【技术实现步骤摘要】
本技术属于平衡装置，涉及无人机飞行姿态平衡装置。
技术介绍
1、无人机的运用在当今已是非常常见的了，低空无人机的飞行高度距地面通常在100m到1000m之间，是属于空气的对流层，风向、压力、温度等外界因素会对低空无人机的飞行造成很多影响，低空无人机在飞行中的平衡和姿态都因为这些因素而难以保证，如公开号为cn201620902413.3，名称为“无人机姿态控制系统”的中国技术专利文献，公开了一种低空无人机平衡系统，涉及无人机控制领域，包括带有多个数据接口的数据处理装置，以及通过数据接口分别与处理器相连的驱动控制装置、皮托管装置、温度感应装置、压力感应装置、陀螺仪装置和雷达通讯装置，驱动控制装置控制无人机的动力单元的动力输出以及翼板的调节；皮托管装置设置在无人机外壳上；陀螺仪装置设置在无人机机体的正中央，这种低空无人机平衡系统可以根据风向、压力、温度等多种外界因素，结合陀螺仪的实时数据，自行调整无人机飞行姿态，保持飞行稳定性。
2、上述公开的平衡系统缺点在于：设计的、皮托管装置、温度感应装置、压力感应装置、陀螺仪装置等装置需要分布安装在无人机的各个部位，导致线束的走线布局分散化，无法集中化设计，且存在着安装不便的缺点，基于此，我们设计一种无人机飞行姿态平衡装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供无人机飞行姿态平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：无人机飞行姿态平衡装置，包括封装外壳以及集成在封装外壳内部的数据
3、在上述的无人机飞行姿态平衡装置中，所述快速安装结构包括机体安装基板、对接安装板、两个凸出卡接块和两个限位连接杆，所述对接安装板设在机体安装基板的中部并且两个凸出卡接块对称设置在对接安装板的凹口处。两个所述限位连接杆分别与两个凸出卡接块对应连接，两个所述限位连接杆的端部均设置有弹性卡口。这样设置的目的是便于封装外壳的快速安装，保证安装的牢固性以及安装的精准性，同时具有良好的拆卸效果，便于取下封装外壳。
4、在上述的无人机飞行姿态平衡装置中，所述传感器集成安装套的内壁面设置有电极连接板，所述有电极连接板与四个所述安装腔室对应并设置有内凹电极接口，四个所述内凹电极接口分别与温度感应传感器的电端子、压力传感器的电端子、风速风向传感器的电端子和陀螺仪的电端子连接。这样设置的目的是便于将温度感应传感器的电端子、压力传感器的电端子、风速风向传感器的电端子和陀螺仪的电端子集成到电极连接板，并与四芯电缆线形成连接。
5、在上述的无人机飞行姿态平衡装置中，所述数据处理模块集成在封装外壳的内部且数据处理模块的端口处集成有多个数据接口，多个所述数据接口分别与四芯数据连接插头内部四个电极芯连接。这样设置的目的是能够将四芯数据连接插头内部四个电极芯连接到数据处理模块，实现数据的传输。
6、在上述的无人机飞行姿态平衡装置中，所述封装外壳为一体化的封装结构且四芯数据连接插头与封装外壳的连接部位设置有密封圈。这样设置的目的是具有良好的密封性，能够防止灰尘以及水汽的进入。
7、与现有技术相比，本技术无人机飞行姿态平衡装置的优点为：通过设置四芯数据连接插头、插头座、四芯电缆线、传感器集成安装套，四芯数据连接插头内部的四个电极芯与插头座的电极端头连接，并将温度感应传感器、压力传感器、风速风向传感器和陀螺仪安装到传感器集成安装套的内部，具有良好的集成安装效果，便于更好的对接安装到无人机，节省无人机的内部安装空间，同时设计机体安装基板、对接安装板、凸出卡接块、限位连接杆，便于封装外壳的快速安装，保证安装的牢固性以及安装的精准性，同时具有良好的拆卸效果，便于取下封装外壳。
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1.无人机飞行姿态平衡装置，包括封装外壳(1)以及集成在封装外壳(1)内部的数据处理模块、温度感应传感器(6)、压力传感器(7)、风速风向传感器(8)和陀螺仪(9)，其特征在于，所述封装外壳(1)一端的中部设置有四芯数据连接插头(2)，所述封装外壳(1)的另一端设置有快速安装结构，所述四芯数据连接插头(2)的一端插接连接有插头座(3)，所述插头座(3)的内部设置有与四芯数据连接插头(2)内部四个电极芯连接的电极端头(14)，所述插头座(3)的一端设置有与电极端头(14)连通的四芯电缆线(4)，所述四芯电缆线(4)的一端安装有传感器集成安装套(5)，所述传感器集成安装套(5)的内部通过设置隔板分隔有四个安装腔室，四个所述安装腔室的内部均安装有卡接连接座(13)，四个所述卡接连接座(13)分别与温度感应传感器(6)、压力传感器(7)、风速风向传感器(8)和陀螺仪(9)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，所述快速安装结构包括机体安装基板(10)、对接安装板(15)、两个凸出卡接块(16)和两个限位连接杆(17)，所述对接安装板(15)设在机体
3.根据权利要求2所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，两个所述限位连接杆(17)分别与两个凸出卡接块(16)对应连接，两个所述限位连接杆(17)的端部均设置有弹性卡口。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，所述传感器集成安装套(5)的内壁面设置有电极连接板(11)，所述有电极连接板(11)与四个所述安装腔室对应并设置有内凹电极接口(12)，四个所述内凹电极接口(12)分别与温度感应传感器(6)的电端子、压力传感器(7)的电端子、风速风向传感器(8)的电端子和陀螺仪(9)的电端子连接。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，所述数据处理模块集成在封装外壳(1)的内部且数据处理模块的端口处集成有多个数据接口，多个所述数据接口分别与四芯数据连接插头(2)内部四个电极芯连接。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，所述封装外壳(1)为一体化的封装结构且四芯数据连接插头(2)与封装外壳(1)的连接部位设置有密封圈。
...【技术特征摘要】
1.无人机飞行姿态平衡装置，包括封装外壳(1)以及集成在封装外壳(1)内部的数据处理模块、温度感应传感器(6)、压力传感器(7)、风速风向传感器(8)和陀螺仪(9)，其特征在于，所述封装外壳(1)一端的中部设置有四芯数据连接插头(2)，所述封装外壳(1)的另一端设置有快速安装结构，所述四芯数据连接插头(2)的一端插接连接有插头座(3)，所述插头座(3)的内部设置有与四芯数据连接插头(2)内部四个电极芯连接的电极端头(14)，所述插头座(3)的一端设置有与电极端头(14)连通的四芯电缆线(4)，所述四芯电缆线(4)的一端安装有传感器集成安装套(5)，所述传感器集成安装套(5)的内部通过设置隔板分隔有四个安装腔室，四个所述安装腔室的内部均安装有卡接连接座(13)，四个所述卡接连接座(13)分别与温度感应传感器(6)、压力传感器(7)、风速风向传感器(8)和陀螺仪(9)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态平衡装置，其特征在于，所述快速安装结构包括机体安装基板(10)、对接安装板(15)、两个凸出卡接块(16)和两个限位连接杆(17)，所述对接安装板(15)设在机体安装基板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕国生，
申请(专利权)人：台州世博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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