双流程操作台制造技术

技术编号:40686412 阅读:14 留言:0更新日期:2024-03-18 20:11
本技术公开了一种双流程操作台,其用于车载功率半导体芯片生产线,包括:固定支架用于支撑双流程操作台各结构;起始部位于第一传送带上;传感器固定在起始部处;第一传送带位于产品夹取装置和填料装置之间;控制开关使能向左或使能向右运输信号同时发送不同电信号至判断电路;产品夹取装置位于右半部的固定支架上,其具有机械手,其用于将第一传送带传送托盘上产品夹具中的产品夹出并放置第一生产材料至夹具内,然后发出电信号使第一传送带输送产品托盘返回起始部;填料装置位于左半部的固定支架上,其具有机械手,其用于将第一传送带传送托盘上的具有上盖板产品上放置第二生产材料,然后发出电信号使第一传送带输送产品托盘返回起始部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体领域,特别是涉及一种用于车载功率半导体芯片生产线的双流程操作台


技术介绍

1、随着国内半导体企业的产业升级以及自动化程度的不断提高,许多半导体封测公司都开始了对人员操作比较多的岗位进行自动化和智能化转型,尤其是针对一些人员操作易出错或风险较高的操作工位,企业采取自动化智能装备来替代或升级。

2、通常的自动化智能装备一般都会考虑机器人,视觉系统,扫码系统等,但这些装备往往投入较大,回报周期较长等缺点。芯片产品夹具自动装配机由于其夹具装配过程中的特殊性需要两次上料和两次传送,需要两位员工来操作,这就产生了交叉流程,容易产生流程错误并且影响生产效率。

3、中国专利cn202222136861.5公开了一种双工作台交替上料装置,属于机械加工
包括支撑架、第一工作台、第一驱动机构、第二工作台、导引机构和第一驱动机构。第一工作台沿第一方向滑动设置于支撑架,第一驱动机构设置于第一工作台,第一工作台连接于第一驱动机构的执行端,第一驱动机构能够驱动第一工作台沿第一方向往复移动。导引机构沿第一方向滑动设置于支撑架,第二工作台设置于导引机构。第二驱动机构设置于支撑架,第二驱动机构的执行端连接于导引机构,第二驱动机构能够驱动导引机构沿第一方向往复移动。第一工作台和第二工作台能够交替移动至预设位置。本技术能够利用两个工作台交替上料,提高稼动率。该机构虽然能够交替工作,但并不适用于车载功率半导体芯片生产线,也容易产生流程错误。

4、中国专利cn201620486110.8公开了一种可快速取料的双工位联动定位装置,下底板上部装有上盒体,上盒体上装有能放置产品的产品定位块;下底板与上盒体之间安装有能够将产品夹紧的联动夹紧组件;联动夹紧组件包括凸轮连杆组件、与凸轮连杆组件相连接的联动块和与联动块相抵持的第一驱动杆和二驱动杆,第一驱动杆上装有第一夹紧块,第二驱动杆上装有第二夹紧块;下底板与上盒体之间装有快速取料组件,快速取料组件包括连杆驱动组件、与连杆驱动组件相配合的顶杆安装座和安装在顶杆安装座上的顶杆,产品定位块上设有能够使顶杆穿过的通孔;上盒体上部装有压紧组件。本技术通过联动设计,一次性可定位两个产品;能快速取料,解决微型零件过小难于取出的问题。该机构虽然能够双工位联动工作并快速取料,但并不适用于车载功率半导体芯片生产线,也容易产生流程错误。


技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本技术要解决的技术问题是提供一种能通过结构设计能够实现单人双流程操作并能够对操作流程错误进行报警的双流程操作台。

3、为解决上述技术问题,本技术提供的双流程操作台,其用于车载功率半导体芯片生产线,包括:

4、固定支架,其用于支撑双流程操作台各结构;固定支架的结构和材质不限,但优选绝缘材料避免产生静电,只要能提供稳定支撑固定即可;

5、起始部1,其位于第一传送带2上;起始部1可以是某一个划分的空间区域,该区域不随着传送带移动;即,达到该位置就可以被传感器检测;

6、传感器,其固定在起始部1处,其用于检测产品托盘的产品夹具内是产品还是第一生产材料、第二生产材料以及产品是否具有上盖板,根据检测结果发送不同电信号至判断电路;

7、传感器可以采用傅立叶变换红外吸收光谱仪,通过光谱识别第一生产材料、第二生产材料、产品、以及上盖板;

8、第一传送带2,位于产品夹取装置3和填料装置4之间,形成为根据控制开关电信号能向左或向右运输产品托盘,产品托盘中放置产品夹具;

9、控制开关使能向左或使能向右运输信号同时发送不同电信号至判断电路;

10、产品夹取装置3,其位于右半部的固定支架上,其具有机械手,其用于将第一传送带传送托盘上产品夹具中的产品夹出并放置第一生产材料至夹具内,然后发出电信号使第一传送带2输送产品托盘返回起始部1;

11、填料装置4,其位于左半部的固定支架上,其具有机械手,其用于将第一传送带2传送托盘上的具有上盖板产品上放置第二生产材料,然后发出电信号使第一传送带2输送产品托盘返回起始部1。

12、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,传感器检测到产品托盘的产品夹具中的产品则发出第一电信号至判断电路,否则发送第二电信号至判断电路;

13、控制开关使能向右运输信号同时发出第三电信号至判断电路,否则发送第四电信号至判断电路;

14、只有判断电路接收到第一电信号和第三电信号时才允许第一传送带2向右输送托盘。

15、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,判断电路接收到第一电信号和第四电信号时发出灯光报警信号;

16、判断电路接收到第二电信号和第三电信号时发出灯光报警信号。

17、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,传感器检测到产品托盘的产品夹具中的第一材料则发出第五电信号至判断电路,否则发送第六电信号至判断电路;

18、控制开关使能向左运输信号同时发出第七电信号至判断电路,否则发送第八电信号至判断电路;

19、只有判断电路接收到第五电信号和第七电信号时才允许第一传送带2向左输送托盘。

20、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,判断电路接收到第五电信号和第八电信号时发出灯光报警信号;

21、判断电路接收到第六电信号和第七电信号时发出灯光报警信号。

22、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,还包括:

23、当传感器检测到产品具有上盖板则发出第九电信号至判断电路,否则发送第十电信号至判断电路;

24、只有判断电路接收到第五电信号、第七电信号和第九电信号时才允许第一传送带2向左输送托盘。

25、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,当传感器检测到产品具有上盖板,且具有第二材料时,发出完工声光提示。

26、其中,判断电路也可以选择比较器、多路选择电路或多路选择器代替。

27、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,向产品夹取装置3输送产品托盘采用第一传送带2,自产品夹取装置3送回产品托盘采用第二条传送带,第二条传送带的终端是起始部1。

28、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,填料装置4输送产品夹具采用第一传送带2,自填料装置4送回产品托盘采用第三条传送带,第三条传送带的终端是起始部1。

29、产品夹取装置3和填料装置4是现有生产线上的生产机器人,不是本技术的改进点。

30、可选择的,进一步改进所述的双流程操作台,起始部1固定有多个传感器,每个传感器对应托盘中的一个产品夹具;

31本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双流程操作台,其用于车载功率半导体芯片生产线,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

3.如权利要求2所述的双流程操作台,其特征在于:

4.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

5.如权利要求4所述的双流程操作台,其特征在于:

6.如权利要求4所述的双流程操作台,其特征在于,还包括:

7.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

8.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

9.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于,包括:

10.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:起始部(1)固定有多个传感器,每个传感器对应托盘中的一个产品夹具。

【技术特征摘要】

1.一种双流程操作台,其用于车载功率半导体芯片生产线,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

3.如权利要求2所述的双流程操作台,其特征在于:

4.如权利要求1所述的双流程操作台,其特征在于:

5.如权利要求4所述的双流程操作台,其特征在于:

6.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴赟白景泉
申请(专利权)人:上汽英飞凌汽车功率半导体上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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