一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定安装有角度调节组件，该基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，通过角度调节组件，启动驱动电机使得旋转柱带动旋转板进行转动，旋转板通过第一连接件带动连接杆进行转动，连接杆带动下方的防护壳体以及内部的测绘设备本体进行左右调节，同时启动电动推杆带动拉动杆进行移动，拉动杆带动防护壳体以第二连接件为圆心进行旋转，从而调节测绘设备本体的前后照射角度的调节，从而使得无人机内部的测绘设备本体测绘范围扩大，进而对矿山的地貌进行全面的测绘，极大的提高了无人机的对露天矿山地貌进行测绘的效率以及精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置。

技术介绍

1、无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特。

2、无人机在对露天矿山的地貌进行地貌测绘时，由于露天矿山的地貌高低不同，且无人机无法达到较高的高度，从而使得无人机的测绘范围较小，从而无法对露天矿山的地貌进行全面的测绘，不利于无人机进行地貌测绘。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，解决无人机在对露天矿山的地貌进行地貌测绘时，由于露天矿山的地貌高低不同，且无人机无法达到较高的高度，从而使得无人机的测绘范围较小，从而无法对露天矿山的地貌进行全面的测绘，不利于无人机进行地貌测绘的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定安装于无人机本体下表面中部的u形支撑板，所述u形支撑板的内侧壁转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面中部固定安装有蜗轮，所述蜗轮的下方啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的内部固定贯穿连接有驱动柱，所述无人机本体的下表面固定安装有电机箱体，所述电机箱体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动柱，所述驱动柱的一端连接有卡板，所述卡板固定安装于u形支撑板的内顶壁，所述旋转柱外表面的两侧均固定安装有旋转板，两个所述旋转板的一端固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有第一连接件，所述第一连接件的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二连接件，所述第二连接件的下表面固定安装有防护壳体。

5、可选的，所述防护壳体的内部放置有测绘设备本体，所述测绘设备本体一侧表面的两侧均滑动连接有防护板。

6、可选的，所述防护壳体的上表面一侧固定安装有第一球形关节，所述第一球形关节的表面固定安装有拉动杆，所述拉动杆的另一端固定安装有第二球形关节。

7、可选的，所述第二球形关节的上表面固定安装有滑动块，所述无人机本体的下表面固定安装有滑轨，所述滑动块滑动连接于滑轨的内部，所述u形支撑板的一侧表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装于滑动块的一侧表面。

8、可选的，两个所述防护板的表面开设有半圆槽，所述半圆槽的表面固定安装有半圆螺纹筒，两个所述半圆螺纹筒的外表面螺纹连接有连接筒，所述连接筒的一侧表面固定安装有保护罩，通过连接筒对两侧的半圆螺纹筒进行连接，同时通过保护罩对测绘设备本体的镜头进行保护，从而提高了在测绘时的清晰度。

9、可选的，所述防护壳体的两侧表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有支柱，所述支柱的表面滑动连接有卡块，所述卡块的一侧表面固定安装有限位板，所述卡块的一侧表面固定安装有限位弹簧，通过限位板的设置，对防护板的位置进行限位，避免其发生滑动的情况发生，从而通过防护板对测绘设备本体进行限位与保护，提高了装置的实用性。

10、有益效果

11、本技术提供了一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，具备以下

12、有益效果：

13、该基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，通过角度调节组件，启动驱动电机使得旋转柱带动旋转板进行转动，旋转板通过第一连接件带动连接杆进行转动，连接杆带动下方的防护壳体以及内部的测绘设备本体进行左右调节，同时启动电动推杆带动拉动杆进行移动，拉动杆带动防护壳体以第二连接件为圆心进行旋转，从而调节测绘设备本体的前后照射角度的调节，从而使得无人机内部的测绘设备本体测绘范围扩大，进而对矿山的地貌进行全面的测绘，极大的提高了无人机的对露天矿山地貌进行测绘的效率以及精准度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定安装有角度调节组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述防护壳体(208)的内部放置有测绘设备本体(3)，所述测绘设备本体(3)一侧表面的两侧均滑动连接有防护板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述防护壳体(208)的上表面一侧固定安装有第一球形关节(209)，所述第一球形关节(209)的表面固定安装有拉动杆(210)，所述拉动杆(210)的另一端固定安装有第二球形关节(211)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述第二球形关节(211)的上表面固定安装有滑动块(212)，所述无人机本体(1)的下表面固定安装有滑轨(213)，所述滑动块(212)滑动连接于滑轨(213)的内部，所述U形支撑板(201)的一侧表面固定安装有电动推杆(214)，所述电动推杆(214)的一端固定安装于滑动块(212)的一侧表面。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：两个所述防护板(4)的表面开设有半圆槽，所述半圆槽的表面固定安装有半圆螺纹筒(5)，两个所述半圆螺纹筒(5)的外表面螺纹连接有连接筒，所述连接筒的一侧表面固定安装有保护罩(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述防护壳体(208)的两侧表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有支柱，所述支柱的表面滑动连接有卡块，所述卡块的一侧表面固定安装有限位板(7)，所述卡块的一侧表面固定安装有限位弹簧(8)。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定安装有角度调节组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述防护壳体(208)的内部放置有测绘设备本体(3)，所述测绘设备本体(3)一侧表面的两侧均滑动连接有防护板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述防护壳体(208)的上表面一侧固定安装有第一球形关节(209)，所述第一球形关节(209)的表面固定安装有拉动杆(210)，所述拉动杆(210)的另一端固定安装有第二球形关节(211)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的露天矿山地貌测绘装置，其特征在于：所述第二球形关节(211)的上表面固定安装有滑动块(212)，所述无人机本...

【专利技术属性】
技术研发人员：项晖，
申请(专利权)人：项晖，
类型：新型
国别省市：