数的平均值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李长安，董传博，李靖宇，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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