【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于红花采收的采摘器，属于红花采收的。
技术介绍
1、红花，是菊科、红花属一年生草本植物，高可达150厘米，茎直立，上部分枝，光滑，无毛，红外，通常秋播的红花在立夏到小满前后采收。
2、由于中药材红花生长特性，目前的红花采收大部分仍以人工采摘，采收慢，效率低下。加之红花收获时间集中，又在炎热的天气，如果面积稍大，则难以及时采收，造成颜色发暗，有的往往来不及采收而干枯在果实上，造成浪费。
3、针对上述技术问题，经过检索，公开号为cn116058166a的中国专利公开的一种干红花丝采摘机，其技术要点在于：包括红花植株喂入采收装置、控制系统、驱动系统以及四轮式行走机构。机架上方搭载的是提供动力的汽油机和电机驱动的风机，机架下方搭载的是红花植株的喂入采收装置以及传动系统，由此组成干红花丝采摘机。
4、上述方案中虽然能够提升红花采摘的效率，但是由于设备本身制造成本较高，难以进行普及。
5、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：提供一种用于红花采收的采摘器，它解决了现有技术中红花采收设备成本较高的问题。
2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种用于红花采收的采摘器，包括：
4、拢花桶，其底部呈敞口设置；
5、收拢爪，绕所述拢花桶周向设有不少于三组，所述收拢爪顶端铰接于所述拢花桶底端，所述收拢爪包括若干段首尾相互铰
6、截刀，设有至少两个，且一一对应连接于收拢爪底端；
7、控制机构，用于控制若干所述收拢爪底端相互靠拢。
8、本技术进一步设置为：还包括收纳组件，所述收纳组件包括收纳箱、连通于所述收纳箱和所述拢花桶顶部的吸入软管、设置于所述收纳箱的负压风机。
9、本技术进一步设置为：所述控制机构包括固定连接于所述拢花桶的固定手柄、铰接于所述固定手柄的按压手柄、转动支承于所述固定手柄且与所述按压手柄呈传动配合的收卷轮、一一对应连接于所述收卷轮和所述收拢爪之间的若干组控制件；
10、所述控制件包括固定连接于所述拢花桶外周壁的第一固定环、设置于所述连接杆靠近相邻所述连接杆端部的若干第二固定环、一端依次穿过所述第一固定环和若干所述第二固定环并固定连接于位于最底端的所述连接杆的拉线，所述拉线另一端固定连接于所述收卷轮。
11、本技术进一步设置为：所述弹性支撑件包括两端分别固定连接于位于相邻所述连接杆铰接处两侧的第二固定环之间的支撑弹簧。
12、本技术进一步设置为：所述拢花桶底端固定连接有若干一一对应于所述收拢爪的定位块，铰接于所述拢花桶的连接杆转动抵接于所述定位块时，所述连接杆底端朝向远离所述拢花桶的方向倾斜，相邻两所述连接杆之间均设有定位板，所述定位板固定连接于相邻两所述连接杆之间的其中一个连接杆远离所述拢花桶的一侧，位于下方的所述连接杆底端朝向拢花桶方向倾斜。
13、本技术进一步设置为：还包括不少于两个的收拢头，所述收拢爪设有不少于四组，所述收拢头一一对应连接于所述收拢爪底端，所述收拢爪与所述截刀在所述拢花桶周向上呈交错排布。
14、本技术进一步设置为：在无外力作用下，所述收拢头距所述拢花桶中心线的距离小于所述截刀距所述拢花桶中心线的距离。
15、本技术进一步设置为：所述截刀呈半月形设置，所述收拢头呈弧形设置，所述截刀和所述收拢头凹陷处均朝向所述拢花桶中心。
16、本技术进一步设置为：所述控制机构还包括转动连接于所述固定手柄且与所述收卷轮呈同轴固定连接的从动齿轮，固定连接于所述按压手柄且与所述按压手柄转动轴线呈同轴的半齿轮，所述从动齿轮和所述收卷轮分别位于所述固定手柄两侧，所述半齿轮啮合于所述从动齿轮，所述半齿轮半径大于所述从动齿轮半径。
17、本技术进一步设置为：所述固定手柄靠近所述按压手柄的一侧底部设有固定块，所述固定块和所述按压手柄之间设有复位弹簧。
18、本技术的有益效果是：
19、1.通过设置拢花桶、收拢爪、收拢头、截刀和控制机构，在对红花进行采收前，通过将收纳箱束缚在身上，并打开负压风机，此时通过将拢花桶置于红花上方，并使红花的待采摘部分置于收拢头和截刀之间，通过按压固定手柄和按压手柄，使按压手柄驱动半齿轮转动，在从动齿轮和收卷轮的传动下，同步拉扯若干拉线，使拉线拉动位于最低端的连接杆，使若干连接杆均发生偏转，并使位于收拢爪底端的截刀和收拢头朝向拢花桶中心线同步靠拢，且由于收拢头较截刀更为靠近拢花桶中心线，先接触红花并对红花的叶片进行收拢，随后，在不少于两个的截刀的配合下，对红花的根部进行截断，且此时，由于收拢爪底端带动红花叶片靠近拢花桶的位置，负压风机在拢花桶的底部敞口处形成负压，从而将红花叶片通过吸入软管吸入至收纳箱内，以便于使用者对其收集和取用，通过此方案，构成结构简单，操作方便且实用性强的采摘器，且降低了实用成本，从而便于进行推广普及；
20、2.通过设置半月形的截刀和弧形设置的收拢头，以使截刀和收拢头在相互靠近时，更易对红花的叶片进行聚拢，方便进行截断。
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1.一种用于红花采收的采摘器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：还包括收纳组件(2)，所述收纳组件(2)包括收纳箱(7)、连通于所述收纳箱(7)和所述拢花桶(1)顶部的吸入软管(8)、设置于所述收纳箱(7)的负压风机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述控制机构(4)包括固定连接于所述拢花桶(1)的固定手柄(13)、铰接于所述固定手柄(13)的按压手柄(14)、转动支承于所述固定手柄(13)且与所述按压手柄(14)呈传动配合的收卷轮(15)、一一对应连接于所述收卷轮(15)和所述收拢爪(3)之间的若干组控制件(16)；
4.根据权利要求3所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述弹性支撑件(24)包括两端分别固定连接于位于相邻所述连接杆(10)铰接处两侧的第二固定环(20)之间的支撑弹簧(25)。
5.根据权利要求3所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述拢花桶(1)底端固定连接有若干一一对应于所述收拢爪(3)的定位块(11)，铰接于
6.根据权利要求1所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：还包括不少于两个的收拢头(6)，所述收拢爪(3)设有不少于四组，所述收拢头(6)一一对应连接于所述收拢爪(3)底端，所述收拢爪(3)与所述截刀(5)在所述拢花桶(1)周向上呈交错排布。
7.根据权利要求6所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：在无外力作用下，所述收拢头(6)距所述拢花桶(1)中心线的距离小于所述截刀(5)距所述拢花桶(1)中心线的距离。
8.根据权利要求6所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述截刀(5)呈半月形设置，所述收拢头(6)呈弧形设置，所述截刀(5)和所述收拢头(6)凹陷处均朝向所述拢花桶(1)中心。
9.根据权利要求3所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述控制机构(4)还包括转动连接于所述固定手柄(13)且与所述收卷轮(15)呈同轴固定连接的从动齿轮(22)，固定连接于所述按压手柄(14)且与所述按压手柄(14)转动轴线呈同轴的半齿轮(23)，所述从动齿轮(22)和所述收卷轮(15)分别位于所述固定手柄(13)两侧，所述半齿轮(23)啮合于所述从动齿轮(22)，所述半齿轮(23)半径大于所述从动齿轮(22)半径。
10.根据权利要求9所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述固定手柄(13)靠近所述按压手柄(14)的一侧底部设有固定块(17)，所述固定块(17)和所述按压手柄(14)之间设有复位弹簧(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于红花采收的采摘器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：还包括收纳组件(2)，所述收纳组件(2)包括收纳箱(7)、连通于所述收纳箱(7)和所述拢花桶(1)顶部的吸入软管(8)、设置于所述收纳箱(7)的负压风机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述控制机构(4)包括固定连接于所述拢花桶(1)的固定手柄(13)、铰接于所述固定手柄(13)的按压手柄(14)、转动支承于所述固定手柄(13)且与所述按压手柄(14)呈传动配合的收卷轮(15)、一一对应连接于所述收卷轮(15)和所述收拢爪(3)之间的若干组控制件(16)；
4.根据权利要求3所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述弹性支撑件(24)包括两端分别固定连接于位于相邻所述连接杆(10)铰接处两侧的第二固定环(20)之间的支撑弹簧(25)。
5.根据权利要求3所述的一种用于红花采收的采摘器，其特征在于：所述拢花桶(1)底端固定连接有若干一一对应于所述收拢爪(3)的定位块(11)，铰接于所述拢花桶(1)的连接杆(10)转动抵接于所述定位块(11)时，所述连接杆(10)底端朝向远离所述拢花桶(1)的方向倾斜，相邻两所述连接杆(10)之间均设有定位板(12)，所述定位板(12)固定连接于相邻两所述连接杆(10)之间的其中一个连接杆(10)远离所述拢花桶(1)的一侧，位于下方的所述连接杆(10)底端朝向拢花桶(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锡国，屈淑灵，赵小磊，池怀方，毕贝贝，常雅娟，杜颖，牛巧利，梁爱红，王幼霞，
申请(专利权)人：河南省奥林特药业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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