System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种油箱翻转方法技术_技高网

一种油箱翻转方法技术

技术编号:40675773 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-18 19:13
本发明专利技术涉及一种油箱翻转方法,属于油箱渗油设备自动检测技术领域,解决了现有油箱翻转效率低下,需要人工翻转的问题;一种油箱翻转方法,包括确定需要转动的油箱、翻转执行构件移动到需要翻转的油箱处、对油箱进行夹持、转动油箱180°、解除对油箱的夹持和完成对油箱的翻转。本发明专利技术通过工件传送构件、固定限位构件、活动夹持构件和翻转执行构件的配合,能够将需要翻转的油箱自动完成翻转,大量节省了人力,提高了翻转效率,油箱翻转方法的活动夹持构件既能在第一传送绳的支撑下充当油箱测试时的放置平面,又能在油箱需要翻转时充当油箱翻转时需要的夹板,油箱翻转后原来位于上部的活动夹持构件转至底部,原来位于底部的活动夹持构件转至上部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油箱渗油设备自动检测,尤其涉及一种油箱翻转方法


技术介绍

1、为了保证产品的加工质量,制造成型的油箱产品在交付前需要经过渗油试验测试,因汽车出口到欧盟国家时必须符合欧盟对汽车的相关指令要求,对于金属油箱必须进行翻转后检测其漏油情况,指令中要求检测金属油箱是需要翻转90度后保持5分钟以上。

2、现有技术没有具体的油箱翻转的方法,实际操作检测工作时为人工翻转,费时费力,效率低。


技术实现思路

1、鉴于上述的分析,本专利技术实施例旨在提供一种油箱翻转方法,用以解决
技术介绍
中所提出的现有油箱翻转效率低下,需要人工翻转的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种油箱翻转方法,具体步骤包括:

4、步骤1:确定需要转动的油箱;

5、步骤2:翻转执行构件移动到需要翻转的油箱处;

6、第一电机带动第一转动杆转动,第一转动杆带动第一传送轮转动,第一传送轮带动第一传送绳向左或向右运功,第一传送绳带动绳体端子向左或向右运动,绳体端子通过端子连接杆和第一连接杆带动随动车向左或向右移动至需要翻转的油箱处。

7、步骤3:对油箱进行夹持;

8、步骤3.1,控制带摩擦纹电控推钮收回和推出:位于上部的电控卡接构件的带摩擦纹电控推钮收回,上部的电控卡接构件与带摩擦纹转动杆滑动连接,中部和下部的电控卡接构件的带摩擦纹电控推钮推出,使中部和下部的电控卡接构件与带摩擦纹转动杆固定连接。</p>

9、步骤3.2,位于上方的承托板上安装的活动夹持构件下降并将油箱夹紧:

10、伸缩输出轴伸长,主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二电机转动带动伸缩输出轴顺时针转动,伸缩输出轴转动带动第一从动齿轮转动,第一从动齿轮带动第二螺纹杆转动,第二升降带螺纹滑块在第二螺纹杆的转动和第二限位滑架的作用下下降,直至位于上方的活动夹持构件压紧油箱。

11、步骤3.3,再次控制带摩擦纹电控推钮收回和推出:

12、位于上部的电控卡接构件的带摩擦纹电控推钮推出,中部的带摩擦纹电控推钮推出,下部的带摩擦纹电控推钮状态不变,仍处于推出状态。

13、步骤3.4,调整转动中心:

14、伸缩输出轴收缩,主动齿轮与第二从动齿轮啮合,第二电机转动带动伸缩输出轴顺时针转动,伸缩输出轴转动带动第二从动齿轮转动,第二从动齿轮带动第一螺纹杆转动,第一带螺纹块在第一螺纹杆的转动和第一滑动限位板的作用下下降,由于第一螺纹杆的螺距为第二螺纹杆的螺距的1/2,此时第三电机的下降距离为位于上部的电控卡接构件的1/2。

15、步骤3.5,带摩擦纹电控推钮全部推出:

16、位于中部的带摩擦纹电控推钮推出,此时上部、中部和下部的带摩擦纹电控推钮推出。

17、步骤3.6,电动卡和爪解除对上部的承托板的限位:

18、电动卡和爪的爪体收缩,不再与卡接槽配合。

19、步骤3.7,抬升构件复位:

20、伸缩输出轴伸长,主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二电机转动带动伸缩输出轴逆时针转动,伸缩输出轴转动带动第一从动齿轮转动,第一从动齿轮带动第二螺纹杆转动,第二升降带螺纹滑块在第二螺纹杆的转动和第二限位滑架的作用下上升复位。

21、步骤3.8,电控定位销弹出抵住活动夹板。

22、步骤4:转动油箱180°;

23、第三电机带动第三输出轴转动180°,第三输出轴带动中部的电控卡接构件转动180°,中部的电控卡接构件带动带摩擦纹转动杆、上部的电控卡接构件、下部的电控卡接构件和承托板转动180°,2个承托板夹持油箱转动180°。

24、步骤5:解除对油箱的夹持;

25、步骤5.1:电控定位销收回解除对活动夹板的限位;

26、步骤5.2:电动卡和爪下降抓取位于上方的承托板;

27、伸缩输出轴伸长,主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二电机转动带动伸缩输出轴、第一从动齿轮转动和第二螺纹杆转动,第二升降带螺纹滑块在第二螺纹杆的转动和第二限位滑架的作用下下降,直至电动卡和爪位于卡接槽内,电动卡和爪的爪体伸出,与卡接槽配合。

28、步骤5.3:3个带摩擦纹电控推钮收回;

29、3个带摩擦纹电控推钮收回,电控卡接构件与带摩擦纹转动杆滑动连接,此时位于下部的电控卡接构件向下滑动至最大限位。

30、步骤5.4:抬升构件和升降构件复位;

31、伸缩输出轴调至主动齿轮与第一从动齿轮啮合和第二从动齿轮均啮合;

32、第一从动齿轮通过第二螺纹杆、第二升降带螺纹滑块、第二限位滑架、第二连接板、电动卡和爪使2个承托板复位至步骤2的高度;

33、第二从动齿轮通过第一螺纹杆、第一带螺纹块、第一滑动限位板使第三电机复位至步骤2的高度。

34、步骤6:完成对油箱的翻转;

35、翻转执行构件远离完成翻转的油箱。

36、进一步的,所述油箱翻转方法采用油箱翻转系统进行油箱翻转,油箱翻转系统包括工件传送构件、固定限位构件、活动夹持构件和翻转执行构件;所述工件传送构件与所述固定限位构件和所述活动夹持构件接触,所述活动夹持构件位于2个所述固定限位构件之间,所述工件传送构件的一侧连接有所述翻转执行构件。

37、进一步的,所述工件传送构件包括第一电机、第一转动杆、第一传送轮、第一支撑座和第一传送绳;4个所述第一转动杆的左右两侧均固定有所述第一传送轮,且4个所述第一转动杆的两端通过所述第一支撑座与地面连接,4个位于同一转动平面的所述第一传送轮之间通过所述第一传送绳连接。

38、进一步的,所述固定限位构件包括第二支撑座、第一工字钢、固定限位板、第一通槽和第一侧槽;所述第二支撑座固定连接有所述第一工字钢的一端,所述第一工字钢的底部固定连接有所述固定限位板,所述固定限位板的左右两端均开设有所述第一侧槽,且所述固定限位板的左右两侧均开设有与所述第一侧槽接触的所述第一通槽。

39、进一步的,所述第一通槽的横截面为正方形,所述第一传送绳横截面为圆形,所述正方形的边长与所述圆形的直径相同。

40、进一步的,所述活动夹持构件包括活动夹板、第二通槽和第二侧槽;所述活动夹板的左右两端均开设有所述第二通槽,所述活动夹板的左右两侧均开设有与所述第二侧槽接触的所述第二通槽。

41、进一步的,所述活动夹板的表面为具有弹性的橡胶。

42、进一步的,所述翻转执行构件包括随动车、动力供给构件、抬升构件、升降构件、转动构件和绳体保持构件;所述随动车一侧设有所述绳体保持构件,且所述随动车内设有所述动力供给构件,所述动力供给构件连接有所述抬升构件和所述升降构件,所述升降构件连接有所述转动构件。

43、进一步的,所述动力供给构件包括第二电机、伸缩输出轴、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮;所述第二电机上端安装有所述伸缩输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种油箱翻转方法,其特征在于,具体步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤2的具体步骤包括,第一电机(11)带动第一转动杆(12)转动,第一转动杆(12)带动第一传送轮(13)转动,第一传送轮(13)带动第一传送绳(15)向左或向右运功,第一传送绳(15)带动绳体端子(463)向左或向右运动,绳体端子(463)通过端子连接杆(462)和第一连接杆(461)带动随动车(41)向左或向右移动至需要翻转的油箱处。

3.根据权利要求1所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.1的具体步骤包括,位于上部的电控卡接构件(453)的带摩擦纹电控推钮(4532)收回,上部的电控卡接构件(453)与带摩擦纹转动杆(454)滑动连接,中部和下部的电控卡接构件(453)的带摩擦纹电控推钮(4532)推出,使中部和下部的电控卡接构件(453)与带摩擦纹转动杆(454)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.2的具体步骤包括,伸缩输出轴(422)伸长,主动齿轮(423)与第一从动齿轮(424)啮合,第二电机(421)转动带动伸缩输出轴(422)顺时针转动,伸缩输出轴(422)转动带动第一从动齿轮(424)转动,第一从动齿轮(424)带动第二螺纹杆(434)转动,第二升降带螺纹滑块(432)在第二螺纹杆(434)的转动和第二限位滑架(431)的作用下下降,直至位于上方的活动夹持构件(3)压紧油箱。

6.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.3的具体步骤包括,位于上部的电控卡接构件(453)的带摩擦纹电控推钮(4532)推出,中部的带摩擦纹电控推钮(4532)推出,下部的带摩擦纹电控推钮(4532)状态不变,仍处于推出状态。

7.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.4的具体步骤包括,伸缩输出轴(422)收缩,主动齿轮(423)与第二从动齿轮(425)啮合,第二电机(421)转动带动伸缩输出轴(422)顺时针转动,伸缩输出轴(422)转动带动第二从动齿轮(425)转动,第二从动齿轮(425)带动第一螺纹杆(441)转动,第一带螺纹块(442)在第一螺纹杆(441)的转动和第一滑动限位板(443)的作用下下降,由于第一螺纹杆(441)的螺距为第二螺纹杆(434)的螺距的1/2,此时第三电机(451)的下降距离为位于上部的电控卡接构件(453)的1/2。

8.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.5的具体步骤包括,位于中部的带摩擦纹电控推钮(4532)推出,此时上部、中部和下部的带摩擦纹电控推钮(4532)推出。

9.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.6的具体步骤包括,电动卡和爪(435)的爪体收缩,不再与卡接槽(4551)配合。

10.根据权利要求1所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,采用油箱翻转系统进行油箱翻转。

...

【技术特征摘要】

1.一种油箱翻转方法,其特征在于,具体步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤2的具体步骤包括,第一电机(11)带动第一转动杆(12)转动,第一转动杆(12)带动第一传送轮(13)转动,第一传送轮(13)带动第一传送绳(15)向左或向右运功,第一传送绳(15)带动绳体端子(463)向左或向右运动,绳体端子(463)通过端子连接杆(462)和第一连接杆(461)带动随动车(41)向左或向右移动至需要翻转的油箱处。

3.根据权利要求1所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.1的具体步骤包括,位于上部的电控卡接构件(453)的带摩擦纹电控推钮(4532)收回,上部的电控卡接构件(453)与带摩擦纹转动杆(454)滑动连接,中部和下部的电控卡接构件(453)的带摩擦纹电控推钮(4532)推出,使中部和下部的电控卡接构件(453)与带摩擦纹转动杆(454)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种油箱翻转方法,其特征在于,所述步骤3.2的具体步骤包括,伸缩输出轴(422)伸长,主动齿轮(423)与第一从动齿轮(424)啮合,第二电机(421)转动带动伸缩输出轴(422)顺时针转动,伸缩输出轴(422)转动带动第一从动齿轮(424)转动,第一从动齿轮(424)带动第二螺纹杆(434)转动,第二升降带螺纹滑块(432)在第二螺纹杆(434)的转动和第二限位滑架(431)的作用...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈清培周迎涛陈海建王占奇李彦蓉秦中环王子曦
申请(专利权)人:北京航星机器制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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