用于调车设备的速度控制系统和调车系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针对翻车机系统的控制领域，更特别地是涉及一种用于调车设备的速度控制系统与调车系统。
技术介绍
翻车机系统是用于铁路大宗散装物料运输列车卸车的成套设备，应用场所主要集中于港口煤炭卸车作业。翻车机系统按机械功能可以分为调车设备、卸车设备、给料装置及辅助设备。其中，调车设备又包括推车机和定位车，推车机和定位车交接连续工作完成车厢的向前移动，并按照工作要求将车辆调整到指定位置。在作业过程中，推车机在将交接位置的两节重车迁入平台后，定位车接重车列牵入交接位置。定位车与推车机的连续交接作业是保证整个翻车机系统正常工作的关键技术。现有的调车设备中的定位车与推车机的运行速度大都由人来控制，运行安全很大程度上依赖于操作员的经验与熟练程度，对操作员的作业要求较高，因而当前的速度控制方式耗费人力且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的翻车机系统中的调车设备所存在的上述安全隐患，提出了一种用于调车设备的速度控制系统和调车系统，其能够自动实现调车设备的速度控制，节省人力且较为安全。本专利技术提供了一种用于调车设备的速度控制系统，该速度控制系统包括相互连接的位置检...
【技术保护点】
一种用于调车设备的速度控制系统，该速度控制系统包括相互连接的位置检测装置、控制装置以及变频装置；所述位置检测装置用于检测调车设备所在的当前位置，并将检测到的当前位置传送到控制装置；所述控制装置用于从所述位置检测装置接收调车设备的当前位置，并且用于根据针对所述调车设备的位置－速度对应曲线向所述变频装置输出与所述当前位置相对应的速度控制信号，其中所述位置－速度对应曲线是根据调车设备的初始速度、初始位置以及预设步进参数来拟合得到的，所述预设步进参数包括目的位置、目的速度、最大速度、加速度和减速度；以及所述变频装置用于从控制装置接收速度控制信号，并根据接收到的速度控制信号来输出不同...
【技术特征摘要】
1.一种用于调车设备的速度控制系统，该速度控制系统包括相互连接的位置检测装置、控制装置以及变频装置；所述位置检测装置用于检测调车设备所在的当前位置，并将检测到的当前位置传送到控制装置；所述控制装置用于从所述位置检测装置接收调车设备的当前位置，并且用于根据针对所述调车设备的位置-速度对应曲线向所述变频装置输出与所述当前位置相对应的速度控制信号，其中所述位置-速度对应曲线是根据调车设备的初始速度、初始位置以及预设步进参数来拟合得到的，所述预设步进参数包括目的位置、目的速度、最大速度、加速度和减速度；以及所述变频装置用于从控制装置接收速度控制信号，并根据接收到的速度控制信号来输出不同频率和幅度的信号以控制调车设备的电机的转速，从而控制调车设备的速度。2.根据权利要求1所述的用于调车设备的速度控制系统，其中，该速度控制系统还包括连接到变频装置的测速装置，该测速装置用于检测电机的实际转速，并将检测到的电机的实际转速实时传送到变频装置，所述变频装置还用于根据检测到的电机的实际转速来调整输出到电机的信号的频率和幅度从而使得电机达到所述速度控制信号所要求达到的转速。3.根据权利要求1或2所述的用于调车设备的速度控制系统，其中，所述控制装置按照以下方式来拟合所述位置-速度对应曲线：以位置和速度分别作为平面坐标系的两个坐标轴的变量；根据初始位置和初始速度在所述平面坐标系中确定A点，根据目的位置和目的速度在所述平面坐标系中确定D点；以最大速度为基础确定平行于位置坐标轴的第一直线；通过A点，以加速度为斜率确定第二直线，该第二直线与第一直线相交于B点； 通过D点，以减速度为斜率确定第三直线，该第三直线与第一直线相交于C点；由此，A点至B点至C点再至D点的折线即为所述位置-速度对应曲线。4.根据权利要求1所述的用于调车设备的速度控制系统，其中，所述变频装置包括相互连接的主动前端整流/回馈单元和逆变器，所述主动前端整流回馈单元连接到所述控制装置，所述逆变器连接到电机。5.根据权利要求1所述的用于调车设备的速...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，杨亚峰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。