【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，具体为一种升降滚筒agv小车。
技术介绍
1、目前市场上的agv小车主要应用于生产线、物流仓库等场合的物料搬运。传统的滚筒agv在应对此类情况时，往往是两层固定高度的输送线。然而，在一些特殊情况下，需要将物料从一个高度转移到另一个高度，例如和双层输送线之间的对接或不同位置产线之间的对接，且双层的滚筒agv成本更高，灵活性低，因此，针对现有问题需要进行改进。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本技术提供了一种能够自动到达不同高度完成物料自动运输的升降滚筒agv小车。
2、本技术采取的技术方案如下：包括agv车体、激光传感器、安全触边、指示灯、升降组件和输送滚筒线，所述agv车体底部设有驱动机构，所述指示灯设于agv车体四周处，所述安全触边安装于agv车体前后两端的下部，所述激光传感器分别安装于agv车体的前后两端且位于安全触边上方，所述agv车体上顶部设有连接架，所述升降组件设于连接架上，所述输送滚筒线安装于升降组件上且位于agv车体车顶上方，所述输送滚筒线位于升降组件的水平中心位置上，所述升降组件包括导轨、丝杆和动力源，所述导轨对称设于连接架左右两侧，所述升降组件上设有连接板，所述连接板后端设有滑块，所述连接板通过滑块滑动设于导轨上，所述连接架两侧中部上下两端分别对称设有轴承座，所述丝杆转动设于轴承座上，所述连接板中部设有丝杆螺帽，所述连接板通过丝杆螺帽与丝杆螺纹连接，所述连接架两侧后端对称设有电机连接板，所述动力源分别安装于电
3、其中，所述输送滚筒线安装于两组所述连接板之间，所述输送滚筒线位于连接架中部，所述输送滚筒线由主动滚筒、从动滚筒及光电传感器组成，所述主动滚筒设于输送滚筒线前端，所述从动滚筒间隔设于输送滚筒线上且位于由主动滚筒后端，所述主动滚筒和从动滚筒之间通过链条传动，所述光电传感器分别设于输送滚筒线内部两侧的前部、中部和后部，所述光电传感器通过控制器与主动滚筒电性连接，当agv车体到达取料位置时，位于输送滚筒线前端的光电传感器感应到信号，使主动滚筒通过链条带动从动滚筒开始转动对物料进行输送，直到位于输送滚筒线的前后两端的光电传感器均感应到信号时，控制输送滚筒线停止运行。
4、进一步地，所述驱动机构设有四组，四组所述驱动机构依托麦克纳母轮结构设计，能够使agv车体进行前进、后退、旋转、侧移等方向的灵活运动。
5、进一步地，所述指示灯设有四组，四组所述指示灯的能够对过往行人进行提示及显示车辆运动状态，正常行驶时，指示灯显示为蓝色，异常时，灯光显示红色。
6、进一步地，位于agv车体前端的激光传感器被用于进行agv车体的导航，对周围进行地图扫描，位于agv车体后方的激光传感器被用于agv小车的避障使用，对周围物体避障，当遇到障碍物时则停止运动。
7、进一步地，所述agv车体底盘中心位置处设有电源，所述电源为agv车体内部电气进行供电。
8、进一步地，所述agv车体内部设有控制器，通过控制器能够对agv车体内部的电气设备进行控制。
9、采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术一种升降滚筒agv小车，其优点在于：通过设置的升降组件能够实现输送滚筒线不同高度的对接输送需求，通过设置的输送滚筒线可以对物料进行搬运输送，通过设置依托麦克纳母轮的驱动机构，能够方便使agv车体进行前进、后退、旋转、侧移等方向的灵活运动，通过设置的激光传感器，可以用于agv车体的导航及避障，通过设置在agv车体四周处的指示灯，可以对过往行人进行提示及显示车辆运动状态，通过设置的安全触边，可以对agv车体进行碰撞防护，提高车辆运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：包括AGV车体、激光传感器、安全触边、指示灯、升降组件和输送滚筒线，所述AGV车体底部设有驱动机构，所述指示灯设于AGV车体四周处，所述安全触边安装于AGV车体前后两端的下部，所述激光传感器分别安装于AGV车体的前后两端且位于安全触边上方，所述AGV车体上顶部设有连接架，所述升降组件设于连接架上，所述输送滚筒线安装于升降组件上且位于AGV车体车顶上方，所述输送滚筒线位于升降组件的水平中心位置上，所述升降组件包括导轨、丝杆和动力源，所述导轨对称设于连接架左右两侧，所述升降组件上设有连接板，所述连接板后端设有滑块，所述连接板通过滑块滑动设于导轨上，所述连接架两侧中部上下两端分别对称设有轴承座，所述丝杆转动设于轴承座上，所述连接板中部设有丝杆螺帽，所述连接板通过丝杆螺帽与丝杆螺纹连接，所述连接架两侧后端对称设有电机连接板，所述动力源分别安装于电机连接板上，所述动力源的输出轴和丝杆下端分别设有同步带轮，所述同步带轮通过同步带啮合。
2.根据权利要求1所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：所述输送滚筒线安装于两组所述连接板之间，所述输
3.根据权利要求2所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：所述驱动机构设有四组，四组所述驱动机构依托麦克纳母轮结构设计。
4.根据权利要求3所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：所述指示灯设有四组。
5.根据权利要求4所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：位于AGV车体前端的激光传感器用于进行AGV车体的导航，位于AGV车体后方的激光传感器用于AGV小车的避障。
6.根据权利要求5所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：所述AGV车体底盘中心位置处设有电源，所述电源为AGV车体内部电气进行供电。
7.根据权利要求6所述的一种升降滚筒AGV小车，其特征在于：所述AGV车体内部设有控制器，通过控制器能够对AGV车体内部的电气设备进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种升降滚筒agv小车，其特征在于：包括agv车体、激光传感器、安全触边、指示灯、升降组件和输送滚筒线，所述agv车体底部设有驱动机构，所述指示灯设于agv车体四周处，所述安全触边安装于agv车体前后两端的下部，所述激光传感器分别安装于agv车体的前后两端且位于安全触边上方，所述agv车体上顶部设有连接架，所述升降组件设于连接架上，所述输送滚筒线安装于升降组件上且位于agv车体车顶上方，所述输送滚筒线位于升降组件的水平中心位置上，所述升降组件包括导轨、丝杆和动力源，所述导轨对称设于连接架左右两侧，所述升降组件上设有连接板，所述连接板后端设有滑块，所述连接板通过滑块滑动设于导轨上，所述连接架两侧中部上下两端分别对称设有轴承座，所述丝杆转动设于轴承座上，所述连接板中部设有丝杆螺帽，所述连接板通过丝杆螺帽与丝杆螺纹连接，所述连接架两侧后端对称设有电机连接板，所述动力源分别安装于电机连接板上，所述动力源的输出轴和丝杆下端分别设有同步带轮，所述同步带轮通过同步带啮合。
2.根据权利要求1所述的一种升降滚筒agv小车，其特征在于：所述输送滚筒线安装于两组所述连接板之间，所述输送滚筒线位于连...
【专利技术属性】
技术研发人员：江强，支信建，孙进，窦鹏飞，
申请(专利权)人：苏州天天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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