【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单轴机械手，具体为一种单轴机械手承载调节装置。
技术介绍
1、在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能；
2、现有单手机械手的承载能力有限，当其顶侧夹持座中所承载重量超重时，不仅存在影响其传导速度的可能，同时还可能会对导轨造成损伤。
3、因此，我们提出了一种单轴机械手承载调节装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种单轴机械手承载调节装置，解决了现有装置难以根据需求对不同重量工件进行承载力调节的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座及滑动套装在其上的滑座；
3、所述滑座顶部的正中心处固定安装有压力传感器，所述滑座的顶侧装配有位于压力传感器外侧的顶框，且滑座的顶部还固定安装有位于压力传感器及顶框之间的承载力平衡组件；
4、所述滑座的顶侧装配有承载座，所述承载座的底部固定安装有压座，且滑座通过压座活动套装在顶框的内侧；
5、所述承载力平衡组件由底板、顶板及其之间的弹簧柱组成，且底板的顶部固定安装有位于弹簧柱内侧的电动伸缩杆座。
6、优选的，所述电动伸缩杆座顶侧输出轴的顶端固定连接有位于顶板下方的顶盘。
7、优选的，所述顶框内侧的四个拐角处均固定安装有规格相同
8、优选的，所述压力传感器通过蓝牙模块与控制器相连通，且控制器与承载力平衡组件内侧电动伸缩杆座的调控模块之间进行无线连接。
9、优选的，所述承载座的顶部固定安装有四组位置相对的安装孔，且承载座通过该安装孔和紧固螺栓装配有紧固螺栓。
10、优选的，所述压座的底面紧贴在压力传感器及顶板的顶面上。
11、本技术提供了一种单轴机械手承载调节装置。具备以下有益效果：
12、1、该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧压力传感器的设置，当承载座顶侧夹持座中夹持相应量的工件时，其重力会驱动承载座及压座下压，此时压力传感器能够实时显示该压力数值，当压力数值超标时，则发出异常信号至控制其中，从而达到对其滑座承载力进行实时监测的效果；
13、2、该单轴机械手承载调节装置，通过滑座顶侧四组承载力平衡组件的设置，承载座及其底侧的压座会有限下压顶板及压力传感器，并由压力传感器实时监控压力监测数值，当承载压力过大并发出信号后，控制器则控制电动伸缩杆座向上驱动，抵消部分压力，从而达到对承载力进行实时调节的效果，保证滑座的正常工作，解决了现有装置难以根据需求对不同重量工件进行承载力调节的问题。
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1.一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座(1)及滑动套装在其上的滑座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述电动伸缩杆座(64)顶侧输出轴的顶端固定连接有位于顶板(62)下方的顶盘。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述顶框(4)内侧的四个拐角处均固定安装有规格相同且同步驱动的四组承载力平衡组件(6)。
4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述压力传感器(5)通过蓝牙模块与控制器相连通，且控制器与承载力平衡组件(6)内侧电动伸缩杆座(64)的调控模块之间进行无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述承载座(3)的顶部固定安装有四组位置相对的安装孔，且承载座(3)通过该安装孔和紧固螺栓装配有紧固螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述压座(7)的底面紧贴在压力传感器(5)及顶板(62)的顶面上。
【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手承载调节装置，包括导轨座(1)及滑动套装在其上的滑座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述电动伸缩杆座(64)顶侧输出轴的顶端固定连接有位于顶板(62)下方的顶盘。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其特征在于：所述顶框(4)内侧的四个拐角处均固定安装有规格相同且同步驱动的四组承载力平衡组件(6)。
4.根据权利要求1所述的一种单轴机械手承载调节装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁方艳，吴嘉祺，余珊，
申请(专利权)人：创亿深圳传动精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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