【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家禽胴体分级设备，具体为家禽胴体在线自动分级 装置。
技术介绍
1、目前，国内禽类养殖情况均以散户为主，禽类胴体大小有差距，形体不 均匀，不方便后续加工；且随着时代的发展，采用传统称重方式，来对胴体 进行分类，已经满足不了人们对健康标准的需要，现在人们对肉质的口感、 紧实度及营养有更高的要求，市场现有胴体分级设备和过磅设备，均以重量 为主进行统计加工；对于在运输或加工等过程中，禽类胴体本身出现外观问 题，如出现骨折；表面有明显瘀血或血点；排泄物残留等影响其品质的因素 无法探测，最终会导致产品品质下降，且影响其高品质、高营养价值的产品 评定。对胴体进行外观、体积及重量分选，可获得外观质量、整体体积、单 体重量等信息，通过相关计算得出肉质口感、紧实度及营养等一系列信息， 实现对每只胴体实时管理，对胴体进行后续加工实现更高效水准，且对客户 和供应商提供产品信息，以便供应商能够了解到不同生长周期内，对肉质的 质量及营养价值的影响，方便给供应商结算以及物流计划等产生的品质损失 保持在恒定值，为此我们提出了家禽胴体在线自动分级装置。
技术实现思路
1、针对现有家禽胴体在线自动分级装置的不足，本专利技术提供了家禽胴体在 线自动分级装置，具备通过称重装置的外侧安装有位置检测传感器检测，位 置检测传感器检测精准携带物料移动待检测部位，同时称重过程中，涨紧结 构携带松紧装置向内侧移动，并称重装置上部的滑轨向下移动，同时携带检 测过程中，避免滑轨的重力对检测结果造成影响的优点，解决了上述背
2、本专利技术提供如下技术方案：家禽胴体在线自动分级装置，包括返式输送 上料机，所述返式输送上料机一侧的内部安装有检测装置框架整体，所述检 测装置框架整体的外部活动套接有活动框架，所述检测装置框架整体的外侧 活动套接有活动轨迹，所述活动轨迹的外侧活动套接有悬挂轮，所述悬挂轮 的外侧固定连接有悬挂轮支架，所述悬挂轮支架的下部固定连接有v型挂钩， 所述悬挂轮支架的一侧固定连接有链条，所述链条设置在驱动电机的下部， 所述悬挂轮支架和悬挂轮共同组成悬挂装置，所述悬挂装置活动套接在前导 向板的内侧，所述返式输送上料机的外侧固定连接有剔除装置，同时悬挂装 置缠绕在前定位链轮的外部，所述前定位链轮的后端固定连接有顶面斜v型 齿轮，所述前定位链轮与后定位链轮同步运动，同时后定位链轮安装在返式 输送上料机的外侧，所述链条利用前定位链轮和后定位链轮进行错位，所述 活动轨迹的下部经过有称重装置，所述后定位链轮的一侧安装有位置检测传 感器检测，所述称重装置前端的下部安装有三维视觉识别检测，所述称重装 置的后端的上部安装有数字式称重传感器，所述三维视觉识别检测的内部安装有三维视觉相机，所述链条携带链条运行后经过后定位链轮移动至涨紧结 构的内部。
3、优选的，所述涨紧结构的内部包含有驱动电机，所述驱动电机的前端张 紧链轮连接，所述张紧链轮的外侧安装有转弯限位板。
4、优选的，所述称重装置和三维视觉识别检测安装在前定位链轮和后定位 链轮之间，所述三维视觉识别检测在前定位链轮和后定位链轮中间经过活动 轨迹的上部和下部均有安装。
5、优选的，所述悬挂轮支架经过称重装置的外部时，链条保持呈松弛状态。
6、优选的，所述转弯限位板可携带悬挂装置左右方向移动，悬挂装置移动 至称重装置的外部，涨紧结构携带称重装置处的轨道前后移动。
7、优选的，所述v型挂钩呈120度倾斜角，所述v型挂钩呈v字形，所述v 型挂钩下端的外部夹持有待检测物料。
8、优选的，所述前定位链轮和后定位链轮的直径和轮齿数相同，所述后定 位链轮和前定位链轮的后端均安装有顶面斜v型齿轮，所述顶面斜v型齿轮 的内侧连接有两组齿轮。
9、优选的，所述悬挂轮在悬挂轮支架的上部安装有两组，所述悬挂装置在 链条的外部呈等间距排列。
10、与现有家禽胴体在线自动分级装置对比，本专利技术具备以下有益效果：
11、1、该家禽胴体在线自动分级装置，通过无需脱钩，人工一次悬挂，可完 成在线分级；通过数据分析，提高后端胴体加工的出成率，并能反推出不同 生长周期内的胴体品质的区别，供前端养殖提供数据参考；节省人力成本且 替代人工摆料造成的误差，通过挂钩实现自动定位；数据统计方便，对客户， 供应商及物流供货来货品质进行管控；节省空间，方便车间布局，最大可能 的完成空间利用。
12、2、该家禽胴体在线自动分级装置，通过将待检测物料夹持在v型挂钩的 外部后，启动顶面斜v型齿轮外侧安装的电机，电机带动前定位链轮和后定 位链轮转动，前定位链轮和后定位链轮转动携带链条移动时增加同步性，同 时待检测物料移动至前定位链轮和后定位链轮之间，位置检测传感器检测对 经过的物料进行触碰，同时感应到物料经过，同时物料移动至称重装置的内 侧，且称重装置两端保持松弛状态，同时称重装置对经过的物料进行称重， 避免物料称重时，链条保持紧张状态，从而影响称重装置对物料的承重效果。
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1.家禽胴体在线自动分级装置，包括返式输送上料机(1)，所述返式输送上料机(1)一侧的内部安装有检测装置框架整体(2)，所述检测装置框架整体(2)的外部活动套接有活动框架(3)，所述检测装置框架整体(2)的外侧活动套接有活动轨迹(5)，所述活动轨迹(5)的外侧活动套接有悬挂轮(8)，所述悬挂轮(8)的外侧固定连接有悬挂轮支架(7)，所述悬挂轮支架(7)的下部固定连接有V型挂钩(6)，所述悬挂轮支架(7)的一侧固定连接有链条(10)，所述链条(10)设置在驱动电机(11)的下部，所述悬挂轮支架(7)和悬挂轮(8)共同组成悬挂装置(9)，所述悬挂装置(9)活动套接在前导向板(12)的内侧，其特征在于：所述返式输送上料机(1)的外侧固定连接有剔除装置(4)，同时悬挂装置(9)缠绕在前定位链轮(13)的外部，所述前定位链轮(13)的后端固定连接有顶面斜V型齿轮(14)，所述前定位链轮(13)与后定位链轮(15)同步运动，同时后定位链轮(15)安装在返式输送上料机(1)的外侧，所述链条(10)利用前定位链轮(13)和后定位链轮(15)进行错位，所述活动轨迹(5)的下部经过有称重装置(16)
2.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述涨紧结构(21)的内部包含有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的前端张紧链轮(22)连接，所述张紧链轮(22)的外侧安装有转弯限位板(23)。
3.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述称重装置(16)和三维视觉识别检测(18)安装在前定位链轮(13)和后定位链轮(15)之间，所述三维视觉识别检测(18)在前定位链轮(13)和后定位链轮(15)中间经过活动轨迹(5)的上部和下部均有安装。
4.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述悬挂轮支架(7)经过称重装置(16)的外部时，链条(10)保持呈松弛状态。
5.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述转弯限位板(23)可携带悬挂装置(9)左右方向移动，悬挂装置(9)移动至称重装置(16)的外部，涨紧结构(21)携带称重装置(16)处的轨道前后移动。
6.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述V型挂钩(6)呈120度倾斜角，所述V型挂钩(6)呈V字形，所述V型挂钩(6)下端的外部夹持有待检测物料。
7.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述前定位链轮(13)和后定位链轮(15)的直径和轮齿数相同，所述后定位链轮(15)和前定位链轮(13)的后端均安装有顶面斜V型齿轮(14)，所述顶面斜V型齿轮(14)的内侧连接有两组齿轮。
8.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述悬挂轮(8)在悬挂轮支架(7)的上部安装有两组，所述悬挂装置(9)在链条(10)的外部呈等间距排列。
...【技术特征摘要】
1.家禽胴体在线自动分级装置，包括返式输送上料机(1)，所述返式输送上料机(1)一侧的内部安装有检测装置框架整体(2)，所述检测装置框架整体(2)的外部活动套接有活动框架(3)，所述检测装置框架整体(2)的外侧活动套接有活动轨迹(5)，所述活动轨迹(5)的外侧活动套接有悬挂轮(8)，所述悬挂轮(8)的外侧固定连接有悬挂轮支架(7)，所述悬挂轮支架(7)的下部固定连接有v型挂钩(6)，所述悬挂轮支架(7)的一侧固定连接有链条(10)，所述链条(10)设置在驱动电机(11)的下部，所述悬挂轮支架(7)和悬挂轮(8)共同组成悬挂装置(9)，所述悬挂装置(9)活动套接在前导向板(12)的内侧，其特征在于：所述返式输送上料机(1)的外侧固定连接有剔除装置(4)，同时悬挂装置(9)缠绕在前定位链轮(13)的外部，所述前定位链轮(13)的后端固定连接有顶面斜v型齿轮(14)，所述前定位链轮(13)与后定位链轮(15)同步运动，同时后定位链轮(15)安装在返式输送上料机(1)的外侧，所述链条(10)利用前定位链轮(13)和后定位链轮(15)进行错位，所述活动轨迹(5)的下部经过有称重装置(16)，所述后定位链轮(15)的一侧安装有位置检测传感器检测(17)，所述称重装置(16)前端的下部安装有三维视觉识别检测(18)，所述称重装置(16)的后端的上部安装有数字式称重传感器(19)，所述三维视觉识别检测(18)的内部安装有三维视觉相机(20)，所述链条(10)携带链条(10)运行后经过后定位链轮(15)移动至涨紧结构(21)的内部。
2.根据权利要求1所述的家禽胴体在线自动分级装置，其特征在于：所述涨紧结构(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐广来，信天超，李通，晁晓锋，
申请(专利权)人：青岛欧亚德精密称量设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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