【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运车相关领域，尤其是一种紧凑型叉腿式驱动总成机构。
技术介绍
1、传统托盘搬运叉车通常采用单舵轮作为驱动系统，其单舵轮驱动系统通常包含驱动电机、转向电机、减速箱、回转轴承、减震系统及连接件等，该系统整体尺寸大、质里重、结构相对复杂、使得托盘搬运叉车后车身体积较大，从而在一些狭小空间或是楼内等地方使用人工托盘搬运叉车时，车回转半径过大，从而使得搬运效率降低，而传统人工托盘叉车进行agv改造无法满足应用场合，从而使得对托盘车小巧化、轻量化、高精度等需求越来越大。
2、本技术就是为了解决上述问题，使得传统人工托盘叉车在agv应用上拓展的应用场合。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，包括减速机，所述减速机中上下对称的转动设有转动轴，所述减速机的左侧滑动设有右侧端盖，所述右侧端盖上设有五个端盖螺栓孔，五个所述端盖螺栓孔左右对称均匀分布，每个所述端盖螺栓孔中分别螺纹设有端盖螺栓，上侧的所述转动轴上固定设有负载轮。
4、作为优选，所述减速机左侧滑动设有负载轮固定件，所述负载轮固定件上设有六个左右贯通的固定螺栓孔，六个所述固定螺栓孔上下前后对称均匀分布，每个所述固定螺栓孔中分别螺纹设有固定螺栓，所述负载轮固定件中设有u型向右开口的负载轮空间。
5、作为优选，所述负载轮固定件的
6、作为优选，所述减速机左侧滑动设有驱动电机，所述驱动电机与下侧的所述转动轴之间动力连接，所述驱动电机与所述减速机之间螺纹设有四个电机螺栓，四个所述电机螺栓上下前后对称均匀分布。
7、本技术的优点和积极效果是：
8、1、本技术通过将整体结构设计成了矩形形状，刚好嵌入货叉的位置，给车身节省了大量的空间，从而使得机构空间占用率极低，相比传统叉车行走系统的布局来说更加精简更加高效，不再需要单独给转向电机配备控制器来控制叉车转向。
9、2、本技术通过差速控制的方式控制叉车转向，两个负载轮可以同时动作，即使在原地转向也可以实现，从而使得叉车负载启动乏力的普遍现象可以得到很好的解决，再也不会出现转矩过大电机堵转的问题。
10、3、本技术通过直接安装在货叉下方，打破传统叉车驱动方式的同时，更缩减了叉车的转向半径。
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1.一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，包括减速机(10)，其特征在于：所述减速机(10)中上下对称的转动设有转动轴，所述减速机(10)的左侧滑动设有右侧端盖(15)，所述右侧端盖(15)上设有五个端盖螺栓孔(18)，五个所述端盖螺栓孔(18)左右对称均匀分布，每个所述端盖螺栓孔(18)中分别螺纹设有端盖螺栓，上侧的所述转动轴上固定设有负载轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，其特征在于：所述减速机(10)左侧滑动设有负载轮固定件(11)，所述负载轮固定件(11)上设有六个左右贯通的固定螺栓孔(17)，六个所述固定螺栓孔(17)上下前后对称均匀分布，每个所述固定螺栓孔(17)中分别螺纹设有固定螺栓，所述负载轮固定件(11)中设有U型向右开口的负载轮空间(16)。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，其特征在于：所述负载轮固定件(11)的前后侧面分别设有四个前后贯通的安装螺纹孔(13)，每四个所述安装螺纹孔(13)前后左右对称均匀分布，从而可以通过所述安装螺纹孔(13)将驱动总成固定到搬运车的货叉上。
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...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，包括减速机(10)，其特征在于：所述减速机(10)中上下对称的转动设有转动轴，所述减速机(10)的左侧滑动设有右侧端盖(15)，所述右侧端盖(15)上设有五个端盖螺栓孔(18)，五个所述端盖螺栓孔(18)左右对称均匀分布，每个所述端盖螺栓孔(18)中分别螺纹设有端盖螺栓，上侧的所述转动轴上固定设有负载轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型叉腿式驱动总成机构，其特征在于：所述减速机(10)左侧滑动设有负载轮固定件(11)，所述负载轮固定件(11)上设有六个左右贯通的固定螺栓孔(17)，六个所述固定螺栓孔(17)上下前后对称均匀分布，每个所述固定螺栓孔(17)中分别螺纹设有固定螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，左常勇，何泽，盛永水，
申请(专利权)人：浙江昱透实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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