【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物保护，更具体地说，它涉及一种农作物用植保防护装置。
技术介绍
1、农业是一个非常大的领域，仅仅从农业种植方面来讲，在农业生产过程中，有害生物严重影响了农作物的生长，改变了农作物原有的生态环境，严重影响了农作物的产量。并且有害生物的抗药性越来越强，农药用量的增加，对于农产品的质量安全也造成了严重影响。因此，我国每年需要进行大量的植保作业。我国目前大规模采用无人机代替人工进行植保喷洒农药作业，省去了人工，并且降低了农药腐蚀中毒风险。
2、但无人机在对大棚内的农作物进行植保作业时会存在一些问题：
3、首先，无人机在对农作物进行喷雾撒药时，是持续在空中作业，而我们在喷药前往往需要对农作物四周的杂草进行清洁，以避免农作物周围杂草的叶子和茎干吸收农药，使农药无法完全作用于农作物上，进而影响防治效果的问题，若我们能够在对农作物进行喷药的同时，实现对农作物四周杂草的清除操作，使除草与喷药同时进行，那势必能够提高除草以及喷药的工作效率；
4、其次，大棚内的空间相对较小，且顶部和侧壁都是封闭的，这会对无人机的飞行和定位造成一定的影响。无人机的飞行路径和动作可能会受到棚顶和侧壁的限制，导致操作不灵活或者碰撞风险增加；
5、此外，大棚内的气流条件不同于外界，气流的变化容易影响无人机的稳定性。特别是当无人机进行喷药作业时，气流的变化会影响农药的喷洒效果和均匀性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种农作物用植保防护装置，解决相关技术中首先，无
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种农作物用植保防护装置，包括履带式驱动组件，所述履带式驱动组件的顶部固定安装有安装座，其特征在于，两块安装座的顶部均固定安装有安装板，两块安装板上均设置有除草机构和喷雾机构，所述除草机构用于对农作物周围的杂草进行清除，所述喷雾机构用于对农作物喷洒农药；
3、所述除草机构包括键毂，所述键毂转动安装在安装板的顶部，所述键毂内键槽连接有键轴，所述键轴的底端固定安装有两根l形杆，两根l形杆的底端固定安装有同一个除草耙，所述安装板的底部固定安装有防护罩，所述防护罩内设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动键轴旋转；
4、所述喷雾机构包括固定板、储药箱和喷雾箱，所述固定板、储药箱和喷雾箱均固定安装在喷雾箱的顶部，所述固定板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴右端设置有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动喷雾机构。
5、进一步地：所述第一驱动组件包括轴套，所述轴套固定安装在安装板的底部，所述轴套内转动安装有转动轴，所述轴套的外侧固定套设有安装套，所述安装套的外侧固定安装有两个弧形卡板和两根拨动杆，两个弧形卡板呈对称设置，两根拨动杆呈对称设置。
6、进一步地：两根拨动杆的截面形状呈椭圆形设置，所述键轴的外侧固定套设有驱动套，所述驱动套整体呈工字型设置，所述驱动套的外侧开设有两道呈交错设置的拨动槽，所述拨动槽与拨动杆相吻合。
7、进一步地：所述驱动套的两端均开设有两个卡槽，所述卡槽呈对称设置，且卡槽分别与拨动槽的起始点和结束点相连通，所述卡槽与弧形卡板相吻合。
8、进一步地：所述第二驱动组件包括连板，所述连板固定安装在驱动电机的输出轴右端，所述连板的右侧固定安装有偏心杆，所述键轴的顶端固定安装有滑框，所述偏心杆滑动连接在滑框内部。
9、进一步地：所述驱动电机的输出轴外侧固定套设有驱动带轮，所述转动轴的右端贯穿防护罩，并延伸至其外侧，所述转动轴的外侧固定套设有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮上传动连接有同一根皮带，驱动带轮的直径大于从动带轮的直径。
10、进一步地：所述喷雾箱的底部固定安装有进药单向阀与出药单向阀，所述进药单向阀的底部固定安装有抽药管，所述抽药管与储药箱相连通，所述出药单向阀的底部固定安装有出药管，所述出药管的底端固定安装有雾化喷头，所述出药管呈弧形设置。
11、进一步地：所述喷雾机构还包括铰接块，所述铰接块固定安装在安装板的顶部，所述铰接块上铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部固定安装有圆杆，所述圆杆的顶端固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有连杆。
12、进一步地：所述滑框的右侧固定安装有第三铰接座，所述连杆的左端与滑框相铰接，所述连杆的右端铰接有第四铰接座，所述第四铰接座的底部固定安装有滑杆。
13、进一步地：所述滑杆的底端贯穿喷雾箱的顶部内壁，并延伸至其内部，所述滑杆的底端固定安装有密封板，所述密封板与喷雾箱的内壁滑动连接，且密封板与喷雾箱的内壁之间相互密封。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、通过设置除草机构，利用偏心杆驱动键轴在键毂内上下移动，控制除草耙间歇的插入农作物四周的土壤内，并通过转动轴同步转动带动拨动杆在拨动槽内滑动，当除草耙插入农作物四周的土壤内时，拨动杆沿着驱动槽滑动，拨动驱动套转动，实现带动除草耙旋转180°对农作物四周的杂草挖除的效果，通过设置喷雾机构，利用键轴上下移动的行程，通过连杆驱动密封板往复移动，利用负压原理将储药箱内的农药抽出，并挤出至雾化喷头内雾化后喷出，对键轴移动除草时上下移动行程进行了利用，从而无需单独增加水泵来驱动喷药，进而在移动程度上降低了装置的生产以及使用成本；
16、通过设置除草机构和喷雾机构，并将除草机构和喷雾机构相关联，实现在对农作物进行喷药的同时，对农作物四周杂草进行清除的操作，使除草与喷药同时进行，从而一定程度的提高了除草以及喷药的工作效率。
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1.一种农作物用植保防护装置，包括履带式驱动组件(1)，所述履带式驱动组件的顶部固定安装有安装座(2)，其特征在于，两块安装座(2)的顶部均固定安装有安装板(3)，两块安装板(3)上均设置有除草机构(4)和喷雾机构(5)，所述除草机构(4)用于对农作物周围的杂草进行清除，所述喷雾机构(5)用于对农作物喷洒农药；
2.根据权利要求1所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述第一驱动组件(405)包括轴套(4051)，所述轴套(4051)固定安装在安装板(3)的底部，所述轴套(4051)内转动安装有转动轴(4058)，所述轴套(4051)的外侧固定套设有安装套(4052)，所述安装套(4052)的外侧固定安装有两个弧形卡板(4053)和两根拨动杆(4054)，两个弧形卡板(4053)呈对称设置，两根拨动杆(4054)呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，两根拨动杆(4054)的截面形状呈椭圆形设置，所述键轴(402)的外侧固定套设有驱动套(4055)，所述驱动套(4055)整体呈工字型设置，所述驱动套(4055)的外
4.根据权利要求3所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述驱动套(4055)的两端均开设有两个卡槽(4057)，所述卡槽(4057)呈对称设置，且卡槽(4057)分别与拨动槽(4056)的起始点和结束点相连通，所述卡槽(4057)与弧形卡板(4053)相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述第二驱动组件(505)包括连板(5051)，所述连板(5051)固定安装在驱动电机(504)的输出轴右端，所述连板(5051)的右侧固定安装有偏心杆(5052)，所述键轴(402)的顶端固定安装有滑框(5053)，所述偏心杆(5052)滑动连接在滑框(5053)内部。
6.根据权利要求2所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述驱动电机(504)的输出轴外侧固定套设有驱动带轮(6)，所述转动轴(4058)的右端贯穿防护罩(406)，并延伸至其外侧，所述转动轴(4058)的外侧固定套设有从动带轮(7)，所述驱动带轮(6)与从动带轮(7)上传动连接有同一根皮带(8)，驱动带轮(6)的直径大于从动带轮(7)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述喷雾箱(503)的底部固定安装有进药单向阀(506)与出药单向阀(507)，所述进药单向阀(506)的底部固定安装有抽药管(508)，所述抽药管(508)与储药箱(502)相连通，所述出药单向阀(507)的底部固定安装有出药管(509)，所述出药管(509)的底端固定安装有雾化喷头(510)，所述出药管(509)呈弧形设置。
8.根据权利要求5所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述喷雾机构(5)还包括铰接块(511)，所述铰接块(511)固定安装在安装板(3)的顶部，所述铰接块(511)上铰接有第一铰接座(512)，所述第一铰接座(512)的顶部固定安装有圆杆(517)，所述圆杆(517)的顶端固定安装有第二铰接座(513)，所述第二铰接座(513)上铰接有连杆(514)。
9.根据权利要求8所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述滑框(5053)的右侧固定安装有第三铰接座(515)，所述连杆(514)的左端与滑框(5053)相铰接，所述连杆(514)的右端铰接有第四铰接座(516)，所述第四铰接座(516)的底部固定安装有滑杆(518)。
10.根据权利要求9所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述滑杆(518)的底端贯穿喷雾箱(503)的顶部内壁，并延伸至其内部，所述滑杆(518)的底端固定安装有密封板(519)，所述密封板(519)与喷雾箱(503)的内壁滑动连接，且密封板(519)与喷雾箱(503)的内壁之间相互密封。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物用植保防护装置，包括履带式驱动组件(1)，所述履带式驱动组件的顶部固定安装有安装座(2)，其特征在于，两块安装座(2)的顶部均固定安装有安装板(3)，两块安装板(3)上均设置有除草机构(4)和喷雾机构(5)，所述除草机构(4)用于对农作物周围的杂草进行清除，所述喷雾机构(5)用于对农作物喷洒农药；
2.根据权利要求1所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述第一驱动组件(405)包括轴套(4051)，所述轴套(4051)固定安装在安装板(3)的底部，所述轴套(4051)内转动安装有转动轴(4058)，所述轴套(4051)的外侧固定套设有安装套(4052)，所述安装套(4052)的外侧固定安装有两个弧形卡板(4053)和两根拨动杆(4054)，两个弧形卡板(4053)呈对称设置，两根拨动杆(4054)呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，两根拨动杆(4054)的截面形状呈椭圆形设置，所述键轴(402)的外侧固定套设有驱动套(4055)，所述驱动套(4055)整体呈工字型设置，所述驱动套(4055)的外侧开设有两道呈交错设置的拨动槽(4056)，所述拨动槽(4056)与拨动杆(4054)相吻合。
4.根据权利要求3所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述驱动套(4055)的两端均开设有两个卡槽(4057)，所述卡槽(4057)呈对称设置，且卡槽(4057)分别与拨动槽(4056)的起始点和结束点相连通，所述卡槽(4057)与弧形卡板(4053)相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种农作物用植保防护装置，其特征在于，所述第二驱动组件(505)包括连板(5051)，所述连板(5051)固定安装在驱动电机(504)的输出轴右端，所述连板(5051)的右侧固定安装有偏心杆(5052)，所述键轴(402)的顶端固定安装有滑框(5053)，所述偏心杆(5052)滑动连接在滑框(5053)内部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙淑娟，马金芝，李学刚，刘月娟，万菲菲，张乐森，张志峰，
申请(专利权)人：滨州市农业技术推广中心，
类型：发明
国别省市：
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